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彎道會車預(yù)警系統(tǒng)技術(shù)

2019年11月20日 14:55北京捷睿通科技有限公司點擊量:1217

  彎道會車系統(tǒng)簡介
 
  在道路交通安全管理中,通常依靠人治、法治、技術(shù)處治三種形式,而技術(shù)處治是通用的一種道路安全防護(hù)形式,具有主動預(yù)防、降低損失的明顯作用。
 
  科學(xué)合理的設(shè)置道路交通安全設(shè)施是道路交通工程的應(yīng)用基礎(chǔ),是交通安全、交通秩序、交通效率等管理工作中*的抓手。道路交通安全設(shè)施做為交通信息和城鄉(xiāng)環(huán)境的載體,也是智能交通的前端,更是智慧城市的組成部分。
 
  道路交通安全是一項生命工程,道路交通安全設(shè)施是公共安全產(chǎn)品,基礎(chǔ)性道路交通安全設(shè)施設(shè)置工作必將隨著經(jīng)濟(jì)發(fā)展和生活水平提高而得到政府和社會的無限關(guān)注,道路交通安全設(shè)施行業(yè)在未來也會保持著一個長期持續(xù)的發(fā)展態(tài)勢,希望行業(yè)現(xiàn)狀的一些缺陷能夠得到迅速重視和改善。
 
   彎道汽車行駛特性
 
  ① 一般彎道行駛特性
 
  彎道就是曲線,隱含著曲率半徑。河南西部山區(qū)眾多,特別是濟(jì)源市地區(qū),國道、省道、縣道依山勢而建,順地形而為,彎道眾多,蛇曲峻嶺。
 
  ② 坡道彎道汽車行駛特性
 
  我國*的地質(zhì)地貌環(huán)境,遇河架橋、鑿山開路的道路發(fā)展格局,使得我國道路網(wǎng)中純粹的平面彎道少之又少,縱坡彎道確在我國道路系統(tǒng)中占據(jù)了絕大部分。道路縱斷面包括縱坡和豎曲線,縱坡的坡度及坡長都對道路交通安全有制約作用。據(jù)2010年在坡道上發(fā)生7518起事故,占總事故的3.43%。上坡坡道因汽車克服坡度阻力,速度相對較小,故而發(fā)生事故的概率較小;下坡坡道則不然,在下坡路段行駛,因重力分力的牽引作用,車速比平直線、上坡段都高,且司機(jī)駕駛為了減少發(fā)動機(jī)磨耗,有可能空檔滑行,沒有了發(fā)動機(jī)的制動作用,速度就有可能得不到合理控制,只有人為的頻繁制動,剎車系統(tǒng)的長時間摩擦發(fā)熱,易使得制動失效,引發(fā)事故。
 
  同時急彎與陡坡相連的情況在山區(qū)道路頗為常見,當(dāng)較大縱坡且曲線半徑較小時,合成坡度更大,長時間的坡道行駛后,車速較快,如遇到小半徑轉(zhuǎn)彎,會增大橫向力,容易引起車輛滑移和側(cè)翻;同時駕駛員心里容易緊張,在連續(xù)彎道出現(xiàn),在無法判斷對向車輛行駛情況,更容易操作不當(dāng),從而引發(fā)事故。
 
  三、道路不良視距
 
  ①視距
 
  視距,即從車道中心線上高度1.2米處,能看見道路中心線上的0.1米物體的距離,為車道中心線量測長度,視距標(biāo)準(zhǔn)時為了在有突情況時,能夠及時采取措施保證行車安全。
 
  ③ 視距保障
 
  據(jù)2010年在左轉(zhuǎn)彎上發(fā)生交通事故20750起,占總數(shù)的10.02%,右轉(zhuǎn)彎上交通事故占9891起,占總數(shù)的4.77%。彎道內(nèi)側(cè)行車視線易被樹木、建筑物、路墊邊坡遮擋而受影響,如有遮擋應(yīng)清楚內(nèi)側(cè)橫凈距的障礙物。駕駛員視線保障與視距示意圖,陰影部分容易造成視線遮擋,應(yīng)予拆除;但實際工程中,在二三級山區(qū)道路上,彎道上路墊邊坡高陡很多,造成視線不足,駕駛環(huán)境惡劣對行車造成安全隱患,特別在惡劣天氣下,例如強(qiáng)降雨、大霧、雨雪等天氣下,能見度降低,不能很好預(yù)知對向交通車輛狀況,更易誘發(fā)交通事故。
 
  四、影響分析
 
  針對道路有效警示,交通管理部門多年來都缺少有效的技術(shù)手段,尤其是面對無燈控的城市近郊無燈控路口以及山區(qū)急彎區(qū)域。
 
  針對無燈控的城市近郊交叉口區(qū)域,由于車輛較少導(dǎo)致車速較快,多有機(jī)動車匯入,導(dǎo)致主路車輛剎車不及時易造成事故發(fā)生。
 
  急彎區(qū)域,由于彎道中心常有山體、樹木、建筑物的遮擋,導(dǎo)致有效視距不足,駕駛員無法獲取彎道另一側(cè)的路況信息,由于剎車或減速不及時,容易與來車發(fā)生碰撞或者急于避讓來車導(dǎo)致車輛沖出道路的情況。
 
