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北京星網宇達股份有限公司
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3DM固態傳感器是一個三軸電子羅盤，它使用三個磁場計和三個加速度計來測量運動物體的傾斜，橫滾和航向， 其數據輸出可采用數字RS-232或485接口。通過對其編程3DM還可輸出加速度和磁場強度
產品名稱：3DM三軸電子羅盤姿態儀
產品簡介：
3DM 介 紹：
3DM固態傳感器是一個三軸電子羅盤，它使用三個磁場計和三個加速度計來測量運動物體的傾斜，橫滾和航向， 其數據輸出可采用數字RS-232或485接口。通過對其編程3DM還可輸出加速度和磁場強度。
該設備用以測量0-360°范圍的航向，0-360°的傾斜和±70°的橫滾，通過使用內置算法3DM可以改正由于傾斜和橫滾所引起的航向誤差。
3DM隨機提供Windows環境下的測試軟件，該軟件提供了串行端口和傳感器之間的通信功能。用戶使用該軟件可以設定傳感器的數據類型、通信接口、輸出方式、采樣速率、濾波分辨率等。并提供了測試軟件的C語言代碼，用戶參照該代碼，立刻就能編程應用。
應 用:
航 海：導航、尋北
軍 用：激光定向、 聲納浮標定位、UUV和UAV定向
重型設備：水準測量、傾斜/角度控制
虛擬實景：人體跟蹤
通 信：天線定位
生物醫學：結合位置反饋，用于肌肉萎縮刺激物的控制器
地理、石油、踏勘：鉆井導航
規 格
范圍：
偏 航：±180度
俯 仰：±180度
橫 滾：±70度
A/D分辨率: 12字節
角度分辨率（無數字濾波器）:
俯 仰：0.30度（典型）
橫 滾：0.25度（典型）
偏 航：0.50度（典型）
角度分辨率（含數字濾波器）:
俯 仰：<0.1度
橫 滾：<0.1度
偏 航：<0.1度
模塊尺寸：寬1.7",長2.5",高0.7"
傳感器尺寸：寬2.05"，長3.0815"，高0.9"
分辨率規格
精度：
俯 仰±0.93度（偏航0-360度，橫滾=0度）
橫 滾±0.33（偏航0-360度，俯仰=0度）
偏 航±1.0度（俯仰和橫滾=0度）
角度測量非線形（俯仰和橫滾）: ±0.23% F.S.
角度測量重復性:
俯 仰：0.07度（典型）
橫 滾：0.07度（典型）
偏 航：0.26度（典型）
更新率（角度模式）:
45HZ/3通道（zui大） 30HZ/3通道（典型）
更新率（原始模式）: 70HZ/6通道
輸出模式:
原 始：ax,ay.az加速計
原 始：bx,by,bz磁場
單 元：俯仰角、橫滾角、偏航角
輸出格式: RS-232串行或RS-485
傳 輸 率: 9600字節/秒
供電電壓: zui小5.3VDC
供電電流: 50毫安（標準速度）
連 接 器: 傳感器采用RJ11型接口
操作溫度: -25℃-70℃
溫 漂：
俯 仰：0.009+/-0.00
橫 滾：0.033+/-0.025
偏 航：0.019+/-0.019
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