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GPS同步時鐘在電力系統中的時間同步解決方法

2016年11月25日 09:10北京中新創科技有限公司點擊量:4672

  一、GPS同步時鐘及輸出
  
  1.1GPS同步時鐘
  
  定位系統(Global Positioning System,GPS)由一組美國*在1978年開始陸續發射的衛星所組成,共有24顆衛星運行在6個地心軌道平面內,根據時間和地點,地球上可見的衛星數量一直在4顆至11顆之間變化。
  
  GPS同步時鐘是一種接受GPS衛星發射的低功率無線電信號,通過計算得出GPS時間的接受裝置。為獲得準確的GPS時間,GPS同步時鐘必須先接受到至少4顆GPS衛星的信號,計算出自己所在的三維位置。在已經得出具體位置后,GPS同步時鐘只要接受到1顆GPS衛星信號就能保證時鐘的走時準確性。
  
  作為火電廠的標準時鐘,我們對GPS同步時鐘的基本要求是:至少能同時跟蹤8顆衛星,有盡可能短的冷、熱啟動時間,配有后備電池,有高精度、可靈活配置的時鐘輸出信號。
  
  1.2GPS同步時鐘信號輸出
  
  目前,電廠用到的GPS同步時鐘輸出信號主要有以下三種類型:
  
  1.2.11PPS/1PPM輸出
  
  此格式時間信號每秒或每分時輸出一個脈沖。顯然,時鐘脈沖輸出不含具體時間信息。
  
  1.2.2IRIG-B輸出
  
  IRIG(美國theInter-Range Instrumentation Group)共有A、B、D、E、G、H幾種編碼標準(IRIGStandard200-98)。其中在時鐘同步應用中使用zui多的是IRIG-B編碼,有bc電平偏移(DC碼)、1kHz正弦載波調幅(AC碼)等格式。IRIG-B信號每秒輸出一幀(1fps),每幀長為一秒。一幀共有100個碼元(100pps),每個碼元寬10ms,由不同正脈沖寬度的碼元來代表二進制0、1和位置標志位(P),見圖1.2.2-1。
  
  其中的秒、分、時、天(自當年1月1日起天數)用BCD碼表示,控制功能碼(Control Functions,CF)和標準二進制當天秒數碼(Straight Binary Seconds TimeofDay,SBS)則以一串二進制“0”填充(CF和SBS可選用,本例未采用)。
  
  1.2.3RS-232/RS-422/RS-485輸出
  
  此時鐘輸出通過EIA標準串行接口發送一串以ASCII碼表示的日期和時間報文,每秒輸出一次。時間報文中可插入奇偶校驗、時鐘狀態、診斷信息等。此輸出目前無標準格式,下圖為一個用17個字節發送標準時間的實例:
  
  1.3電力自動化系統GPS同步時鐘的應用
  
  電力自動化系統內有眾多需與GPS同步時鐘同步的系統或裝置,如DCS、PLC、NCS、SIS、MIS、RTU、故障錄波器、微機保護裝置等。在確定GPS同步時鐘時應注意以下幾點:(1)這些系統分屬熱控、電氣、系統專業,如決定由DCS廠商提供的GPS同步時鐘實現時間同步(目前通常做法),則在DCS合同談判前,就應進行專業間的配合,確定時鐘信號接口的要求。(GPS同步時鐘一般可配置不同數量、型式的輸出模塊,如事先無法確定有關要求,則相應合同條款應留有可調整的余地。)
  
  (2)各系統是否共用一套GPS同步時鐘裝置,應根據系統時鐘接口配合的難易程度、系統所在地理位置等綜合考慮。各專業如對GPS同步時鐘信號接口型式或精度要求相差較大時,可各自配置GPS同步時鐘,這樣一可減少專業間的相互牽制,二可使各系統時鐘同步方案更易實現。另外,當系統之間相距較遠(例如化水處理車間、脫硫車間遠離集控樓)時,為減少時鐘信號長距離傳送時所受的電磁干擾,也可就地單設GPS同步時鐘。分設GPS同步時鐘也有利于減小時鐘故障所造成的影響。
  
  (3)IRIG-B碼可靠性高、接口規范,如時鐘同步接口可選時,可優先采用。但要注意的是,IRIG-B只是B類編碼的總稱,具體按編碼是否調制、有無CF和SBS等又分成多種(如IRIG-B000等),故時鐘接收側應配置相應的解碼卡,否則無法達到準確的時鐘同步。
  
