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北京沃爾康科技有限責任公司
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產品簡介： 壓電射流角加速度傳感器具有承受高沖擊、壽命長、成本低等優點。可做為測量角加速度的敏感元件，廣泛應用于機器人、飛機、艦船、車輛的測量和控制系統
一、原理結構
氣體擺式傾角傳感器是一種新型傳感器，它的工作介質是氣體，敏感元件是熱敏絲。這種傳感器可用于汽車、艦船和機器人的姿態測控系統，也可廣泛應用于測井斜、房屋建筑等工程中。它具有測量范圍寬、響應快、精度高、壽命長和成本低等優點。
在重力場內，密度大的氣體下沉，密度小的氣體上浮。利用熱敏絲加熱空氣，其周圍空氣密度減小，由于浮升力的存在，熱空氣上浮，熱氣流力圖保持在豎直向上方向，這就形成一個具有單擺特性的“氣體擺”。
利用一對熱敏絲作敏感元件，既可以形成“氣體擺”，又可以檢測敏感元件的傾斜角度。熱敏絲設置在敏感元件內，敏感元件內腔為圓柱形或球形。圖2-1示出采用平行絲結構的敏感元件電路示意圖。熱敏絲r1和r2是電橋的兩臂。敏感元件平置并無振動時，r1和r2在同一水平面內，r1＝r2＝r，電橋平衡，輸出為零。當有傾角θ輸入時，由于r1和r2的溫度場相互影響，r1≠r2，輸出信號為V0，其大小與傾角θ呈線性關系，即 V0＝Ｋ·θ 式中，K為比例常數。通過信號處理，根據終端信號的大小和極性，就可以得知傾角θ的大小及方向。傾角傳感器電路包括電源、電橋電源、放大、濾波、補償、限幅等幾部分，其電路方框圖如圖2-2所示。圖2-3、2-4示出傾角傳感器的插座接點分配和外形尺寸。
圖2-1 氣體擺式傾角傳感器敏感頭電路示意圖
圖2-2 電路原理方框圖
圖2-3 氣體擺式傾角傳感器插座接點分配圖
圖2-4 氣體擺式傾角傳感器外形尺寸
圖2-6 插座接點分配
二、技術指標
表1.9 CJAYS型壓電射流角加速度傳感器主要性能指標
| 測量范圍(°)／s | ±360 | 輸出電壓范圍 | 0～±5V |
| 非線性度(%FS) | ＜1%FS | 工作溫度(℃) | －40～＋50℃ |
| 靈敏限(°)／s | ＜0.5(°)／s2 | 沖 擊/g | ≤16 000g |
| 交叉耦合 | ＜1%FS | 振 動/g | 4g |
| 頻率響應 | 10Hz | MTBF | 25 000h（下限） |
| 線加速度敏感量 | ＜0.01(°)／s2/g | 重量/g | 400g |
| 準備時間 | ＜15s | 外形尺寸/mm | 72mm×57mm×51mm |
| 零位誤差 | ＜0.1%FS | 供應電源 | ±15V，250mA |
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