日本nachiMC20/MC10L工業機器人東莞達林一級代理價格實惠

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產品型號MC20/MC10L工業機器人

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更新時間：2023-06-05 06:34:37瀏覽次數：286次

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東莞市達林電子科技有限公司

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產品簡介

●可靈活應用于各種工序
工作范圍廣，并且具備高防塵防滴性能。可廣泛應用于客戶的各種作業環境
●小巧緊湊的機身與強有力的手臂
設置的寬面為同級別中Z小，僅為280mm。強有力的手腕可靈活自如地搬運各種各樣的工件

詳細介紹

型號		MC20-01	MC10L-01
結構		關節型
自由度		6
驅動方式		AC伺服方式
zui 大工作范圍	J1	±3.14rad（±180°）
	J2	+1.05 ～ -2.53rad （+60 ～ -145°）
	J3	+4.22 ～ -2.84rad （+242 ～ -163°）
	J4	±3.14rad（±180°）
	J5	±2.42rad（±139°）
	J6	±6.28rad（±360°）
zui 大速度	J1	2.96rad/s （170°/s）	2.62rad/s （150°/s）
	J2	2.96rad/s （170°/s）
	J3	2.96rad/s （170°/s）
	J4	6.28rad/s （360°/s）
	J5	6.28rad/s （360°/s）
	J6	10.5rad/s （600°/s）
可搬重量^*1		20kg(zui大22kg)	10kg
手腕扭矩	J4	49N?m	24.5N?m
	J5	49N?m	24.5N?m
	J6	23.5N?m	12N?m
手腕慣性力矩^*2	J4	1.6kg?m²
	J5	1.6kg?m²
	J6	.8kg?m²	.7kg?m²
位置重復精度^※3		±.06mm
zui高使用空氣壓力		0.49MPa （5.0kgf/cm²）以下
周圍溫度		0～45°C
設置條件		落地式、吊掛式
耐環境性^*4		等同于IP65（防塵防水）
主機重量		220kg	225kg

1[rad] = 180/π[°]、1[N?m] = 1/9.8[kgf?m]
(*1) 安裝場所隨手腕負荷質量變化而變化。
(*2) 手腕容許zui大慣性力矩根據手腕負荷條件的不同而不同，敬請注意。
(*3) 依據 JIS B 8432。
(*4) 因有機溶劑、酸、堿、以及氯類與汽油類切削液等對密封材料有損害，禁止使用。