1

工業(yè)6軸高速機(jī)器人

1臺

0805A

2

三坐標(biāo)機(jī)械手臂

1臺

RF003

3

數(shù)控車削加工中心

1臺

CK210-FM

4

數(shù)控銑削加工中心

1臺

XK200-FM

5

智能倉庫

1個(gè)

CS01

6

傳輸帶

1條

CS02

7

RFID系統(tǒng)單元

1套

CS03

8

西門子PLC控制器

1個(gè)

6ES7 214-1HG31-0XB0

9

西門子PLC擴(kuò)展IO模塊

1個(gè)

6ES7 223-1PL30-0XB0

10

觸摸屏中控臺

1個(gè)

MT8102IP

11

歐姆龍繼電器模組

2個(gè)

BMZ-R1

12

電子手脈

2個(gè)

HLI6

13

車削數(shù)控系統(tǒng)

1套

980TB數(shù)控系統(tǒng)

14

銑削數(shù)控系統(tǒng)

1套

980MC數(shù)控系統(tǒng)

15

6軸機(jī)器人控制系統(tǒng)

1套

CRP-S4

16

三爪氣動(dòng)卡盤

1套

SMC

17

銑床自動(dòng)夾具

1套

SH01

18

機(jī)床自動(dòng)門推拉系統(tǒng)

2套

KIFL3

19

SMC 平行機(jī)械手夾爪

1個(gè)

MHZL2

20

屏蔽電纜

3條

22

0.6帕空壓機(jī)

1臺

23

鋁合金工作臺

1套

1

六自由度工業(yè)機(jī)器人

1

套

(A)  設(shè)備特點(diǎn)

1、工業(yè)機(jī)器人基本組成單元（電機(jī)、減速箱、驅(qū)動(dòng)器、控制器）和基本原理，能夠完成基本的電氣接線和結(jié)構(gòu)的安裝；

2、對工業(yè)機(jī)器人的基本運(yùn)動(dòng)熟悉，包括（關(guān)節(jié)運(yùn)動(dòng)、插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、直線插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)、圓弧插補(bǔ)運(yùn)動(dòng)等）；

3、掌握工業(yè)機(jī)器人的坐標(biāo)系統(tǒng)（用戶坐標(biāo)系、工具坐標(biāo)系、機(jī)器人坐標(biāo)系、世界坐標(biāo)系）并熟練對坐標(biāo)系的轉(zhuǎn)換；

4、掌握工業(yè)機(jī)器人基本編程指令，并對工業(yè)機(jī)器人進(jìn)行編程；

5、掌握運(yùn)動(dòng)控制卡的使用及編程；

6、掌握機(jī)器人系統(tǒng)中的模擬各種場合進(jìn)行綜合編程；

(B) 設(shè)備參數(shù)

功能:3C、噴涂、打磨、上下料、搬運(yùn)等；

自由度軸數(shù)：6軸；

負(fù)載：5kg；
臂展：940mm；
重復(fù)定位精度：±0.05mm；

驅(qū)動(dòng)方式：交流伺服驅(qū)動(dòng)；

大單軸速度：1軸（底部旋轉(zhuǎn)）266度/秒；

2軸（下臂）297度/秒；

3軸（上臂）300度/秒；

4軸（手臂旋轉(zhuǎn)）333度/秒；

5軸（手臂擺動(dòng)）500度/秒；

6軸（手臂旋轉(zhuǎn)）500度/秒；

各軸運(yùn)動(dòng)范圍：1軸（底部旋轉(zhuǎn)）±180度；

2軸（下臂）：-100度/+80度；

3軸（上臂）：-80度/+95度；

4軸（手臂旋轉(zhuǎn)）：±180度；

軸（手臂擺動(dòng)）：±120度；

6軸（手臂旋轉(zhuǎn)）：±360度

本體重量：50kg；

能耗：2.8kw；

2

數(shù)控車削加工中心本體

1

套

(A)  設(shè)備特點(diǎn)

1、使用220伏電壓、采用透明有機(jī)玻璃與金屬鈑金全封閉結(jié)構(gòu)，提高使用的安全性和觀摩性，采用精選的優(yōu)質(zhì)鑄鐵材料鑄造，床身導(dǎo)軌經(jīng)超音頻淬火后精磨，硬度高、鋼性好,保證機(jī)器的鋼性，采用高精度研磨滾珠絲桿，保證機(jī)器加工精度，XZ各軸配置有集中式潤滑油路系統(tǒng)，保證絲桿及導(dǎo)軌使用壽命和加工精度；可自動(dòng)車削各種回轉(zhuǎn)表面，如圓柱面、圓錐面、特形面等，并能進(jìn)行車螺紋、鏜、鉸加工，效率高、適用性強(qiáng)；

