2017年11月23日 09:49飛創直線模組（蘇州）有限公司點擊量：541
隨著工業4.0和中國制造2025的逐步臨近，我國在自動化方面的發展也愈來愈快，而在這一方面，工業機器人的使用率顯然可以代表工業改造換人步伐的邁進速度。
工業機器人在許多生產領域的使用實踐證明，它在提高生產自動化水平，提高勞動生產率、產品質量以及經濟效益，改善勞動條件等方面有著長足的進步和作用，在未來機器人工業必將得到更加快速的發展和更加廣泛的應用。
現在工廠內使用zui普遍的兩種機器人：單軸機器人和多軸機器人，各占了市場很大的比率。
一、單軸機器人在國內又被稱為直線模組，直線運動模組，線性運動模組，電動滑臺等，是一種能提供直線運動的機械結構，能夠完成定位，快速定位運動控制，同時可通過組合完成更加復雜的工作。名稱也從另一方面說明了其能模塊化的完成工作，同時說明了單軸機器人已經發展的很成熟。
二、多軸機器人常指的是四軸或六軸機器人，通過底座固定在一定的空間內可以自由的活動并根據設定程序完成抓取、搬運或其他動作的多自由度機械手臂。
相對于單軸機器人，多軸機器人有更多的自由度，可以在一定的空間內自由運動，完成幾乎任何角度和軌跡的運動作業，而更多的關節意味著它可以從任意角度拿取工件，而不像單軸機器人那樣夾具固定，只能拿取固定位置的工件以及在固定路線上作業，當然這不是說單軸機器人就只能完成簡單的直線運動，它同樣可以通過不同的組合來完成相對復雜的運動作業。
多軸機器人可以通過自由的編程完成全自動化的工作，可以明顯減少生產出錯率。但是隨之而帶來的則是高昂的使用成本和正式使用前較為漫長的編程和模擬，并且還必須保證其不出問題，否則其使用時的維護和維修費用可不會低，而且必須要有專業負責維護的工程師。同時，使用多軸機器人時的操作人員也必須要經過長期的培訓才能駕馭，否則即使一個簡單的操作問題都有可能導致難以挽回的損失乃至人員傷亡。
而使用單軸機器人則基本不會有這些顧慮，其一，單軸機器人結構簡單，藉由型材為主體，內置導軌絲桿等傳動配件組合即成，直線型的結構決定了它只能完成簡單的點對點運動；其二，無復雜組件，不需要長期維護，通常只需要按時潤滑即可；其三，通常我們看到的多軸機器人的速度不會太快，而在單軸機器人這里則不存在這些問題，單軸機器人一般由電機驅動，速度動輒數米/秒；其四，單軸滑臺的形狀為直線型，可根據實際情況選擇所需行程及安裝方式，相對于多軸機器人，使用空間更靈活。
所以，單軸機器人及多軸機器人各有優勢，企業可以根據自身的使用要求及條件、預算等加以選擇，正確的選擇不僅可以完成工作，同時可以節約生產成本，間接提高企業利潤。
飛創直線模組目前致力于發展：超高速、高精度、長行程直線模組（單軸、雙軸、大理石、龍門單雙驅等）直線模組、線性模組、直線導軌滑臺模組的非標定制，可根據用戶需求定制各種行程及特殊要求的直線電機模組。
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