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瑞典Emeta編碼器的工作原理

2024年07月11日 13:15北京漢達森機械技術有限公司點擊量:173

瑞典Emeta編碼器的工作原理,根據其類型(絕對型或增量型)的不同而有所區別。以下是兩種類型編碼器工作原理的詳細解釋:

絕對型編碼器

1. 工作原理概述

絕對型編碼器直接輸出數字量,能夠給出與每個角位置相對應的完整數字量輸出。它的特點是,在轉軸的任意位置都可讀出一個固定的與位置相對應的數字碼,而無需記憶或累計之前的脈沖數。

2. 具體實現方式

  • 在絕對型編碼器的圓形碼盤上,沿徑向有若干同心碼道。每條碼道上由透光和不透光的扇形區相間組成,相鄰碼道的扇區數目是雙倍關系。

  • 碼盤上的碼道數就是它的二進制數碼的位數。在碼盤的一側是光源,另一側對應每一碼道有一光敏元件。

  • 當碼盤處于不同位置時,各光敏元件根據受光照與否轉換出相應的電平信號,形成二進制數。這樣,在轉軸的任意位置,都能直接讀出一個固定的與位置相對應的數字碼。

增量型編碼器

1. 工作原理概述

增量型編碼器通過輸出與旋轉位移量成正比的脈沖信號來工作。它通常輸出三組方波脈沖A、B和Z相。A、B兩組脈沖相位差90°,用于判斷旋轉方向;Z相每轉一個脈沖,用于基準點定位。

2. 具體實現方式

  • 增量型編碼器利用光電轉換原理,通過檢測光敏半導體材料受光照后的導通情況,將脈沖轉換成與輸入量成正比的模擬信號。

  • A、B兩組脈沖信號的存在及其相位差,使得編碼器能夠判斷旋轉的方向。通過計數脈沖的個數,可以計算出旋轉的位移量。

  • Z相脈沖通常用于表示編碼器的零點位置或機械零位,為系統提供一個明確的參考點。

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