  (4)1PPS/1PPM脈沖并不傳送TOD信息,但其同步精度較高,故常用于SOE模件的時鐘同步。RS-232時間輸出雖然使用得較多,但因無標準格式,設計中應特別注意確認時鐘信號授、受雙方時鐘報文格式能否達成一致。
  
  (5)火電廠內的控制和信息系統雖已互連,但因各系統的時鐘同步協議可能不盡相同,故仍需分別接入GPS同步時鐘信號。即使是通過網橋相連的機組DCS和公用DCS,如果時鐘同步信號在網絡中有較大的時延,也應考慮分別各自與GPS同步時鐘同步。
  
  二、中新創DNTS時鐘同步方式
  
  中新創科采用*的算法和高可靠的器件生產的DNF4533系列時間頻率產品可滿足現在和將來對時間和頻率的苛求。
  
  DNF4533采用高精度授時型GPS接收機和低相噪、低漂移的雙恒溫槽高穩晶振,采用頻率測控技術,對晶體振蕩器的輸出頻率進行精密測量與校準,使GPS馴服晶振的輸出頻率同步在GPS系統上
  
  DNF4533作為基準時鐘源(PRS)使用。它能提供自我完善性監控的、高穩定的一級時鐘同步信號。輸出2048kb/s、2048kHz、1PPS及IRIG-B信號。符合ITU-TG.811要求的1級基準時鐘源。
  
  作為再定時設備使用。再定時功能是把本設備跟蹤GPS(或地面參考)良好的定時參考信號與業務碼流信號合成在一起,使業務碼流能很好地傳遞定時參考信號,如果設備自身性能降質或者掉電,設備自動啟動直通模式。
  
  作為CDMA時鐘源。它能為CDMA基站提供鐘源。可提供19.6608Mhz方波信號,PP2S信號,10M正弦信號或方波信號。可定制信號:16.384MHz,14.4MHz。(為數字集群的應用)
  
  DNF4533GPS同步時鐘源產品已廣泛應用于電信、移動通信、電力與交通、網絡、數字廣播、計量測試、天文觀測、航天測控、*工等部門。
  
  從上述TXP時鐘同步方式及時鐘精度可以看出,TXP系統內各進鐘采用的是主從分級同步方式,即下級時鐘與上級時鐘同步,越是上一級的時鐘其精度越高。
  
  三、時鐘及時鐘同步誤差
  
  3.1時鐘誤差
  
  *,計算機的時鐘一般都采用石英晶體振蕩器。晶振體連續產生一定頻率的時鐘脈沖,計數器則對這些脈沖進行累計得到時間值。由于時鐘振蕩器的脈沖受環境溫度、勻載電容、激勵電平以及晶體老化等多種不穩定性因素的影響,故時鐘本身不可避免地存在著誤差。例如,某精度為±20ppm的時鐘,其每小時的誤差為:(1×60×60×1000ms)×(20/10.6)=72ms,一天的累計誤差可達1.73s;若其工作的環境溫度從額定25℃變為45℃,則還會增加±25ppm的額外誤差。可見,DCS中的時鐘若不經定期同步校準,其自由運行一段時間后的誤差可達到系統應用所無法忍受的程度。
  
  隨著晶振制造技術的發展,目前在要求高精度時鐘的應用中,已有各種高穩定性晶振體可供選用,如TCXO(溫度補償晶振)、VCXO(壓控晶振)、OCXO(恒溫晶振)等。
  
  3.2時鐘同步誤差
  
  如果對類似于TXP的時鐘同步方式進行分析,不難發現時鐘在自上而下的同步過程中產生的DCS的對時誤差可由以下三部分組成:
  
  3.2.1GPS同步時鐘與衛星發射的UTC(世界協調時)的誤差
  
  這部分的誤差由GPS同步時鐘的精度所決定。對1PPS輸出,以脈沖前沿為準時沿,精度一般在幾十ns至1μs之間;對IRIG-B碼和RS-232串行輸出,如以中科院國家授時中心的地鐘產品為例,其同步精度以參考碼元前沿或起始相對于1PPS前沿的偏差計,分別達0.3μs和0.2ms。
  