2、配有工件冷卻系統(tǒng)，可加工鋼件；配置4工位電動(dòng)刀架，可加工復(fù)雜的零件工藝；

3、配有電子手輪（手脈）、手動(dòng)操作及對刀操作更方便靈活，配有Led工作燈；

4、主要加工材料有：鋼、鐵、銅、鋁、PVC塑料等材料；

(B) 設(shè)備參數(shù)

重復(fù)定位精度：0.02mm

系統(tǒng)分辨率：0.001mm

大回轉(zhuǎn)直徑：210mm

大夾持直徑：80mm

X/Z軸行程：80/290mm

主軸轉(zhuǎn)速(無級)：300~1750rpm±10%

大移動(dòng)速度：2000mm/min

Z 軸大進(jìn)給速度：2000mm /min

X 軸大進(jìn)給速度：1000mm /min

電動(dòng)刀架工位數(shù)：4工位

刀架角度：360 °

回轉(zhuǎn)精度：0.005mm

主軸通孔：20mm

氣動(dòng)卡盤：直徑110mm
使用氣壓：0.6帕

冷卻系統(tǒng)：有

車螺紋功能：有

主軸孔莫氏錐度：莫氏3號

尾軸孔莫氏錐度：莫氏2號

功率：750W

電子手輪：4軸三檔電子手輪

絲桿：C5級滾珠絲桿

機(jī)床自動(dòng)門：開關(guān)門速度90mm/秒

使用電源：AC220V/50Hz

凈重/毛重：180/200kg

外型尺寸：1000×700×580mm

3

數(shù)控銑削加工中心本體

1

套

(A)  設(shè)備特點(diǎn)

1、配有氣動(dòng)工裝夾具和自動(dòng)推拉門，全封閉防護(hù)結(jié)構(gòu)；采用透明有機(jī)玻璃與金屬鈑金全封閉結(jié)構(gòu)，使用220伏電壓、床身使用優(yōu)質(zhì)鑄鐵材料鑄造、采用高精度研磨滾珠絲桿；

2、配有電子手輪（手脈）、手動(dòng)操作及對刀操作更方便靈活，配有Led工作燈；

3、主要加工材料有：鋼、鐵、銅、鋁、PVC塑料等材料；

(B)  設(shè)備參數(shù)

重復(fù)定位精度：0.02mm

系統(tǒng)分辨率：0.001mm

大鉆孔直徑：13mm

大銑削直徑：16mm

工作臺尺寸：400×90mm

X/Y/Z軸行程：210/95/200mm

工作臺T型槽尺寸：12 mm

工作臺T型槽個(gè)數(shù)：3

絲桿：工業(yè)級C5級滾珠絲桿

電子手輪：配有4軸電子手輪(手脈)

主軸轉(zhuǎn)速：100~3500 轉(zhuǎn)/分鐘

快速移動(dòng)速度：1200mm/min

功率：600W

多軸聯(lián)動(dòng)功能：預(yù)留有第4軸接口，可加裝第四軸，可實(shí)現(xiàn)四軸聯(lián)動(dòng)

氣動(dòng)鉗：夾持大小大于100*100mm

機(jī)床自動(dòng)門：氣動(dòng)推拉方式

使用電源： AC220V/50Hz

機(jī)床尺寸：845×580×850mm

包裝尺寸：1140×830×950mm

凈重/毛重：100Kg /120Kg

重量：150 kg

4

PLC單元

1

套

設(shè)備特點(diǎn)

鋁合金型材構(gòu)成，連接牢固，玻璃門一目了然，使用工業(yè)級PLC，可隨意擴(kuò)展。

設(shè)備參數(shù)

CPU 特征

用戶存儲器：75 KB 工作存儲器/4 MB 負(fù)載存儲器，可用 SD 卡擴(kuò)展/10 KB 保持性存儲器

板載數(shù)字 I/O:14 點(diǎn)輸入/10 點(diǎn)輸出

板載模擬 I/O:2 路輸入

信號模塊擴(kuò)展:多 8 個(gè)信號模塊

信號板擴(kuò)展:多 1 塊信號板

通信模塊擴(kuò)展:多 3 個(gè)通信模塊

高速計(jì)數(shù)器：單相：3 個(gè) 100 kHz 以及 3 個(gè) 30 kHz 的時(shí)鐘頻率；正交相位：3 個(gè) 80 kHz 以及 3 個(gè) 20 kHz 的時(shí)鐘頻率

