入侵探測器是由傳感器和信號處理器組成的用來探測入侵者入侵行為的電子和機械部件組成的裝置。入侵探測器的分類可按其所用傳感器的特點分為開關型入侵探測器、震動型入侵探測器、聲音探測器、超聲波入侵探測器、次聲入侵探測器、主動與被動紅外入侵探測器、微波入侵探測器、激光入侵探測器、視頻運動入侵探測器和多種技術復合入侵探測器。也可按防范警戒區域分為點形入侵探測器、直線型入侵探測器、面型入侵探測器和空間型入侵探測器。
　　
　　紅外探測器紅外線是地磁波譜中的一段，處于微波波段和可見光波段之間，波長在780納米到100000納米之間。利用紅外線的基本理論和特點制成的探測器成為紅外探測器。
　　
　　主動紅外探測器
　　
　　由主動紅外光發射器和接收器兩部分組成。紅外發射機驅動紅外發光二極管發射發射出一束調制的紅外光束，紅外接收器通過光敏晶體管接收發射端發射的紅外輻射能量，并經過光電轉換將其轉變為電信號。紅外光在人眼看不見的光譜范圍，經過光束聚焦，在收發器之間形成紅外光束，有人經過這條無形的封鎖線，必然全部或部分遮擋紅外光束，接收端由于紅外光束產生變化將自動識別是否報警。
　　
　　紅外對射探測器在安裝部署時，為加大保護面，同時減少誤報，一般采用雙光束或多光束的方式，只有當多光束當中的兩路或多路同時被遮擋時，睬觸發報警，此方式可以保證如小動物、樹葉、沙塵、雨、雪、霧遮擋則不報警，人或相當體積的物品遮擋將發生報警。
　　
　　被動紅外探測器被動紅外探測器不需要附加紅外輻射光源，本身不向外輻射任何能量，而是由探測器直接探測來自目標的紅外輻射，因此稱為被動式。被動紅外探測器由光學系統、熱傳感器及報警控制器組成，其核心部件時熱傳感器，通過光學系統的配合作用，可以探測某一個立體防范區域內熱輻射的變化。當被防范范圍內有目標入侵并移動時，將引起該區域內紅外輻射的變化，而紅外探測器能探測出這種紅外輻射的變化并發出報警信號。
　　
　　被動紅外探測器，其傳感器包含兩個互相串聯或并聯的熱釋電元。而且制成的兩個電極化方向正好相反，環境背景輻射對兩個熱釋電元幾乎具有相同的作用，使其產生釋電效應相互抵消，于是探測器無信號輸出，一旦入侵人進入探測區域內，人體紅外輻射通過部分鏡而聚焦，從而被熱釋電元接收，但是兩片熱釋電元接收到的熱量不同，熱釋電也不同，不能抵消，經信號處理而報警。
　　
　　被動紅外探測器防誤報措施：
　　
　　采用溫度補償電路，使得探測器對不同溫度環境有更好的適應能力
　　
　　采用多元紅外光敏元件
　　
　　采用非聶耳透鏡防寵物
　　
　　采用抗白光干擾設計
　　
　　被動紅外探測器安裝使用要點：
　　
　　探測區域不應該有障礙物
　　
　　不得將探測器對著溫度變化快的目標，如通風口
　　
　　微波入侵探測器
　　
　　微波是一種頻率很高的無線電波，波長很短，一般在0.001m～1m之間,由于微波的波長與一般物體的幾何尺寸相當,所以很容易被物體所反射。按工作原理微波入侵探測器可分為移動型微波探測器和阻擋型微波探測器。
　　
　　雷達式微波探測器
　　
　　雷達式微波探測器將微波收、發裝置設置在一起，基本原理是利用了微波得多普勒效應。所謂多普勒效應是指當發射源（生源或電磁波）與接收者之間有相對移動時，接收到得信號得頻率將會發生改變。
　　
　　電磁波的多普勒效應：振蕩源發出頻率為f0的電磁波，并橫速向前傳播。如果接收者相對于振蕩源是不動的，那么由它發射回來信號頻率與振蕩源頻率相同，如果接收者有接近振蕩源的相對徑向移動，則接收者發射的信號頻率高于振蕩源的信號頻率；反之，如果接收者有遠離振蕩源的相對徑向移動，則接收者發射的信號頻率低于振蕩源的信號頻率。
　　
　　因此接收機可以根據反射信號與發射信號之間的多普勒頻移，來發現移動目標，并測定其徑向速度。
　　
　　墻式微波探測器墻式微波探測器是將微波收、發設備分置的利用場干擾原理或波束阻斷式原理的微波探測器。微波發射器內有一個微波振蕩源，通常采用脈沖調試方式，利用天線發射調制微波束。微波接收器接收的微波信號通過放大、檢波等信號處理之后送往報警控制電路。當接收器和發射器之間無遮擋物時，檢波出的信號有一定的強度；當接收器和發射器之間出現遮擋物時，由于破壞了微波的正常傳播，使接收天線接收到的微波信號強度減弱，因此可以利用微波接收器接收到的信號的強弱來判斷是否又入侵者。
　　
　　雙鑒探測器雙鑒探測器一般即指被動紅外加上微波同時探測，以減少誤報的發生。其主要原理是利用微波的多譜勒效應，即探頭主動發射微波，在物體上反射回來。若物體是靜止的，則反射的頻率是不變的；若物體是運動的，則反射的頻率會發生變化，探頭將接收回來的微波與發射的微波頻率作比較，從而作出正確的判斷，只有當紅外與微波都產生信號才觸發一次報警。在環境較惡劣的地方如過道、廠房、倉庫等容易起風觸發被動紅外，而流動的空氣是不反射微波的，所以不會發生誤報，從而大大降低因為環境因素引起的誤報。安裝時要避免附近的金屬物體對微波的干擾，因為日光燈會反射微波造成干擾，所以還要有濾波器濾除反射波的干擾。
　　
　　激光入侵探測器
　　
　　激光探測器與主動紅外式探測器有些相似，也是由發射器與接收器兩部分構成。發射器發射激光束照射在接收器上，當有入侵目標出現在警戒線上，激光束被遮擋，接收機接收狀態發生變化，從而產生報警信號。
　　
　　在防護區域的開始端設置激光發射機，將其發射出的定向強激光束直接射向接收機。在接收機通過光電器件將接收到的光信號轉換成開關量信號，并經單片機處理。當確認信號正常時，指示燈全部熄火，保持監視狀態；而當光束被遮斷時，則信號失常，指示燈同時點亮，同時輸出報警信號，從而實現對激光光路所經過的全路程的監控。
　　
　　激光入侵探測系統與同類主動探測器相比，對惡劣氣候環境的適應性顯著增強。激光束發射功率密度大，發散角小，光束集中，方向性好，在使用同等功率器件的條件下，接收機接收光束的功率密度是紅外接收機接收光束功率密度的數百至幾千倍。因而在同樣氣候條件下，激光的傳輸衰減遠小于其他同類探測器，穿透雨霧能力強，探測距離可達數百米至幾千米，極大降低了氣候環境所產生的誤報警。