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北京星網宇達股份有限公司
XW ADU601定向測姿系統采用當今的衛星導航定位技術、慣性測量技術、載波相位測量技術、DSP嵌入式設計技術,克服了單一器件的不足,使產品的適用性更強、測量精度更高、動態性能更好、可靠性更高
稱: XW-ADU601動態定向測姿系統
品 牌: 星網宇達
型 號: XW-ADU601
XW ADU601定向測姿系統采用當今的衛星導航定位技術、慣性測量技術、載波相位測量技術、DSP嵌入式設計技術,克服了單一器件的不足,使產品的適用性更強、測量精度更高、動態性能更好、可靠性更高。
ADU601內置雙GPS接收機和慣性測量單元,不僅可輸出準確的方位角、位置、速度和時間,還可以準確輸出橫滾角和俯仰角。并且,當GPS信號受遮擋或質量下降的時候,通過慣性測量單元的保持,仍可輸出準確的數據。具有動態性好、全姿態工作、抗干擾性強等優點。適用于中低運動載體。XW ADU601-A采用MEMS慣性組合,XW ADU601-B采用光纖慣性組合。
產品特點
• GPS 雙天線技術、 GPS 載波測量技術保證系統導航信息高精度 • GPS 、 INS 信息融合保證系統高可靠性、動態響應性能、GPS丟失信號的航向保持性能 • *導航信息 • 操作簡單,使用方便 • 姿態 精度不受 SA 限制,即在衛星數據中加擾依然能夠準確定向 • 輸出頻率高達 100Hz • 系統響應時間短,實時性高 • 無 COCOM 使用范圍限制
• 噪聲小、帶有 RAIM 功能 • 具有很高的魯棒性 • 不受環境磁場影響 • 系統為可擴性設計,天線可增加為三或四個,可對被測物的姿態進行三維測量 • 可擴展至伽利略系統
應用領域
無人機、巡航導彈、平臺穩定、機器人、姿態參考系統、飛行器控制、船舶動態測量系統、火炮的定位定向系統等領域。
技術指標
指標/型號
ADU601-A
ADU601-B
處理器
DSP 主頻200MHZ,Flash 1MB, RAM 4MB
DSP 主頻200MHZ,Flash 1MB, RAM 4MB
A/D轉換
16位
24位
GPS接收機
1HZ載波輸出,1PPS輸出
1Hz載波輸出,1PPS輸出
GPS天線
跟蹤速度>100m/s
跟蹤速度>100m/s
陀螺漂移
MEMS陀螺0.05° /s
光纖陀螺0.002° /s sqrt Hz
加速度計漂移
MEMS加速度計5×10-3 g
石英加速度計2×10-5 g
系統精度
航向精度
0.08°(2m基線),GPS信號中斷2分鐘航向保持精誤差<±0.2°
0.08°(2m基線),GPS信號中斷2分鐘航向保持精誤差<±0.1°
姿態精度
直線水平運動精度優于0.2°,常規運行精度優于1°,復雜運行精度優于3°。
直線水平運動精度優于0.08°,常規運行精度優于0.3°,復雜運行精度優于1.5°。
位置精度
<10米 (RMS,無差分模式)
<10米 (RMS,無差分模式)
速度精度
0.02米/秒
0.02米/秒
整機性能
接口特性
RS-232C或422/485接口;波特率:9600-115200bps
RS-232C或422/485接口;波特率:9600-115200bps
數據更新率
100Hz
100Hz
*定位時間
5分鐘
5分鐘
動態性能
常規動態
常規動態
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