  急坡、連續(xù)坡區(qū)域,急坡因其特殊的構(gòu)造導(dǎo)致駕駛員無法獲取坡道另一端的路況信息。而由于上坡超車、減速不及時等行為,容易與對向來車發(fā)生碰撞或者急于避讓來車導(dǎo)致車輛沖出道路的情況。
 
  傳統(tǒng)的管控手段較為單一且效率低下:如針對城市近郊無燈控路口,樹立黃閃燈提醒來車減速;針對山區(qū)彎道,在彎道中心樹立圖片反光鏡,利用反射原理將彎道另一側(cè)影像展現(xiàn)給機(jī)動車駕駛員;又如,在上述區(qū)域樹立固定標(biāo)志牌,提醒駕駛員減速緩行通過上述區(qū)域。針對急坡、連續(xù)坡等場景,例如減速帶、交通標(biāo)志等形式提醒機(jī)動車駕駛員。無論何種方式,由于其展現(xiàn)內(nèi)容固定、單一,無法吸引駕駛員注意,導(dǎo)致駕駛員常忽略或無視提示內(nèi)容,導(dǎo)致上述方式未達(dá)到預(yù)期效果。
 
  五、需求分析
 
  ①業(yè)務(wù)需求
 
  1)能檢測到非燈控路口、急彎區(qū)域、上下坡區(qū)域周邊交通情況,如急彎會車、支路匯入的車輛/行人的情況;
 
  2)利用發(fā)光警示標(biāo)志對上述情況進(jìn)行展現(xiàn),提醒駕駛?cè)酸槍Σ煌闆r進(jìn)行相應(yīng)的措施。
 
  ②系統(tǒng)需求
 
  1)前端檢測單元以較高的捕獲率和檢測有效率檢測出機(jī)動車/非機(jī)動車/行人的出現(xiàn);
 
  2)系統(tǒng)能夠?qū)z測到的狀態(tài),及時發(fā)送并控制發(fā)光警示標(biāo)志進(jìn)行顯示;
 
  3)系統(tǒng)可以自給供電,自成組網(wǎng),減少取電取網(wǎng)、施工的成本。
 
  六、建設(shè)目標(biāo)
 
  在道路轉(zhuǎn)彎地段、交叉路口、主支路結(jié)合點等視線有遮擋的地方,一旦駕駛?cè)藛T車速過快,占道行駛就容易發(fā)生交通安全事故,造成重大人身傷害和財產(chǎn)損失。為此,采用智能傳感器技術(shù)檢測道路各個方向來車、車速,并通過道路旁邊安裝的設(shè)備提前進(jìn)行預(yù)警,提醒駕駛?cè)藛T及時采取控制措施,可以大限度降低交通事故發(fā)生的概率,以科技為手段,打造安全、暢通的道路通行環(huán)境。
 
  七、布局原則
 
  1)風(fēng)險等級為5級、交通事故多發(fā)、存在視距不良等環(huán)境復(fù)雜的小半徑圓曲線公路。
 
  2)布局道路應(yīng)為雙向車道,且中間沒有防護(hù)裝置,日常雙向車流量較大,存在交會車輛易發(fā)生剮蹭、碰撞等安全事故的路段。
 
  3)彎道內(nèi)側(cè)有山體、綠植、建筑物等存在視覺盲區(qū),可視范圍內(nèi)無法辨別對向有無來車的路段。
 
  4)道半徑較小,外側(cè)車輛轉(zhuǎn)彎需要借道行駛的路段。
 
  ①布局方案
 
  彎道會車智能預(yù)警設(shè)備布設(shè)點位表
 
  所在的市縣 線路名稱 參考樁號或名稱 GPS坐標(biāo)位置 數(shù)量
 
  北緯 東經(jīng)
 
  鄭州市(登封) S234 K201+700至K201+800 34º19′56″ 112º58′40″ 1
 
  34º20′02″ 112º58′43″
 
  鄭州市(登封) S234 K205+400至K205+500 34º20′08″ 112º58′55″ 1
 
  34º20′14″ 112º58′50″
 
  小計 2
 
  所在的市縣 線路名稱 參考樁號或名稱 GPS坐標(biāo)位置 數(shù)量
 
  北緯 東經(jīng)
 
  濟(jì)源市 G327 K123+600,稱彎彎道 35°08.092′ 112°03.712′ 1
 
  濟(jì)源市 G327 K92+200,楊溝 35°06.601′ 112°16.805′ 1
 
  濟(jì)源市 G327 K90+650,簸箕凹 35°06.266′ 112°17.153′ 1
 
  小計 3
 
  合計 5
 
  八、功能設(shè)計
 
  ①功能設(shè)計
 
  (1)自動化運行,穩(wěn)定可靠,無需人工干預(yù);
 
  (2)模塊化設(shè)計,結(jié)構(gòu)緊湊合理;
 
  (3)車輛檢測精度高,安裝雷達(dá)不需破壞路面,安裝地磁施工簡單;
 
  (4)信息實時傳輸延遲小,適用于快速同步觸發(fā)的要求;
 
  (5)管理部門可根據(jù)需要遠(yuǎn)程或本地更改警示、限速、交通安全宣傳信息;
 
  (6)彎道會車預(yù)警系統(tǒng)應(yīng)自帶彎道和限速標(biāo)識,無需另外安裝這兩種標(biāo)識。
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