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濟(jì)南全力測試技術(shù)有限公司


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全力全自動壓力試驗(yàn)機(jī)機(jī)器人集成系統(tǒng)

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產(chǎn)品型號

品       牌

廠商性質(zhì)其他

所  在  地濟(jì)南市

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更新時間:2022-09-30 15:54:20瀏覽次數(shù):362次

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經(jīng)營模式:其他

商鋪產(chǎn)品:110條

所在地區(qū):山東濟(jì)南市

產(chǎn)品簡介

系統(tǒng)概述本系統(tǒng)為更好的服務(wù)于建工檢測機(jī)構(gòu)日益增加的產(chǎn)品檢測量的實(shí)際需求,有效的減少人力、物力成本,系統(tǒng)力求做到高柔性,以確保系統(tǒng)的性價比達(dá)到

詳細(xì)介紹

系統(tǒng)概述

本系統(tǒng)為更好的服務(wù)于建工檢測機(jī)構(gòu)日益增加的產(chǎn)品檢測量的實(shí)際需求,有效的減少人力、物力成本,系統(tǒng)力求做到高柔性,以確保系統(tǒng)的性價比達(dá)到。 

我們以經(jīng)濟(jì)性、安全性、良好的操作性、可靠性作為基本原則準(zhǔn)則,并把優(yōu)質(zhì)的設(shè)備作為我們首要追求的目標(biāo)。

●全自動壓力試驗(yàn)機(jī)機(jī)器人集成系統(tǒng)主要用于100 mm×100 mm立方體試塊、直徑100mm×200mm的圓柱體和50mm×50mm灌漿立方塊的大批量試驗(yàn)。

●系統(tǒng)采用12臺2000kN壓力試驗(yàn)機(jī)、4臺500kN壓力試驗(yàn)機(jī)與4臺10kg ABB機(jī)器人相結(jié)合的方式,配備上料輸送線、下料輸送線、掃碼器、料渣自動清理裝置等裝備,完成用戶所要求試塊工件的自動檢測及廢料回收要求;

●主控制柜是整個機(jī)器人工作站的集控核心,負(fù)責(zé)軟件測試系統(tǒng)、機(jī)器人、試驗(yàn)機(jī)等電氣元件的聯(lián)動控制;

●人工負(fù)責(zé)進(jìn)行試驗(yàn)檢測前的試樣上料,通過測試軟件系統(tǒng)調(diào)取該類試樣的測試程序,啟用程序試驗(yàn);人工負(fù)責(zé)所有試驗(yàn)完成回收的料渣轉(zhuǎn)運(yùn);

●機(jī)器人:機(jī)器人設(shè)置混凝土夾爪1套,夾持產(chǎn)品外徑范圍符合上述3種試樣工件的尺寸要求;機(jī)器人夾持過程不可破壞產(chǎn)品結(jié)構(gòu);機(jī)器人負(fù)責(zé)檢測試樣的抓取、掃碼、上料;末端夾持器采用多組傳感裝置,避免出現(xiàn)誤抓、空抓等不當(dāng)操作,提高試樣的測試效率;

●掃碼器:對試樣上貼的條形碼或二維碼自動掃碼錄入系統(tǒng),智能化管理;

●自動下料裝置:采用氣體做動力源,對試驗(yàn)后的混凝土料渣自動進(jìn)行清掃,無需人工干預(yù);

●上料輸送線:上料輸送線能將三種工件送入上料位置,帶有不可讀RFID標(biāo)簽的立方體在進(jìn)料輸送機(jī)開始時拒收,且不得送入機(jī)器人裝置單元。

●下料輸送線:清掃后的混凝土料渣通過下料輸送線自動歸集,輸送至料渣回收貨車或其他設(shè)備,經(jīng)由人工轉(zhuǎn)運(yùn)他處;

●軟件系統(tǒng):可根據(jù)試驗(yàn)結(jié)果自動判定試樣材料是否合格,并與機(jī)器人實(shí)現(xiàn)實(shí)時通訊;試驗(yàn)結(jié)果可針對不同權(quán)限設(shè)有錄入、導(dǎo)出、共享等功能;軟件測試系統(tǒng),擁有自主知識產(chǎn)權(quán),自主開發(fā)全部的測控系統(tǒng)及軟件,設(shè)計(jì)合理高效的自動檢測流程,具有功能完善的數(shù)據(jù)處理與上傳系統(tǒng)。整體管理軟件和試驗(yàn)軟件一體化,實(shí)現(xiàn)檢測線各部分的檢測與綜合協(xié)調(diào)控制。

●安全防護(hù):試驗(yàn)機(jī)基礎(chǔ)顏色為深藍(lán)灰色,機(jī)械手顏色為機(jī)械手標(biāo)準(zhǔn)著色。各機(jī)臺應(yīng)配備防護(hù)及限位保護(hù)功能,檢測模塊運(yùn)行過程中應(yīng)確保無危害人員及設(shè)備安全的因素存在;

●檢測模塊范圍內(nèi),作業(yè)人數(shù)不超過1人/班,需兼顧上下料的配送、流轉(zhuǎn)及試驗(yàn)過程狀態(tài)的監(jiān)控;

