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湖南文軒環保設備制造有限公司
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該RAM—01無人機伽瑪輻射監測系統由六旋翼無人機（關鍵是可開源飛控），無人機遙控器、3英寸伽瑪探頭，及飛行軌跡與輻射數據監測軟件（自主集成）、平板電腦等組成
該RAM—01無人機伽瑪輻射監測系統由六旋翼無人機（關鍵是可開源飛控），無人機遙控器、3英寸伽瑪探頭，及飛行軌跡與輻射數據監測軟件（自主集成）、平板電腦等組成。
該無人機輻射監測系統是在無人機上搭載3英寸伽瑪輻射探頭，通過地圖航線規劃控制無人機升空對大面積地空領域進行伽瑪輻射監測，將監測數據通過無線方式傳輸到地面端平板電腦上，平板電腦軟件實時顯示無人機飛行軌跡，并顯示監測及各狀態下30分鐘的飛行過程中的實時伽瑪數據及動態曲線。該小型無人機輻射監測系統，體積小 、重量輕 ，部署速度快 ，可自動化操作 ，地面工作站的平板電腦可實時顯示伽瑪輻射劑量率數據 、能夠快速掌握環境放射性水平和放射性物質的累積 、擴散情況 。該系統結合電子地圖 ，可以直觀了解區域整體伽瑪輻射情況 ，滿足核事故應急情況下大面積伽瑪輻射測量應用。該小型無人機監測系統采用3英寸大體積NaI（Tl）探測器，實時測量和分析環境輻射水平與實時動態分析曲線圖；一體式設計，結構緊湊，方便與載體集成。智能化設計，自動操作，整機性能如下：
1）劑量率實時曲線圖譜功能：在超過本底劑量率 10% 以上時，分析出核素產生的伽瑪射線實時動態曲線圖譜。
2）進行了一次對地面探測能力實驗：對于地面大面積污染的情況，在地面一米處產生的劑量率≥ 300nGy/h 時，旋翼無人機輻射監測系統在距離地面45米高度任意處，以 0-22m/s 速度飛行可快速發現劑量率異常，并進行監測和實時曲線圖譜。
3）進行了一次尋源能力實驗：六旋翼無人機輻射監測系統在距離地面 45 米高度處，以 22m/s 速度飛行，可探測到≥ 100mCi 137Cs 源和≥ 25m Ci 60Co源。
4）進行了飛行的一次有效實驗條件：在距離地面 45 米高度，多旋翼無人機輻射監測系統在地面點源正上方以22m/s 速度，往返飛行兩次，給出精確的伽瑪輻射劑量率探測結果。
1.功能特點：
①體積小、重量輕、易攜帶 ，能夠垂直起降、空中懸停。
②電子地圖顯示輻射測量數據、地理位置信息，平板電腦顯示輻射實時曲線圖。
③使用天然核素進行自動刻度，確保準確性。
④自動核素伽瑪劑量率計算，實時核素放射性劑量率或總劑量率。
⑤監測系統預留多個通訊接口，可擴展其他通訊方式。
⑥提供數據查詢、回放功能、截屏、便于事故分析。
2.技術參數：
1）探測器：3″× 3″NaI晶體
2）劑量率：10nSv/h~ 100μSv/h
3）計數率：≥100000cps
4）響應時間：3s（劑量率水平＞10μSv/h）
30s（劑量率水平＞0.5 μSv/h）
5）探測下限：＞1.5倍本底計數率
6）探頭重量：3kg
7）NaI(Tl）晶體能量分辨率：8.5%，
8）無人機（六軸多旋翼）
9）載重：8千克
10）無人機飛行高度：1.5m—120m，
11）支持飛控開源，實現飛行軌跡與伽瑪輻射數據同一平臺顯示
12）自動返航功能
13）具備：GPS（或北斗）定位及授時
14）具備：對稱軸距六旋翼飛行平臺
15）無線遙控
16）工作頻率2.4GHz 5000米
17）無線數傳
18）工作頻率2.4 GHz 5000米
19）供電：6S鋰聚合物電池供電，連續工作時間大于35分鐘
20）定點懸停連續監測，懸停精度垂直方向，± 0.5m水平方向： ± 1.5m（GPS）；懸停精度垂直方向± 2cm水平方向： ±1cm（RTK）；
21）連續監測，固定航向、航速的連續監測，航速0~22m/s；
22）環繞半徑：熱點環繞（AOI）的連續監測環繞半徑5m～500m
23）工作溫度：-10℃一40℃，
24）整機重量：17.1公斤
25）展開尺寸：1286*1286*680mm
折疊尺寸：608*554*680mm
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