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張家港市宇科機械設備有限公司
機器人型號 MA1440 適用控制柜 DX200 設置*1 F,C,W 自由度 6 可搬質量 6kg 垂直伸長度 2511mm 水平伸長度 1440mm 重復定位精度*2 ±0.08mm 動作范圍 S軸(旋轉) -170° ~ +170° L軸(下臂) -90° ~ +155° E軸(肘) - U軸(上臂) -175° ~ +240° R軸(手腕旋轉) -150° ~ +150° B軸(手腕擺動) -135° ~ +90° T軸(手腕回轉) -210° ~ +210° 速度 S軸(旋轉) 230°/s L軸(下臂) 200°/s E軸(肘) - U軸(上臂) 230°/s R軸(手腕旋轉) 430°/s B軸(手腕擺動) 430°/s T軸(手腕回轉) 630°/s 容許力矩 R軸(手腕旋轉) 10.5N.m B軸(手腕擺動) 10.5N.m T軸(手腕回轉) 3.2N.m 容許慣性力矩 R軸(手腕旋轉) 0.28kg.m2 B軸(手腕擺動) 0.26kg.m2 T軸(手腕回轉) 0.06kg.m2 本體質量 130kg 電源容量*3 1.5kVA *1:F=置地式,W=掛壁式,C=倒掛式,S=支架式(掛壁式時,S軸的動作會有限制,請注意。) *2:JIS B 8432為基準。 *3:因用途,動作模式而異。 *4:高精度用途時推薦負載在30KG以下。
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