通常所說的一體化攝像機應專指鏡頭內建、可自動聚焦的一體化攝像機
一體化攝像機現在專指可自動聚焦、鏡頭內建的攝像機，其技術從家用攝像機技術發展而來，與傳統攝像機相比，一體化攝像機體積小巧、美觀，安裝、使用方便，監控范圍廣、性價比高，在成功應用于教育行業視頻展示臺之后，正對安防產業監控系統形成新一輪的沖擊。
一體化攝像機
機芯為核心部件 一體機機芯主要由兩大部分構成：光學部分和軟硬件(自動聚焦板等)。光學部分是一體機機芯的成像系統，通常稱一體機鏡頭。一體機鏡頭是一體機機芯的核心部件，它直接影響一體機機芯的品質。一體化攝像機機芯的研發和生產廠家基本上采用外購一體機鏡頭方式。
評判一體機鏡頭品質的標準大致可以分為：光學性能、關鍵部件的穩定性和一致性。光學性能主要參考各種光學倍數下鏡頭的解像力；其它還包括鬼影、紫邊、色散等問題嚴重性。關鍵部件主要包括：光圈、馬達和濾光片切換等部件。而根據一體機鏡頭的品質大致可以分為三檔：日系鏡頭、中國臺灣鏡頭和國產鏡頭。日系鏡頭一般光學性能和穩定性表現都不錯，但價格較高；中國臺灣鏡頭性價比相對較高，但光學性能特別是高倍解像力表現不足；而國內廠家一體機鏡頭在穩定性和一致性上表現不太理想。
另外，濾光片也是這個光學系統的一部分，但有時并不被攝像機研發公司所重視，品質高的濾光片對圖像色彩和降低鏡頭光學上的不足有*作用。與光學系統相關的就是感光器件，由于一體機機芯應用的監控環境通常需要全天侯監控，因此對白天、晚上均有同樣的要求。要兼顧白天和晚上的效果，目前一般會選用CCD，而由于標清鏡頭光學上的孔徑只有1/4英寸，因此，標清一體機機芯一般都選取1/4英寸的SONYCCD(特別是低噪度表現*)。對于高清一體機機芯則需要根據鏡頭孔徑選取感光器件。一直以來，CMOS成像器件在速度與低噪度方面表現要遜于CCD，而的CMOS在低噪度方面則有很大提高。綜合性價比來看，CMOS在后端DSP處理和發熱方面也相對優于CCD；因此，CMOS傳感器用于高清一體機機芯(特別是數字高清一體機機芯)將會越來越多。除光學系統外，軟硬件系統是一體機芯開發公司主要開發部分，其核心技術在于自動聚焦。
自動聚焦的優勢 與普通攝像機相比，一體機機芯主要差異在于自動聚焦(AutoFocus)，這也是限制國內一體機機芯發展的瓶頸。聚焦速度和效果的好壞，直接影響到用戶對監控現場圖像的抓取和錄像。好的產品，可以一次性準確聚焦；反之，在聚焦時會來回往復，需要3、4次才能定焦，更有甚者聚焦不到“zui清晰點”。
自動聚焦這一技術，成為廠商亟需解決的技術難題。目前自動聚焦的實現方式有主動式和被動式兩種，其中主動式自動聚焦比較簡單，成本低，但控制沒有被動式自動聚焦方式靈活，聚焦度及效果較差；而被動式自動聚焦一般采集視頻信號，計算能量邊緣算子或者提取高頻分量，控制上很靈活并且算法上占優勢，聚焦度較好，包括高對比度場景和低照度場景的聚焦。
自動聚焦的性能可以從聚焦度、聚焦速度、定焦時的穩定性三個方面來評價。聚焦度主要表現在各種環境下、各種光學倍數下聚焦度。各種環境主要在于各種照度特別是晚上的聚焦精度，在有燈光場景和照度1Lux以下的場景中，不同的聚焦算法聚焦準確性差異較大，這是聚焦算法的一大難點。
