人行通道閘機根據攔阻體和攔阻方式的不同，可以分為三輥閘、擺閘、翼閘、平移閘、轉閘等。
人行通道閘機主要種類：
一、三輥閘
三輥閘也叫三桿閘、三棍閘、三滾閘、輥閘、滾閘。攔阻體(閘桿)由3根金屬桿組成空間三角形，一般采用中空封閉的不銹鋼管，堅固不易變形，通過旋轉實現攔阻和放行。
三輥閘是較早出現的閘機類型，也是至今發展較為成熟完善的，但有逐漸被后續的擺閘和翼閘取代的趨勢。
從機芯控制方式上分為機械式、半自動式、全自動式。從形態上分為立式和橋式，立式三輥閘體積較小，比較容易安裝;橋式三輥閘的通道較長，安保性更高。
二、擺閘
擺閘，在軌道交通行業一般稱為拍打門，其攔阻體(閘擺)的形態是具有一定面積的平面，垂直于地面，通過旋轉擺動實現攔阻和放行。攔阻體的材質常用不銹鋼、有機玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料(減少撞擊行人的傷害)。
從機芯控制方式上分為機械式、全自動式。從形態上分為立式、橋式、圓柱式，立式和圓柱式的體積較小，易于安裝，但通道長度較短，行人檢測模塊功能受到限制;橋式擺閘通道較長，行人檢測模塊功能較強，安保性更高。
三、翼閘
翼閘，在軌道交通行業一般稱為剪式門，國外很多地方也稱為速通門，其攔阻體(閘翼)一般是扇形平面，垂直于地面，通過伸縮實現攔阻和放行。攔阻體的材質常用有機玻璃、鋼化玻璃，有的還采用金屬板外包特殊的柔性材料(減少撞擊行人的傷害)。
機芯控制方式只有全自動式。形態也只有橋式，行人檢測模塊功能較強。
【應用場合】
適用于人流量較大的室內場合，如地鐵、火車站檢票處。也適用于對美觀度要求較高的場合。
