任務載荷重量(不包括云臺)	1391G	續航時間	約30分鐘小時
巡航速度	50KM/H公里每小時	最大升限	6M/S米
產品尺寸	289.5289.5194mm	產品功能	大疆精靈 PHANTOM 4 RTK
產品重量	1391Gg/Kg	最大速度	58KM/H公里每小時

精靈 Phantom 4 RTK 是一款小型多旋翼高精度航測無人機，面向低空攝影測量應用，具備厘米級導航定位系統和高性能成像系統，便攜易用，全面提升航測效率。

詳細介紹

精靈 PHANTOM 4 RTK

一覽無余不差毫厘

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系統全面升級，將航測精度提升至全新標準，為用戶帶來厘米級精確數據。同時大幅減少傳統航測中所需的地面控制點，簡化作業流程，降低時間成本。

1cm+1ppmRTK水平定位精度 1.5cm+1ppmRTK垂直定位精度 5cm*平面建圖水平精度

*晴天環境下飛行，風速小于4 m/s，飛行高度100米，地面采樣距離(GSD)2.74厘米，航向重疊率80%，旁向重疊率70%。

厘米級定位系統

精靈 Phantom 4 RTK 集成全新 RTK 模塊，擁有更強大的抗磁*力與精準定位能力，提供實時厘米級定位數據，顯著提升圖像元數據的精度。支持 PPK 后處理。飛行器持續記錄衛星原始觀測值、相機曝光文件等數據，在作業完成后，用戶可直接通過 DJI 云 PPK 服務解算出高精度位置信息。定位系統支持連接 D-RTK 2 高精度 GNSS 移動站，并可通過 4G 無線網卡或 WiFi 熱點與 NTRIP 連接。

TimeSync 精準數據采集

為配合精靈 Phantom 4 RTK 定位模塊，全新 TimeSync 系統應運而生。實現飛控、相機與 RTK 的時鐘系統微秒級同步，相機成像時刻毫秒級誤差。對相機鏡頭光心位置和 RTK 天線中心點位置進行補償，減少位置信息與相機的時間誤差，為影像提供更精確的位置信息。

高精度成像

1 英寸 2000 萬像素 CMOS 傳感器捕捉高清影像。機械快門支持高速飛行拍攝，消除果凍效應，有效避免建圖精度降低。借助高解析度影像，精靈 Phantom 4 RTK 在 100 米飛行高度中的地面采樣距離(GSD)可達 2.74 厘米。每個相機鏡頭都經過嚴格工藝校正，以確保高精度成像。畸變數據存儲于每張照片的元數據中，方便用戶使用后期處理軟件進行針對性調整。

為航測而生

精靈 Phantom 4 RTK 面向航空攝影測量全面優化，免像控技術帶來測繪級精度結果，實現效率與精度的全面提升。

專業航線規劃應用

帶屏遙控器內置全新 GS RTK App，幫助用戶智能控制精靈 Phantom 4 RTK 采集數據。GS RTK App 提供航點飛行、航帶飛行、攝影測量 2D、攝影測量 3D、仿地飛行、大區分割等多種航線規劃模式，同時支持 KML/KMZ 文件導入，適用于不同的航測應用場景。帶屏遙控器集成 5.5 英寸 1080p 高亮顯示屏，強光環境下作業仍可清晰顯示。