Inertial Explorer 是 NovAtel 公司 Waypoint 產(chǎn)品組研發(fā)的強大的、可配置度高的事后處理軟件，用于處理所有可用的 GNSS、INS 數(shù)據(jù)，提供高精度組合導(dǎo)航信息，包括位置、速度和姿態(tài)信息。針對精度和穩(wěn)定性要求比較高，不需要實時定位導(dǎo)航信息的應(yīng)用，可以通過 GNSS 和 INS 原始數(shù)據(jù)后處理的方式，提高組合導(dǎo)航解算精度和穩(wěn)定性。

詳細(xì)介紹

產(chǎn)品優(yōu)勢

高精度解算

基于NovAtel 硬件平臺，能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級定位精度、千分之一級別測姿精度

松/ 緊耦合處理

提供松耦合、緊耦合兩種組合解算方式，靈活性強兼容多種數(shù)據(jù)

兼容Honeywell、iMAR、Inertial Science、Litton、Motion

Pack、NovAtel、Tamagawa 等多種IMU 的數(shù)據(jù)格式，提供自定義IMU 數(shù)據(jù)格式功能；同時兼容NovAtel、Trimble、JAVAD、Leica、NAVCOM、Septentrio 等

多種GNSS 數(shù)據(jù)輸入

長距離RTK 和精密單點定位(PPP)支持長距離（可達(dá)幾百公里）RTK 解算，也可自動下載精密星歷實現(xiàn)精密單點定位

支持航拍數(shù)據(jù)處理

能夠通過外部信息處理相機和IMU 的方向偏差w-p-k角度，識別相機觸發(fā)的數(shù)據(jù)點

支持零速修正（ZUPT）

利用載體停車時慣性導(dǎo)航系統(tǒng)的速度輸出作為系統(tǒng)速度

誤差的觀測量，修正其他信息

輸入和輸出范圍

Inertial Explorer 可以方便地將NovAtel 的SPANGNSS/INS 系統(tǒng)數(shù)據(jù)導(dǎo)入進(jìn)行處理。該軟件具有一個通用的IMU 數(shù)據(jù)導(dǎo)入模塊，可以導(dǎo)入多種接收機的GNSS 數(shù)據(jù)。數(shù)據(jù)處理完成后，可以以多種格式輸出。可配置的輸出向?qū)г试S可定制的ASCII 碼輸出。

Inertial Explorer 界面

GNSS 和IMU 在同一個公共界面下處理

同時進(jìn)行GNSS 和IMU 數(shù)據(jù)的前向和反向處理

多個的GNSS 和IMU 處理過程圖

顯示GNSS 和IMU 數(shù)據(jù)收斂和偏差圖

2 個外部事件觸發(fā)

多樣化的數(shù)據(jù)輸出形式

輸出特定的變量，如IMU 角速率和加速度信息

可以進(jìn)行位置平移實現(xiàn)載體其他位置的測量

可以修正IMU 和其他傳感器的角度偏差

通過外部信息處理相機和IMU 的方向偏差w-p-k 角度

精密點定位（PPP）模塊

IMU 處理

支持粗對準(zhǔn)、精對準(zhǔn)和動態(tài)對準(zhǔn)

內(nèi)置常用IMU 型號誤差模型

用戶可創(chuàng)建自定義IMU 誤差模型

支持IMU 單獨處理

GNSS-IMU 桿臂可輸入并處理

自動識別ZUPT

可使用DMI/ 里程計測量值

有內(nèi)置的RTS 反向平滑處理

允許利用外部軌跡信息

支持坐標(biāo)系旋轉(zhuǎn)

可選擇松耦合和緊合處理方法

? 支持的IMU 格式

◇ Honeywell HG1700

◇ iMAR FMS/FSAS/RQH

◇ Inertial Science DMARS/ISIS

◇ Litton LN2000

◇ Motion Pack

◇ NovAtel SPAN（所有IMU）

◇Tamagawa

GNSS 處理

支持多種接收機產(chǎn)品

Hemisphere DGPS Max

? Javad GRIL

Leica MX/SR/System 500/System 1200/MC1000

Magellan CAR/MOB

Magellan RT/B-File/DSNP

NAVCOM OEM

NovAtel OEM2/OEM3/OEM4/OEMV/CMC

RINEX 2.0/2.1

Septentrio SBF

Sirf Star II

Trimble DAT/RT/TSIP/TIPY

U-Blox Antaris

附加功能

IMU 和DMI 原始數(shù)據(jù)轉(zhuǎn)換

IGS,CORS,IGN,GSI,CDDIS,OLG,ARGN,BKGI,UNAVCO 和ASI GPS 服務(wù)數(shù)據(jù)可以下載、轉(zhuǎn)化和重采樣

24小時服務(wù)熱線：1 3 1 6 1 6 0 8 6 9 2

關(guān)鍵詞：傳感器

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