AF25B(SDI-W32N)土地確權植保無人機系統

      AF25B(SDI-W32N)土地確權植保無人機為純進口成熟產品，有25 年的生產歷史，是目前國內銷量zui大的無人直升機，具有安全性好、可靠性高和性價比高等特點。      

      在農村集體土地確權的過程中需要詳細、準確的基礎地形圖數據。利用無人駕駛飛機對全縣建設用地進行全覆蓋航拍，采用高分辨率的航攝影像，制作1:1000正射影像圖。采用無人機航測遙感技術能精確地完成農村土地實際面積、空間位置等重要外業測繪數據的采集，并能準確掌握地籍信息，可以做到“圖賬對應”。在來回飛行中，輕輕松松就將土地實際面積、空間位置等重要測繪數據采集完畢。

      1 無人機測繪技術的特點與優勢 

      1.1 無人機測繪技術的特點 當前，測繪獲取數據的方式包括工程測量外業實測方式、傳統 載人機航測法、無人機航空測量方式三種。 外業實測方式測制地形 圖的方式不能夠提供影像的地圖， 而且需要大量的外業測繪人員， 導致測繪的成本較高， 而且這種實地測繪的方式容易受到氣候、地 形等因素的影響，工期與質量方面不能夠有所保障。 傳統載人機航測方法需要對執行空域進行申請，還需要與機場進行協調，這些工 作的操作非常繁瑣，導致了成本增加。 無人機航空測量方式比上述 兩種測量方式的成本較低、操作簡單、效率較高、自動化程度較高。 因此在農村集體土地確權工作中，無人機測繪技術成為了基礎地形 圖數據比較可行的方式
      1.2 無人機測繪技術的優勢
      1.2.1 操作比較簡單 無人機測繪技術中，無人機在低空進行作業，因此飛行審批手 續辦理方面比較簡單，而且受到天氣因素的影響比較小。 無人機測 繪技術不需要機場就能夠進行起降， 對于起降場地沒有過高的要 求，在鄉鎮中都能夠使用。 此外，無人機測繪技術比較靈活，能夠比 較快速地到達需要測量的區域。
      1.2.2 安全性較高 無人機測繪技術屬于非載人飛行，當需要進入到高危地區進行 數據的測繪時，能夠將危險性降到zui低程度。
      1.2.3 測繪的效率較高 無人機測繪技術不會受到地形的影響，能夠對各種復雜的地域 進行測繪，在林地、高原、水域、盆地等地區都能夠實施測繪。無人機 測繪技術能夠確保數據的全面與準確， 而且有效拍攝的時間比較 長，能夠高效率地完成任務。
      1.2.4 準確度較高 無人機測繪技術集合了數字通訊技術、攝像技術、導航系統設 備等*的技術與設備，而且這些設備與技術的發展與整個整體的 集成技術都比較成熟，能夠比較準確地獲得zui為準確的定位數據與 影像。
      1.2.5 可視化實時監測 無人機在任務執行之前會自動制定飛行計劃，依據測繪的需求 對飛行路線、航拍點布置等進行計劃。 無人機在飛行的過程匯總能 夠進行即時重拍、軌跡回放等功能。

