簡述：NACHi MC35/50/70 分揀機器人延伸距離為2,050mm，備有MC35（可搬運重量為35Kg），MC50（可搬運重量為50kg），MC70（可搬運重量為70kg）3種類型。為同級別中的。強有力的手腕能夠靈活自如地搬運各種工件。配備有2系統(tǒng)空氣配管，可應(yīng)對各種應(yīng)用程序。具有機器裝載、篩選、裝配、去毛刺、研磨、密封等水準(zhǔn)的動作性能、以及的防塵防滴性，在各種生產(chǎn)現(xiàn)場中大顯身手。減少配線與周邊裝置的干涉風(fēng)險，提高適用性，容易進入狹小區(qū)域。

詳細介紹

NACHi MC35/50/70 分揀機器人

產(chǎn)品描述:

強大&緊湊的多功能MC系列機器人憑借可滿足各種用途的充實功能、具有機器裝載、篩選、裝配、去毛刺、研磨、密封等水準(zhǔn)的動作性能、以及的防塵防滴性，在各種生產(chǎn)現(xiàn)場中大顯身手。

產(chǎn)品特點：

可靈活應(yīng)用于各種環(huán)境:腕部防塵標(biāo)準(zhǔn)相當(dāng)于IP67，機器人主機防塵標(biāo)準(zhǔn)相當(dāng)于IP54，通過使用選購件可具備相當(dāng)于IP65和IP67標(biāo)準(zhǔn)的防塵和防滴性能，即使在嚴(yán)酷的環(huán)境中也可放心使用。設(shè)置空間緊湊且工作范圍廣，沒有設(shè)置場所的限制。內(nèi)部裝有伺服電動機驅(qū)動的工具接線，不會干涉周邊機器，配置簡單方便。廣闊的工作范圍和強有力的手臂:延伸距離為2,050mm，為同級別中的。強有力的手腕能夠靈活自如地搬運各種工件。配備有2系統(tǒng)空氣配管，可應(yīng)對各種應(yīng)用程序。根據(jù)腕部可搬運重量的不同，備有MC35（可搬運重量為35Kg），MC50（可搬運重量為50kg），MC70（可搬運重量為70kg）3種類型。

產(chǎn)品參數(shù)：

型號				MC35	MC50	MC70
結(jié)構(gòu)				關(guān)節(jié)型
自由度				6
驅(qū)動方式				AC伺服方式
最大工作范圍	臂	J1	旋回1	±165°
		J2	前后	+80～-135°
		J7	旋回2	-
		J3	上下	+260～-146°
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	±360°
		J5	彎曲	±125°
		J6	回轉(zhuǎn)1	±450°
最大速度	臂	J1	旋回1	185°/s	180°/s	175°/s
		J2	前后	180°/s	180°/s	145°/s
		J7	旋回2	-
		J3	上下	190°/s	180°/s	165°/s
	手腕	J4	回轉(zhuǎn)2	305°/s	255°/s	235°/s
		J5	彎曲	305°/s	255°/s	235°/s
		J6	回轉(zhuǎn)1	420°/s	370°/s	350°/s
可搬重量		腕部		35kg	50kg	70kg
		上臂部		15kg
手腕扭矩		J4	回轉(zhuǎn)2	160N?m	210N?m	300N?m
		J5	彎曲	160N?m	210N?m	300N?m
		J6	回轉(zhuǎn)1	90N?m	130N?m	150N?m
手腕慣性力矩*1		J4	回轉(zhuǎn)2	16kg?m2	30kg?m2	30kg?m2
		J5	彎曲	16kg?m2	30kg?m2	30kg?m2
		J6	回轉(zhuǎn)1	5kg?m2	12kg?m2	12kg?m2
位置重復(fù)精度※2				±.07mm
使用空氣壓力				0.49MPa (5.0kgf/cm2)以下
周圍溫度				0～45°C
設(shè)置條件※3				地面安裝
耐環(huán)境性※4		主機部		相當(dāng)于IP54（標(biāo)準(zhǔn)），相當(dāng)于IP65（電動機蓋可選）相當(dāng)于IP67 （全部蓋可選）
		腕部		相當(dāng)于IP67 （標(biāo)準(zhǔn)）
主機重量				640kg

NACHi MC35/50/70 分揀機器人運行軌跡圖

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