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北京恒通思維科技有限公司
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HTSW-18型排爆機器人是排爆人員用于處置或銷毀爆炸可疑物的專用器材，避免不必要的人員傷亡
| 參數名稱 | 參數指標 |
| 1.機器人本體 | |
| 外形尺寸 | 長910 mm*寬650 mm *高500mm |
| *機器人重量 | 約90kg |
| 機器人負載能力 | 160kg |
| *速度 | 不小于1.5m/s，遠程控制無級變速 |
| 轉向半徑 | 原地360度旋轉 |
| 機身 | 航空級鋁合金精密加工 |
| *爬坡、樓梯能力 | 不小于45°（斜坡）、不小于45°（樓梯） |
| 通行寬度 | ≤700mm |
| 越障高度 | 垂直高度320mm |
| *防護等級 | IP65，全天候 |
| 電池 | 可充電動力鋰電池 |
| 工作時間 | ≥5小時 |
| 攝像機 | 紅外感應攝像 |
| 通訊 | 無線500m可視距離 |
| 有線200m | |
| 3G，wifi通信方式可選裝 | |
| 2.機械手臂 | |
| 模塊化設計 | 可以方便地從機器人本體上取下 |
| 攝像機 | 彩色CCD相機，紅外感應夜視，4路 |
| 臂展 | 1.93m |
| *抓持能力 | 40kg，水平展開也可達40kg |
| *手爪配件 | 可以選擇四套快速更換的手爪及工具，更換方便快捷 |
| *獨立自由度 | 6個 肩部旋轉：270°連續 肩部擺動：±90° 大臂擺動：90° 小臂擺動: 270° 爪旋轉：360°連續 爪張開：0~240mm |
| 3.監控云臺 | |
| 模塊化設計 | 可以方便地從機器人本體上取下，沒有任何外部連線 |
| 視頻記錄 | 可以記錄實時視頻，方便事后查看 |
| *云臺運動自由度 | 2個獨立自由度，旋轉速度可調 云臺旋轉：360度連續，旋轉速度130°/秒 云臺俯仰：-45°~ 120°，旋轉速度50°/秒 |
| 4.操控終端 | |
| 控制箱 | 便攜式、防水、防塵、高強度控制箱 |
| 控制箱尺寸 | 不大于460mm×370mm×260mm |
| 控制箱重量 | 不大于10kg |
| 顯示屏尺寸 | 12英寸高亮度液晶屏，寬視角，戶外清晰 |
| 操控 | 高質量搖桿手柄，軟件界面人性化設計，觀察圖像和操控方便 |
| 顯示圖像 | 同時監控4路視頻信號或單獨放大其中1路 |
| 開關 | 帶有鑰匙、保險、開火等開關，方便配備水炮槍等部件 |
| 信息顯示 | 實時仿真顯示機器人的速度、電壓、姿態等信息 |
| 電池 | 可充電24V鋰電池，充滿電工作時間不小于5.1小時 |
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