大負(fù)載碼垛機(jī)器人是沃迪繼TPR系列碼垛機(jī)器人后推出的新一代碼垛機(jī)器，為*的4自由度關(guān)節(jié)驅(qū)動式，其負(fù)載能力可達(dá)500kg，工作半徑達(dá)3.1米，碼垛高度差達(dá)2.3米，標(biāo)準(zhǔn)行程下碼垛速度能力可達(dá)800次/小時。改進(jìn)的機(jī)械結(jié)構(gòu)設(shè)計，優(yōu)化的程序設(shè)計及電控系統(tǒng)設(shè)計讓大負(fù)載碼垛機(jī)器人從各個方面均達(dá)到國內(nèi)的水平。該款機(jī)器人特別為重載大工作范圍的應(yīng)用而設(shè)計，豐富了我公司的碼垛機(jī)人產(chǎn)品目錄，為用戶提供更多的選擇，適應(yīng)了市場對重載碼垛機(jī)器人的需求。

主要特征

* 創(chuàng)新的機(jī)械結(jié)構(gòu)構(gòu)型設(shè)計和特色的外觀設(shè)計；
* *的負(fù)載平衡機(jī)械系統(tǒng)設(shè)計；
* 便利和快速的現(xiàn)場安裝和調(diào)試(快插接頭)；
* 用戶界面簡潔直觀，操作簡單高效；
* 直觀的碼型定義和便捷修改；
* 支持遠(yuǎn)程監(jiān)控和維護(hù)；
* 支持在用戶自定義坐標(biāo)系下工作；
* 支持多臺碼垛機(jī)器人的單控制器控制，節(jié)約了用戶場地和預(yù)算成本；
* 集成更多的安全功能：TCP工作空間保護(hù)，關(guān)節(jié)空間保護(hù)安全扭矩等功能，使該款機(jī)器人符合工業(yè)機(jī)器人的安全標(biāo)準(zhǔn)

程序優(yōu)點

* 自主開發(fā)運(yùn)動學(xué)，控制及軌跡規(guī)劃算法，滿足用戶各種應(yīng)用需要

* 模塊化軟件設(shè)計，面向應(yīng)用編程更容易，更快速和高效

* 良好的開放性，方便與用戶現(xiàn)場設(shè)備進(jìn)行交互

* 深入優(yōu)化的錯誤管理機(jī)制（錯誤掃描，辨識，響應(yīng)和診斷功能）

技術(shù)參數(shù)

名稱		TRIOWIN-TPR500
構(gòu)造		串并混聯(lián)式
自由度數(shù)		4
負(fù)載重量		500kg
速度		800往返/小時
負(fù)載慣性		220 kg/m^2
重復(fù)定位精度		[-0.5,+0.5]mm
動作范圍	A(左右)	3.0m
	B(上下)	2300mm
	C(前后)	3100mm
	D(抓手)	[-360,+0360]Deg
本體重量		2380kg
驅(qū)動方式		伺服AC電機(jī)
電機(jī)總功率		18kW
安裝方式		落地式
工作環(huán)境	溫度	0-45℃
	濕度	20% --90%RH
	振動	4.9 m/s^2
	其他	不可涉液體，導(dǎo)電粉塵，引火性物質(zhì)

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