什么是三輥閘？
三輥閘機是一種通道管理設備，其zui本質的功能是通過攔阻和放行實現一次只通過一人，其應用對象是行人(包括攜帶的行李和自行車等)，應用場合是出入口。如車站、碼頭、地鐵、工廠、大廈、智能小區、賓館、會所、企事業單位等需要對通道實現智能化管理的場合。
三輥閘機的工作原理根據對機芯的控制方式的不同，分為機械式、半自動式、全自動式。有些廠商會把半自動式稱為電動式，把全自動式稱為自動式。
機械式是通過人力控制攔阻體(與機芯相連)的運轉，機械限位控制機芯的停止;
半自動式是通過電磁鐵來控制機芯的運轉和停止;
全自動式是通過電機來控制機芯的運轉和停止。
通過控制機芯的運轉和停止，從而進一步控制攔阻體的開啟和關閉。
根據同一臺閘機所含機芯和攔阻體數量的不同，閘機可分為單機芯(包含1個機芯和1個攔阻體)和雙機芯(包含2個機芯和2個攔阻體，呈左右對稱形態)。
三輥閘機的結構組成三輥閘機的基本組成部分包括箱體、攔阻體、機芯、控制模塊和輔助模塊。
1、箱體
保護機芯、控制模塊等內部部件，并起到支撐作用。
主體材質通常采用304或316的不銹鋼，輔助材質包括有機玻璃、鋼化玻璃、樹脂、石材或木材等。選材一般需考慮堅固、美觀、不易變形，防刮防劃痕，防銹防腐蝕，較易加工固定。
2、機芯
由各種機械部件組成一個整體(包括驅動電機、減速機等)，利用機械原理控制攔阻體的開啟和關閉動作。
影響機芯性能和使用壽命的關鍵因素包括機械部件的加工工藝和材質，以及zui重要的驅動電機和相配套的減速機。
驅動電機通常采用直流有刷電機或直流無刷電機。直流有刷電機成本較低，控制技術比較簡單，因此被國內三輥閘機廠商廣泛采用，但其中的碳刷屬于易損耗件，需要定期維護和更換。直流無刷電機無碳刷，不存在此損耗，使用壽命也較長。如果希望提高機芯的性能和使用壽命，那么采用性能更好、使用壽命更長的直流無刷電機是不錯的選擇，尤其是歐洲*的直流無刷電機，其可靠性和耐久性都是普通電機所無法達到的，但成本很高，控制技術也很復雜。
3、攔阻體
在不允許行人通過的時候起攔阻作用，允許行人通過時會打開放行。一般以門或攔桿的形式實現。
選材一般需考慮堅固，能承受一定的沖擊力，但自身的沖擊力對人不能有傷害，重量盡量小，美觀，防銹防腐蝕，易于加工固定，損壞后不傷人。
權限輸入模塊：行人在通行之前需要讓閘機“知道”自己是否具備合法通行的權限，即“輸入”權限讓閘機判斷是否可以放行。輸入方式有很多種，如非接觸式IC卡刷卡方式、生物識別、輸入密碼、投幣等，簡單的有直接按鈕通行。該模塊一般與門禁系統或票務系統相結合。在自由通行的場合則無需此模塊。
4、輔助模塊
包括LED指示模塊、計數模塊、行人檢測模塊、報*模塊、權限輸入模塊、語音提示模塊等。
LED指示模塊：一般由LED點陣或LED顯示屏組成，用于指示閘機的通行狀態和方向，有的還包含文字或圖案等提示信息和歡迎信息等。
計數模塊：用于記錄通行人數，可通過LED數碼管或顯示屏顯示出來，可以清零和設置計數上限。
語音提示模塊：這里的語音提示與前面的報*模塊中的語音報警不同，主要是用于輔助提示行人相關的信息，如提示通行門票的類型、歡迎信息等。該模塊不太常用，需要用戶向廠商定制。
報*模塊：閘機在各種非正常使用狀況下會觸發報*，用于提示或警告行人、管理者和維修者，這些狀況包括非法通行、閘機異常、上電自檢等，報*方式包括蜂鳴(比較常見)、燈光、語音等(可以綜合使用)。
5、控制模塊
利用微處理器技術實現各種電氣部件和驅動電機的控制。
微處理器一般采用單片機，但如果控制系統比較復雜，或是需要與很多其他系統(包括票務系統、門禁系統等)集成時，并且對響應時間要求很高的情況下，需要采用性能更高的ARM處理器甚至Cortex處理器。
簡單控制電路一般由主控板、電機控制板及輔助控制板即可實現，復雜控制電路(如地鐵檢票機)則需要配置專門的工控機來實現。