      植物保護涉及我國糧食安全、食品安全、生態安全和農業豐產、 農民豐收，在我國農業生產中起著舉足輕重的作用。我國能以不到世界10％的耕地，解決了世界 22％人口的糧食問題，機械化防治發揮了極其重要的作用。2010 年，全國農作物病蟲害發生 48 億次，防治55億次，為國家挽回9460萬噸糧食，棉花損失165萬噸，油料損失336萬噸。為國家糧食安全和農業生產穩定發展做出巨大貢獻。 雖然高效機械化防治技術得到了較快發展，但是，對于占全國糧食種植面積 60%以上的水田、玉米等高稈作物，由于其特殊種植模式和作物特性，使得地面機具無法下田。*以來，水田和高稈作物的 病蟲害防治只能依賴手動噴霧器和背負式噴霧機進行， 在氣候變暖的今天，突發性大面積病蟲害頻繁爆發，現有植保機具早已無法滿足防治需求，每年給國家造成巨大的糧食損失。裝備落后、作業效率 低，致使農藥噴灑成為我國糧生產過程中勞動強度zui高、作業次數zui多，勞動力消耗量zui大的環節。
      新型無人機施藥技術裝備，是在傳統植保裝備的基礎上，集成了超低空低 量施藥技術、施藥裝備平臺技術、現代航空技術、GPS 導航技術、數字信息技術以及現代自動控制技術的高技術產品。 對于加大科技進步 對農業的貢獻，提高我國植保機械領域的自主創新能力， 增強產品核心競爭力和農業抗風險能力具有積極的促進作用。
      農業可持續發展的必然需求 我國的農藥生產已取得長足發展，但因施藥技術和施藥設備落 后，各地仍沿用粗放的施藥方式，大霧滴大容量噴淋式噴霧等落后的 施藥技術和設備盛行，農藥有效利用率有的不足30%， 每年噴灑出去農藥制劑有 70%～80%流失到環境中，不僅浪費大量資源，還造成環境污染，導致施藥人員中毒和農產品農藥殘留超標等問題。 無人機施藥采用低容量噴霧技術替代粗放的大容量噴霧技術， 采用高精度 GPS 的農用無人機的自動導航技術，實現航空噴霧作業噴幅的精確對接，*地提高了我國航空植保作業的質量，可把農藥有 效利用率提高到 35%以上。 

無人機系統參數：

內容                                   參數                                               備注
噴灑能力                        約 1-2.8 畝/分                              根據飛行速度和噴灑寬度決定
zui大載荷                        10 公升                                        每次起飛
飛行速度                        4-8 米/秒
噴灑寬度                        3-5 米
飛行高度限度                  1-30 米
汽油發動機                     80cc 雙缸對置風冷
燃料                              93 或 97 號汽油                            需加二沖程混合油(1:40) 啟動方式 啟動器
燃油消耗量                     4 公升/小時                                   平均值（90%負載）
主旋翼直徑                     2100mm 碳纖材料
飛機尺寸                        2630/550/710 長/寬/高
zui大起飛重量                  32 公斤
控制模式                        手動控制模式
飛行抗風能力                  小于 5m/s                                    三---四級風
zui大海拔高度（隨海拔變化） 2000 米
工作溫度                        0℃－50℃

功能特點

1、安全可靠
AF25B型無人直升機為純進口成熟產品，有25 年的生產歷史，是目前國內銷量zui大的無人直升機，具有安全性好、可靠性高和性價比高等特點。
2、操作簡單
飛機不需要跑道，田頭地埂就能垂直起落。飛機裝上有 GPS 定位，姿態自動控制,大大降低了飛行者操控難度和風險。可在視距范圍內控制低空飛行
的噴灑效果。非常適用于各類復雜地形農田和不同種類的農作物與樹林，相鄰農田種植不同農作物情況下也可精準的噴灑。由于飛機裝上安裝了平衡器輔助操作系統，普通人員經過培訓便可掌握飛行技術實施噴灑作業。
3、速度快，效率高
農田病蟲來勢非常兇猛，有時人工噴灑效率不夠，大面積災害來時無法撲滅。直升機平均每分鐘可噴灑約 2 畝。每次裝藥可以噴灑 8-10 分鐘，每次起降可噴灑約 16 畝農田，是目前傳統的人工噴灑速度的 60-80 倍，*有可能逐步取代傳統的人工噴灑農藥作業。
4、噴灑均勻和霧化效果好
利用無人直升機向下的強烈旋轉氣流在噴灑農藥時可以在翻動和搖晃農作物的同時，在下方的農作物形成一個的紊流區，可以非常均勻地噴灑農藥，
因此能將部分農藥噴灑到莖葉背面和根部，這是目前人工和其他噴灑設備無法做到的。由于直升飛機下旋風力集中而有力，采用超細霧狀噴灑比較容易透過植物絨毛的表面形成一層農藥膜均勻而有效的殺滅害蟲。
5、環保效果好
噴灑農藥用量少，環保效果好。規?；瘒姙⒎绞接欣谡脖２块T對農作物質量的把控，減少對環境和農作物的污染。噴灑時也不會影響遠處操作
的人身體健康，勞動強度也大大降低。
6、操作安全
操作人員在地面遙控噴灑飛機，飛機裝有飛行范圍管理系統，操控人員在視距、2-3 米低空范圍內操控飛機低速安全飛行，因此即使飛機或操作發生故障也不會對人體和飛機本身造成重大危害。

