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哈爾濱行健智能機器人有限公司
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適用范圍該機是龍門式多軸視覺定位全自動筒體開孔和封頭齊邊、開孔的切割設備
適用范圍 該機是龍門式多軸視覺定位全自動筒體開孔和封頭齊邊、開孔的切割設備。適合筒體、封頭上各種相貫線端頭和孔的高精度、******率一次成型切割；尤其適合多孔筒體、封頭的連續定位切割；可應用在化工設備、工業和民用鍋爐、壓力容器、制藥設備制造、海洋工程、造船等行業。 性能特點 ◎自行開發多軸數控系統，數字交流伺服閉環控制方式； ◎參數化圖庫編程軟件，多個開孔一次排料，連續切割； ◎可實現筒體、封頭正交、偏心和斜交、偏心孔切割； ◎激光視覺在線跟蹤檢測示教，切割中跟蹤和補償； ◎割縫、壁厚、橢圓度、坡口角度等多種補償功能； ◎圖形顯示，切割圖形仿真功能，模擬顯示加工過程； 主要技術參數 型號 PHCR系列 主機結構 龍門式雙邊同步驅動，直角坐標系（XYZ）+R半徑軸+旋轉軸（UV）+檢測軸 軌距 3000～6000mm （可定制） 軌長 3000～15000mm（可定制） 筒體直徑 100～3200mm等（可定制） 封頭直徑 50～4500mm（可定制） 筒體長度 3000～12000mm （可定制） 封頭高度 ≤1500mm （可定制） 切割方式 火焰/等離子/水刀切割可選 開孔直徑 30～2000mm 切割壁厚 火焰6～50mm 等離子3～30mm水切割3～50mm 轉動方式 行走式滾輪支架2-4組 坡口角度 火焰±60°， 等離子/水刀坡口±45° 專用工作臺 可定制 坡口形式 I、V、X、K 切割速度 50～6000mm/min(可設定) 編程方式 系統圖庫參數化編程軟件 空程速度 ≤12000mm/min（可設定） 長度定位精度 0.3mm/2000mm 角度定位精度 0.1～0.2°/360°
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