系統(tǒng)組成

序號

名稱

數(shù)量(套)

備注

1

機(jī)器人

機(jī)器人本體

1

ABB

機(jī)器人控制器

1

ABB

機(jī)器人示教器

1

ABB

線纜

1

ABB

變壓器

1


機(jī)器人底座

1

全力測試

2

機(jī)器人搬運(yùn)抓手快換系統(tǒng)

1

全力測試

3

上料輸送線

1

全力測試

4

下料輸送線

1

全力測試

5

掃碼器/讀卡器及承重裝置

1

品牌

6

料渣自動清理裝置

4

全力測試

7

PLC集控系統(tǒng)

1

全力測試

8

2000kN壓力試驗(yàn)機(jī)

12

全力測試

9

500kN壓力試驗(yàn)機(jī)

4

全力測試

系統(tǒng)占地面積及規(guī)劃

系統(tǒng)整體為獨(dú)立運(yùn)行,通過軟件系統(tǒng)進(jìn)行協(xié)調(diào)控制,保證設(shè)備和人員配置的滿負(fù)荷工作狀態(tài)。整體的占地面積約為90平方米(L15m×W6m)。


自動檢測線的工作流程

4個區(qū)域?yàn)橄嗤渲脼?臺機(jī)器人為4臺壓力機(jī)上下料。單區(qū)域整個工作時間流程主要為:①人工將試樣按要求擺放到上料輸送線區(qū)域à②人工啟動系統(tǒng)運(yùn)行à③機(jī)器人抓取試樣進(jìn)行掃碼à④機(jī)器人為試驗(yàn)機(jī)上料à⑤試驗(yàn)機(jī)進(jìn)行壓縮試驗(yàn),同時機(jī)器人抓取試樣掃碼,為另三臺試驗(yàn)機(jī)上料à⑥試驗(yàn)完成后,料渣自動清理裝置將壓盤上的試塊料渣清掃干凈,料渣落入下料輸送線,下料輸送線將料渣送入回收裝置à⑦機(jī)器人抓取下一件試樣進(jìn)行試驗(yàn) à⑧重復(fù)上述③④⑤⑥⑦過程至全部試樣試驗(yàn)完畢à⑨人工將回收后的料渣轉(zhuǎn)運(yùn)他處。

 

機(jī)器人系統(tǒng)

ABB IRB-1600機(jī)器人:優(yōu)選ABB公司自主研發(fā)的IRB-1600工業(yè)機(jī)器人。

IRB-1600型機(jī)器人參數(shù)

自由度

6


環(huán)境條件

環(huán)境溫度

5-45°


負(fù)荷

10kg

相對濕度

恒溫下為95%

到達(dá)范圍

1450mm

振動

≤0.49g

重復(fù)定位精度

±0.05mm

其他

遠(yuǎn)離易燃或腐蝕液體

驅(qū)動方式

交流伺服電機(jī)

功耗

0.58KW

安裝方式

地面/側(cè)掛或吊裝

本體重量

20.5kg

防護(hù)等級

IP54


動作范圍

S軸

±180。

速度

S軸

180。/s

L軸

+150?!?90。

L軸

180。/s

U軸

+65?!?245。

U軸

185。/s

R軸

±190。

R軸

385。/s

B軸

±115。

B軸

400。/s

T軸

±400。

T軸

460。/s



機(jī)器人與各工位之間的配合

當(dāng)系統(tǒng)軟件控制試驗(yàn)機(jī)完成壓縮試驗(yàn)后,會給機(jī)器人和下料裝置信號反饋,系統(tǒng)根據(jù)接收信號的先后順序執(zhí)行調(diào)取相對應(yīng)的下料、抓取、掃碼、上料動作。

上料輸送線和下料輸送線

試樣上料輸送線和下料輸送線,上料輸送線能將100mm×100mm立方體、100mm直徑×200 mm圓柱體立方體和50mm×50mm立方體送入機(jī)器人單元。帶有不可讀RFID標(biāo)簽的立方體在上料輸送線開始時拒收,且不得送入機(jī)器人裝置單元。下料輸送線采用高耐磨復(fù)合帶制成,以承受來自破碎立方體的碎屑的惡劣條件,并以一定角度向上傾斜,將粉碎的立方體輸送到大約2.5 m高度的碎屑容器中。 

掃碼器

本系統(tǒng)掃碼器固定于立式平臺上,優(yōu)選品牌,采用線性激光技術(shù),對條碼進(jìn)行高密度激光掃描,并具有USB、鍵盤PS2、串口等多接口支持技術(shù),滿足所有設(shè)備接口要求。即插即用,設(shè)置簡單,固定方便。

料渣自動清理裝置

料渣自動清理裝置自主設(shè)計(jì),選用國際品牌標(biāo)準(zhǔn)氣缸,將試驗(yàn)后的試塊碎料灰塵清理干凈并送入下料輸送線。全力機(jī)器人系統(tǒng)安全防護(hù)圍欄

防護(hù)圍欄根據(jù)現(xiàn)場實(shí)際測繪圖紙進(jìn)行合理配置。在保證安全的前提下,做到不妨礙工作人員對所有需要人工干預(yù)的設(shè)備進(jìn)行的可能型操作。



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