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深圳市德孚力奧科技有限公司


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精靈4多光譜版

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產品型號

品       牌

廠商性質其他

所  在  地深圳市

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更新時間：2023-11-10 15:06:21瀏覽次數：330次

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經營模式：其他

商鋪產品：11條

所在地區：廣東深圳市

產品簡介

詳細介紹

多光譜版3.jpg技術參數

飛行器

  • 起飛重量

  • 1487 g

  • 對角線軸距（不含槳）

  • 350 mm

  • 飛行海拔高度

  • 6000 m

  • 上升速度

  • 6 m/s（自動飛行）；5 m/s（手動操控飛行器）

  • 下降速度

  • 3 m/s

  • 水平飛行速度

  • 50 km/h（定位模式）；58 km/h（姿態模式）

  • 飛行時間

  • 約27分鐘

  • 工作環境溫度

  • 0℃至40℃

  • 工作頻率

  • 2.4000 GHz至2.4835 GHz（歐洲，日本，韓國）
    5.725 GHz至5.850 GHz（其他國家和地區）[1]

  • 等效全向輻射功率(EIRP)

  • 2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）
    5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC）

  • 懸停精度

  • 啟用RTK且RTK正常工作時：
    垂直：±0.1 m；水平：±0.1 m
    未啟用RTK：
    垂直：±0.1 m（視覺定位正常工作時）；±0.5 m（GNSS定位正常工作時）
    水平：±0.3 m（視覺定位正常工作時）；±1.5 m（GNSS定位正常工作時）

  • 圖像位置補償

  • 6個相機傳感器中心相對于機載D-RTK天線相位中心的位置，已在照片EXIF坐標中進行補償

    GNSS

    • 單頻高靈敏度GNSS

    • GPS+BeiDou+Galileo[2]（亞洲地區）；
      GPS+GLONASS+Galileo[2]（其他地區）

    • 多頻多系統高精度RTK GNSS

    • 使用頻點：
      GPS：L1/L2；GLONASS：L1/L2；BeiDou：B1/B2；Galileo[2]：E1/E5
      定位時間：< 50 s
      定位精度：垂直1.5 cm + 1 ppm（RMS）；水平1 cm + 1 ppm（RMS）
      1 ppm 是指飛行器每移動1 km誤差增加1 mm
      速度精度：0.03 m/s

    建圖功能

    • 地面采樣距離（GSD）

    • (H/18.9) cm/pixel，H為飛行器相對于建圖區域的飛行高度（單位：米）

    • 采集效率

    • 單次飛行作業面積約0.63 km2（飛行高度180 m，即GSD約9.52 cm/pixel，主航線上和主航線間圖像重復率分別為80%和60%，飛行器由99%電量飛行至30%電量）

    云臺

    • 可控轉動范圍

    • 俯仰：-90°至+30°

    視覺系統

    • 速度測量范圍

    • 飛行速度 14 m/s（高度2米，光照充足）

    • 高度測量范圍

    • 0 - 10 m

    • 精確懸停范圍

    • 0 - 10 m

    • 障礙物感知范圍

    • 0.7 - 30 m

    • 使用環境

    • 表面有豐富紋理，光照條件充足（> 15 lux，室內日光燈正常照射環境）

    相機

    • 影像傳感器

    • 6個1/2.9英寸CMOS，包括1個用于可見光成像的彩色傳感器和5個用于多光譜成像的單色傳感器
      單個傳感器：有效像素208萬（總像素212萬）

    • 濾光片

    • 藍（B）：450 nm ± 16 nm；
      綠（G）：560 nm ± 16 nm；
      紅（R）：650 nm ± 16 nm；
      紅邊（RE）：730 nm ± 16 nm；
      近紅外（NIR）：840 nm ± 26 nm

    • 鏡頭

    • FOV：62.7°；焦距：5.74 mm（35 mm格式等效：40 mm）；
      無窮遠固定焦距；光圈：f/2.2

    • 彩色傳感器ISO范圍

    • 200 - 800

    • 單色傳感器增益

    • 1 - 8 倍

    • 電子全局快門

    • 1/100 - 1/20000 s（可見光成像）；1/100 - 1/10000 s（多光譜成像）

    • 照片分辨率

    • 1600×1300（4:3.25）

    • 照片格式

    • JPEG（可見光成像） + TIFF（多光譜成像）

    • 支持文件系統

    • FAT32（32 GB）；exFAT（> 32 GB）

    • 支持存儲卡類型

    • 寫入速度≥ 15 MB/s，傳輸速度為Class 10及以上或達到UHS-1評級的microSD卡，支持128 GB容量

    • 工作環境溫度

    • 0℃至40℃

      遙控器

      • 工作頻率

      • 2.4000 GHz至2.4835 GHz（歐洲，日本，韓國）
        5.725 GHz至5.850 GHz（其他國家和地區）[1]

      • 等效全向輻射功率(EIRP)

      • 2.4 GHz：< 20 dBm（CE / MIC / KCC）
        5.8 GHz：< 26 dBm（SRRC / NCC / FCC

      • 信號有效距離

      • NCC / FCC：7 km；SRRC / CE / MIC / KCC：5 km（無干擾、無遮擋）

      • 內置電池

      • 6000 mAh 2S鋰充電電池

      • 工作電流/電壓

      • 1.2 A @ 7.4 V

      • 移動設備支架

      • 適用于平板電腦或手機

      • 工作環境溫度

      • 0℃至40℃

      智能飛行電池（PH4-5870mAh-15.2V）

      • 容量

      • 5870 mAh

      • 電壓

      • 15.2 V

      • 電池類型

      • LiPo 4S

      • 能量

      • 89.2 Wh

      • 電池整體重量

      • 468 g

      • 工作環境溫度

      • -10℃至40℃

      • 充電環境溫度

      • 5℃至40℃

      • 充電功率

      • 160 W

      智能飛行電池管家（PHANTOM 4 CHARGING HUB）

      • 電壓

      • 17.5 V

      • 工作環境溫度

      • 5℃至40℃

      電源適配器（PH4C160）

      • 電壓

      • 17.4 V

      • 額定功率

      • 160 W

      注釋

      • [1] 為遵從當地法規，部分國家和地區不支持該頻段，請參照當地法規。
        [2] 后續將會支持Galileo。


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