  3.2.2DCS主時鐘與GPS同步時鐘的同步誤差
  
  DCS網絡上的主時鐘與GPS同步時鐘通過“硬接線”方式進行同步。一般通過DCS某站點內的時鐘同步卡接受GPS同步時鐘輸出的標準時間編碼、硬件。例如,如在接受端對RS-232輸出的ASCII碼字節的發送延遲進行補償,或對IRIG-B編碼采用碼元載波周期計數或高頻銷相的解碼卡,則主時鐘與GPS同步時鐘的同步精度可達很高的精度。
  
  3.2.3DCS各站點主從時鐘的同步誤差
  
  DCS主時鐘與各站點從時鐘通過網絡進行同步,其間存在著時鐘報文的發送時延、傳播時延、處理時延。表現在:(1)在主時鐘端生成和發送時間報文時,內核協議處理、操作系統對同步請求的調用開銷、將時間報文送至網絡通信接口的時間等;(2)在時間報文上網之前,還必須等待網絡空閑(對以太網),遇沖突還要重發;(3)時間報文上網后,需一定時間通過DCS網絡媒介從主時鐘端傳送到子時鐘端(電磁波在光纖中的傳播速度為2/3光速,對DCS局域網而言,傳播時延為幾百ns,可忽略不計);(4)在從時鐘端的網絡通信接口確認是時間報文后,接受報文、記錄報文到達時間、發出中斷請求、計算并校正從時鐘等也需要時間。這些時延或多或少地造成了DCS主從時鐘之間、從從時鐘之間的時間同步誤差。
  
  當然,不同網絡類型的DCS、不同的時鐘通信協議和同步算法,可使網絡對時的同步精度各不相同,上述分析只是基于一般原理上探討。事實上,隨著人們對網絡時鐘同步技術的不懈研究,多種復雜但又、高的時鐘同步協議和算法相繼出現并得到實際應用。例如,互聯網上廣為采用的網絡時間協議(NetworkTimeProtocol,NTP)在DCS局域網上已能提供±1ms的對時精度(如GE的ICS分散控制系統),而基于IEEE1588的標準時間協議(Standard Precision Time Protocol,PTP)能使實時控制以太網上的主、從時鐘進行亞微秒級同步。
  
  四、時鐘精度與SOE設計
  
  雖然DCS的普通開關量掃描速率已達1ms,但為滿足SOE分辨率≤1ms的要求,很長一段時間內,人們都一直都遵循這樣的設計方法,即將所有SOE點置于一個控制器之下,將事件觸發開關量信號以硬接線接入SOE模件,其原因就在于不同控制器其時鐘存在著一定的誤差。關于這一點,西門子在描述其TXP系統的FUNB模件分散配置的工程實際情況來看,由于時鐘不能同步而無法做到1msSOE分辯率,更有甚至因時鐘相差近百ms,造成SOE事件記錄順序的顛倒。
  
  那么,如何既能滿足工程對于SOE分散設計的要求(如設置了公用DCS后,機組SOE與公用系SOE應分開,或希望進入控制器的MFT、ETS的跳閘信號無需經輸出再返至SOE模件就能用于SOE等),又不過分降低SOE分辨率呢?通過對DCS產品的分析不難發現,通常采用的辦法就是將控制器或SOE模件的時鐘直接與外部GPS同步時鐘信號同步。例如,在ABBSymphony中,SOEServerNode(一般設在公用DCS網上)的守時主模件(INTKM01)接受IRIG-B時間編碼,并將其產生的RS-485時鐘同步信號鏈接到各控制器(HCU)的SOE時間同步模件(LPD250A),其板載硬件計時器時鐘可外接1PPM同步脈沖,每分鐘自動清零一次;再如,MAX1000+PLUS的分散處理單元(DPU4E)可與IRIG-B同步,使DPU的DI點可同時用做SOE,由于采用了1PPM或RS-485、IRIG-B硬接線時鐘“外同步”,避開了DCS時鐘經網絡同步目前精度還較差的問題,使各受控時鐘之間的偏差保持在較小的范圍內,故SOE點分散設計是可行的。
  
  由此可見,在工程設計中應結合采用的DCS特點來確定SOE的設計方案。不可將1ms的開關量掃描速率或1ms的控制器(或SOE模件)時鐘相對誤差等同于1ms的SOE分辨率,從而簡單地將SOE點分散到系統各處。同時也應看到,SOE點“分散”同“集中”相比,雖然分辨率有所降低,但只要時鐘相對誤差很小(如與1ms關一個數量級),還是完滿足電廠事故分析實際需要的
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