脈沖輸出：4

脈沖捕捉輸入：14

性能

布爾運(yùn)算執(zhí)行速度:0.08μs/指令

移動(dòng)字執(zhí)行速度:1.7μs/指令

實(shí)數(shù)數(shù)學(xué)運(yùn)算執(zhí)行速度:2.3μs/指令

通信

端口數(shù):1

類型:以太網(wǎng)

連接數(shù):

• 3 個(gè)用于 HMI

• 1 個(gè)用于編程設(shè)備

• 8 個(gè)用于用戶程序中的以太網(wǎng)指令

• 3 個(gè)用于 CPU 對 CPU

電源

電壓范圍:20.4 － 28.8 V DC

保持時(shí)間（掉電）:24 V DC 時(shí) 10 ms

大波紋噪聲（<10 MHz）

數(shù)字輸入:

輸入點(diǎn):14

模擬輸入:2

數(shù)字輸出:10

5

智能倉庫

1

套

立體倉庫外圍尺寸：500×400×600mm

倉位：陣列式3層4列12格，每個(gè)倉位帶傳感器

托盤大小：長100x 寬90mm

托盤固定物料：帶各種定位銷，可固定長*寬*高90*80*50mm以內(nèi)任意尺寸的工件

1.顯示器7寸

2.分辨率800X480

3.背光類型:LED

4.具有I/O接口:USB接口/以太網(wǎng)接口/RS485接口/

5.閃存64MB

6

三坐標(biāo)機(jī)械手臂

1

套

X軸行程：450mm；Y軸行程：350mm；Z軸行程：500mm；

負(fù)重：1KG以上

氣動(dòng)手指：按項(xiàng)目加裝

控制形式：PLC控制

控制PLC參數(shù):

1.電源:DC24V

2.輸入輸入端口>=64個(gè)

3.輸入類型:漏型/源型

4.帶脈沖接口

5.與RFID系統(tǒng)通信,實(shí)現(xiàn)對工件的監(jiān)控

6.與倉位智能倉庫通信,實(shí)時(shí)監(jiān)控倉庫的物料狀態(tài)

5.與機(jī)器視覺檢驗(yàn)系統(tǒng)通信

6.與中控電腦主機(jī)通信

7

RFID 管理平臺

1

套

16個(gè)RFID標(biāo)簽+3個(gè)讀取器

觸發(fā)開關(guān)：外部觸發(fā)

工作頻率：13.56MHZ

支持協(xié)議：ISO IEC 15693 ISO 18000-3M1

讀取距離：穩(wěn)定讀取20cm

輸出數(shù)據(jù)：Modbus

輸出功率：0-18±1dBm

存儲容量：1024bit

工作模式：可讀寫

8

輸送帶

1

套

1、鋁合金型材構(gòu)成，方便加裝各工作單元

1. 、線寬180mm，周長1米，高150mm

2. 、電機(jī)總功率0.24KW，變頻無級調(diào)速

4、物流周轉(zhuǎn)板到位傳感器：光電傳感器

1. 、物流周轉(zhuǎn)板駐留站：1個(gè)，用氣缸組件固定

2. 、120*120mm物流轉(zhuǎn)運(yùn)板1塊

7、100mm寬柔性單鏈板

7

觸摸屏中控臺

1

套

工位電壓：DC24V

人機(jī)界面配置不低于

液晶屏：10.2寸

背光燈：LED

顯示顏色：65535真彩

分辨率：1024x600

顯示亮度：200cd/m2

觸摸屏：電阻式

輸入電壓：24±20％VDC

額定功率：5.5W

處理器：Cortex-A8，600MHz

內(nèi)存：128M

系統(tǒng)存儲：128M

鐵電存儲：可擴(kuò)展

SD卡存儲：可擴(kuò)展

組態(tài)軟件：MCGS嵌入版

外部接口：  

串行接口：COM1(RS232)，COM2(RS485),可擴(kuò)展（COM3，COM4）

USB接口：1主1從  ；以太網(wǎng)接口 10/100M自適應(yīng)；CAN接口       可擴(kuò)展

環(huán)境條件      

存儲溫度：-10℃-60℃；工作溫度     0℃-45℃

工作濕度：5％-90％

產(chǎn)品規(guī)格：  

機(jī)殼材料：工業(yè)塑料

面板尺寸：274x193（mm）

機(jī)柜開孔：261x180（mm）

認(rèn)證：  

產(chǎn)品認(rèn)證：CE/FCC

防護(hù)等級：IP65（前面板）

電磁兼容：工業(yè)三級

8

車削工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)

1

套

通信功能：

1、帶網(wǎng)口支持MES系統(tǒng)通過Modbus通訊協(xié)議讀取系統(tǒng)坐標(biāo)、運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行速度、鉆速、數(shù)控程序等信息；支持遠(yuǎn)程文件調(diào)用加工、U盤等多種通訊方式；

