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移動(dòng)端

AGV技術(shù)發(fā)展及創(chuàng)新

2016年01月08日 10:20浙江厚達(dá)智能科技股份有限公司點(diǎn)擊量：3345

　　（1）導(dǎo)航技術(shù)
　　
　　從導(dǎo)航技術(shù)創(chuàng)新來(lái)看，AGV發(fā)展趨勢(shì)是逐步向第三代智能移動(dòng)機(jī)器人過(guò)渡，要求AGV不僅具有感知功能，而且還要具有一定的決策和規(guī)劃能力。AGV通過(guò)自身對(duì)任務(wù)的理解，實(shí)時(shí)判斷出控制臺(tái)下發(fā)的作業(yè)任務(wù)和運(yùn)動(dòng)目標(biāo)，通過(guò)環(huán)境理解功能算法獲得關(guān)于環(huán)境初始信息及環(huán)境變化的信息，自主地決策出到達(dá)目標(biāo)的*運(yùn)行路徑。越來(lái)越多的AGV生產(chǎn)商著眼于未來(lái)，研發(fā)更多*的導(dǎo)航技術(shù)，由原來(lái)固定路徑導(dǎo)航逐漸向自由路徑導(dǎo)航發(fā)展。如自主激光導(dǎo)航、慣性導(dǎo)航、二維碼導(dǎo)航、差分GPS導(dǎo)航及自然輪廓導(dǎo)航等等，有的已經(jīng)有了成熟的實(shí)際應(yīng)用案例，有的已經(jīng)具備市場(chǎng)應(yīng)用條件。
　　

　　（2）控制技術(shù)
　　
　　從AGV控制技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀和趨勢(shì)來(lái)看，主要體現(xiàn)出以下幾個(gè)特點(diǎn)。
　　
　　一是開(kāi)放式結(jié)構(gòu)、通用性器件與平臺(tái)的發(fā)展，從單片機(jī)到PC機(jī)到工業(yè)控制計(jì)算機(jī)到PLC，AGV控制器將多元化并存，控制技術(shù)更加人性化，AGV控制技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化、網(wǎng)絡(luò)化和系統(tǒng)集成度將提高。并且，采用模塊化結(jié)構(gòu)的應(yīng)用，大大提高了AGV系統(tǒng)的兼容性和擴(kuò)展性、易操作性和易維護(hù)性，使AGV更為智能，更加易用。
　　
　　二是穩(wěn)定可靠的分布式總線結(jié)構(gòu)（CANopen）成為主流控制趨勢(shì)。
　　
　　三是混合供電技術(shù)開(kāi)發(fā)適應(yīng)了不同客戶(hù)的需求。
　　
　　四是智能傳感器技術(shù)的發(fā)展和在AGV上的應(yīng)用。AGV除了使用位置、速度、加速度等傳統(tǒng)的傳感器技術(shù)，還融合了機(jī)器視覺(jué)、力反饋等新型智能傳感器所提供的數(shù)據(jù)來(lái)輔助決策運(yùn)動(dòng)控制，使AGV適應(yīng)更為復(fù)雜的應(yīng)用環(huán)境。
　　
　　（3）本體部件
　　
　　從AGV本體部件發(fā)展趨勢(shì)來(lái)看，由于AGV未來(lái)zui大的需求市場(chǎng)是家庭及服務(wù)行業(yè)，因此AGV本體將向靈活性、高速性、友好性、小型化方向發(fā)展。要求AGV生產(chǎn)企業(yè)對(duì)AGV輪系、控制單元、供電系統(tǒng)等部件向微型化、高性能化方向研究和發(fā)展，同時(shí)要考慮批量產(chǎn)業(yè)化生產(chǎn)的需求。
　　
　　（4）負(fù)載能力
　　
　　從AGV負(fù)載能力來(lái)看，國(guó)內(nèi)企業(yè)通過(guò)對(duì)麥克納姆輪及液壓浮動(dòng)輪系技術(shù)的應(yīng)用，已經(jīng)成功開(kāi)發(fā)了負(fù)載能力為40～80噸的AGV產(chǎn)品，且可以通過(guò)多車(chē)協(xié)調(diào)運(yùn)動(dòng)來(lái)滿足更大負(fù)載和更大體積的物體在狹窄空間輸送的需求，未來(lái)重載運(yùn)輸領(lǐng)域?qū)GV產(chǎn)品的需求勢(shì)頭強(qiáng)勁。
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