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西安匠心智能工業設備有限公司
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商品信息品牌埃夫特型號ER210-C40軸數6軸負載210kg重復定位精度±0
| 品牌 | 埃夫特 |
| 型號 | ER210-C40 |
| 軸數 | 6軸 |
| 負載 | 210kg |
| 重復定位精度 | ±0.3mm |
| 周圍溫度 | 0~45℃ |
| 本體重量 | 1110kg |
| 能耗 | 9kW |
| 安裝方式 | 地面安裝 |
| 應用 | 點焊、打磨、搬運、碼垛 |
| 臂展 | 2674mm |
| 本體防護等級 | IP65 |
| 電柜防護等級 | IP43 |
手腕允許扭矩 | |
| J4軸 | 1337N.m |
| J5軸 | 1337N.m |
| J6軸 | 720N.m |
手腕允許慣性力矩 | |
| J4軸 | 141.1kg.㎡ |
| J5軸 | 141.1kg.㎡ |
| J6軸 | 79kg.㎡ |
單軸速度 | |
| 1軸 | 100°/sec |
| 2軸 | 90°/sec |
| 3軸 | 95°/sec |
| 4軸 | 130°/sec |
| 5軸 | 130°/sec |
| 6軸 | 200°/sec |
| 各軸運動范圍 | |
| 1軸 | ±180° |
| 2軸 | +10°/ +150° |
| 3軸 | +90°/ -83° |
| 4軸 | ±360° |
| 5軸 | ±120° |
| 6軸 | ±360° |
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