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成都聯(lián)潤(rùn)科技有限公司


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庫(kù)卡焊接、搬運(yùn)機(jī)器人-KR 16-2 KS

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更新時(shí)間：2023-01-08 13:09:41瀏覽次數(shù)：431次

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——聯(lián)潤(rùn)科技可根據(jù)客戶的需求來(lái)設(shè)計(jì)KR 16-2 KS機(jī)器人的焊接、點(diǎn)焊、弧焊、物料搬運(yùn)、碼垛、機(jī)床加工等集成工藝！

機(jī)器人型號(hào)

Robot model

KR 16-2 KS

軸數(shù)

Controlled axes

6

運(yùn)動(dòng)半徑

Max. reach

1801mm

額定負(fù)載

Rated load

16kg

運(yùn)動(dòng)范圍

Motion range

J1 回轉(zhuǎn)

+114°至-114°

J2 立臂

+ 80°至-110°

J3 橫臂

+154°至+130°

J4 腕

+350°至-350°

J5 腕擺

+130°至-130°

J6 腕傳

+350°至-350°

運(yùn)動(dòng)速度

Max. speed

J1

120°/s

J2

156°/s

J3

156°/s

J4

330°/s

J5

332°/s

J6

616°/s

重復(fù)精度

Repeatability

0.05mm

機(jī)械本體重量

Mechanical unit mass

245kg

安裝方式

Installation method

落地式、倒置式

防護(hù)等級(jí)

Protection grade

IP65

底座尺寸

Base size

500*500mm

機(jī)器人高度

Robot height

-

使用環(huán)境

Environmental Science

溫度

Temperature

+5℃至+55℃

濕度

Humidity

≤95%

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