桁架式自動裝車機器人三軸桁架機械手

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產(chǎn)品型號大型

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更新時間：2023-12-01 15:08:06瀏覽次數(shù)：296次

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東莞市久伍智能科技有限公司

經(jīng)營模式：生產(chǎn)廠家

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所在地區(qū)：廣東東莞市

聯(lián)系人：彭義納（銷售）

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產(chǎn)品簡介

經(jīng)營范圍：研發(fā)、產(chǎn)銷、安裝、調(diào)試:機器人、智能裝備機械、自動化設備、電子產(chǎn)品、塑膠制品、五金制品、模具;銷售:龍門桁架、重型模組、直線滑臺、線性模組、直線電機、機器人、工業(yè)機械手、滾珠絲桿、直線導軌、支撐座、精密傳動零部件、五金機電產(chǎn)品、工業(yè)自動化設備及機械零部件;批發(fā)部、零售業(yè);貨物或技術進出口(國家禁止或涉及行政審批的貨物和技術進出口除外)。(依法須經(jīng)批準的項目，經(jīng)相關部門批準后方可開展經(jīng)

詳細介紹

隨著生產(chǎn)智能化，會有越來越多的工廠引進桁架上下料代替人力。桁架機械手的出現(xiàn)代替了手工上下料，使整個生產(chǎn)過程更加安全，避免人體與機床的直接接觸，減少工人的勞動強度，降低勞動成本。

桁架機械手的桁架包括若干龍門結構的支撐部，在支撐部上設有用于安裝機械手的橫梁，桁架式機械手為三個自中度機械手，桁架機械手包括安裝干橫梁上的水平運動組件及垂直安裝干水平運動組件上的垂直運動組件，垂直運動組件的底部連接有三個賣持器，水平運動組件和垂直運動組件分別包括用于傳動的齒輪和齒條，齒輪和齒條設為相互嚙合的斜齒。

桁架機械手的空間運動是用三個相互垂直的直線運動來實現(xiàn)的。由于直線運動易于實現(xiàn)全閉環(huán)的位置控制，所以，桁架式機械手，有可能達到很高的位置精度(um級)。為了實現(xiàn)一定的運動空間，桁架式機器人的結構尺寸要比其他類型的機器人的結構尺寸大得多。桁架式機械手的工作空間一般都是空間長方體。

桁架機械手結構簡單可靠，維護保養(yǎng)操作方便，投資成本低;精度較高，采用研磨精密齒輪和齒條傳動，增加了機械工作載荷、提高了運行穩(wěn)定性，保證了精度，適用于加工節(jié)拍短、生產(chǎn)批量大的種類工件。