2、 RS232：零件程序、參數(shù)等文件雙向傳輸，支持PLC 程序、系統(tǒng)軟件串口升級

3、 USB：U 盤文件操作、U 盤文件直接加工，支持PLC 程序、系統(tǒng)軟件U 盤升級

自動(dòng)上下料：

* 支持自定義8 個(gè)Y 輸出點(diǎn)

* 檢測8 個(gè)X 輸入點(diǎn)

可控制3 個(gè)進(jìn)給軸（含C 軸）、1 個(gè)模擬主軸，1ms 高速插補(bǔ)，0.1μm 控制精度

系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

可實(shí)現(xiàn)主軸連續(xù)定位、剛性攻絲、剛性螺紋加工

內(nèi)置多PLC 程序，當(dāng)前運(yùn)行的PLC 程序可選擇

支持語句式宏代碼編程，支持帶參數(shù)的宏程序調(diào)用

支持公制/ 英制編程，具有自動(dòng)對刀、自動(dòng)倒角、壽命管理功能

支持中文、英文顯示，由參數(shù)選擇

具備USB 接口，支持U 盤文件操作、系統(tǒng)配置和軟件升級

可控制1 路0V ～ 10V 模擬電壓輸出

1 路手輪輸入，支持手持單元

可控制18 點(diǎn)通用輸入/18 點(diǎn)通用輸出

小輸入增量：0.001mm（0.0001inch）

小指令增量：0.001mm（0.0001inch）

大行程：±99999999× 小指令增量

快速移動(dòng)速度：60m/min

快速倍率：F0、25%、50%、* 共四級實(shí)時(shí)修調(diào)

進(jìn)給倍率：0 ～ 150% 共十六級實(shí)時(shí)修調(diào)

插補(bǔ)方式：直線插補(bǔ)、圓弧插補(bǔ)( 支持三點(diǎn)圓弧插補(bǔ))、螺紋插補(bǔ)、剛性攻絲

9

銑削工業(yè)級數(shù)控系統(tǒng)

1

套

通信功能：

1、帶網(wǎng)口支持MES系統(tǒng)通過Modbus通訊協(xié)議讀取系統(tǒng)坐標(biāo)、運(yùn)行狀態(tài)、運(yùn)行速度、鉆速、數(shù)控程序等信息；支持遠(yuǎn)程文件調(diào)用加工、U盤等多種通訊方式；

2、 RS232：零件程序、參數(shù)等文件雙向傳輸，支持PLC 程序、系統(tǒng)軟件串口升級

3、 USB：U 盤文件操作、U 盤文件直接加工，支持PLC 程序、系統(tǒng)軟件U 盤升級

系統(tǒng)技術(shù)參數(shù)：

采用 32 位高性能 CPU 和超大規(guī)模可編程器件 FPGA，實(shí)時(shí)控制和硬件插補(bǔ)技術(shù)保證了系統(tǒng)μm級精度下的高效率，可編輯的 PLC 使邏輯控制功能。可控制 5（3） 個(gè)進(jìn)給軸、2 （1)個(gè)模擬主軸，1ms 高速插補(bǔ)，0.1μm 控制精度；

2 路 -10V ～ 10V 模擬電壓輸出；

主軸編碼器：編碼器線數(shù)可設(shè)定（100 p/r ～ 5000p/r）；

編碼器與主軸的傳動(dòng)比：（1 ～ 255）：（1 ～ 255）；

主軸倍率：50% ～ 120% 共8 級實(shí)時(shí)修調(diào)；

主軸恒線速控制,攻絲循環(huán)，剛性攻絲；

螺距誤差補(bǔ)償：補(bǔ)償點(diǎn)數(shù)、補(bǔ)償間隔、補(bǔ)償原點(diǎn)可設(shè)定；

反向間隙補(bǔ)償：可設(shè)定以固定頻率或升降速方式補(bǔ)償機(jī)床的反向間隙量；

兩級PLC 程序，處理速度為1.5μs/ 步基本指令；多4700 步, 第1 級程序周期8ms；

支持PLC 警告和PLC 報(bào)警；

支持多PLC 程序（多20 個(gè)），當(dāng)前運(yùn)行的PLC 程序可選擇；

指令數(shù)：45 個(gè)（其中基本指令 10 個(gè)，功能指令 35 個(gè)）；

36 點(diǎn)通用輸入 /36 點(diǎn)通用輸出；

8.0 英寸寬屏 LCD，分辨率為 800×600；

中文、英文等多種語言顯示；

程序容量：56MB、多可存儲400 個(gè)程序（含子程序、宏程序）；