無人機飛控：

     SDI-WAX100自動駕駛儀，是世界“三大飛控”之一。它高度集成、功能強大，適用于電動、活塞及噴氣等不同動力的無人直升機和固定翼無人機。它是*級的成熟產品，具有*的可靠性，集成*級陀螺儀、加速度計、高度計、空速計磁航向、GPS電臺、數傳電臺于一體，實現體積小、重量輕、高性能等，在西方多個發達國家得到廣泛應用。自動駕駛儀采用神經元算法提高控制性能，取代了傳統PID算法的不足，使飛機長時間飛行更加穩定，更加提高了安全性。

功能特點： 

·全自主：可一鍵式控制無人機自主起飛、懸停、飛行、降落。

·大速度：可控直升機zui大速度為270公里/小時，

可控固定翼zui大速度為850公里/小時。

·高精度：飛行控制精度為2—3米，通過差分GPS

精度可提高至0.5米。

·冗余設計：內置兩個CPU熱備份工作，檢測到故障時自動切換。允許所有傳感器出現單次故障，出現故障后仍能保持準確的姿態和位置估算。當通信中斷后，自駕儀可根據設定控制飛機繼續執行任務或自主返航。 

無人機引擎參數

引擎模式：日本ZENOAH風冷雙缸水平對置發動機

排氣量：80cc

輸出功率：7匹

啟動方式：外置電啟動器

使用燃料：汽油+潤滑油混合 

無人機產品特點

設計巧妙，結構緊湊

體積小，重量輕，載荷比大

操作靈活，運輸方便

產品成熟，可靠性高，可維性好

性價比高，應用廣泛

可實現空中*、空中俯視，人工不能完成的任務

可投擲照明彈，催淚瓦斯等。 

【相關銷售案例】

•    十二五國家科技支撐計劃課題《防凌破冰關鍵技術研究及裝備研制》我公司無人直升機參與黃河破冰某軍掛載物投放
•    中石油新疆管道巡檢
•    *機載SAR雷達無人機大氣監控
•    某*單位的城市*偵查批量采購我公司無人直升機產品
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•     ....

【北京七維航測】

      我公司無人機業務已有近十年的發展歷史，始終恪守嚴謹務實的航空理念，致力于打造安全可靠的無人機系統及相關產品。公司無人機事業部的主要業務為產品引進、系統集成、產品研發、設備租賃、技術培訓及售后服務等。主要型號無人機具有全自主、雙余度、安全性好、可靠性高、操作簡單、使用方便等特點，可以掛載多種任務設備，在*、*、*、電力、海監、測繪、影視等眾多領域得到廣泛應用。?

     北京七維航測科技股份有限公司成立于2003年，于2011年在全國中小企業股份轉讓系統成功掛牌（證券簡稱：七維航測；證券代碼：430088），主營業務面向航天、航空、航海、兵器、電子、電力、交通等領域。公司總部位于中關村永豐*產業基地，旗下有控股子公司無錫天和電子有限公司、全資子公司江蘇七維測試技術有限公司、秦皇島七維測控技術有限公司，并在南京、武漢設有分公司，大連、成都設有辦事處。公司堅持“自主創新，*配套”的經營理念，引進了*的專家教授和相關專業技術人才，組成了一支敢于拼搏、勇于創新的科研隊伍；匯聚了經驗豐富的*企業管理人才，形成了一個“高質、高效”的管理團隊，共同打造了一個技術*、質量可靠、服務專業、管理規范的現代化*配套企業。
    公司主要的業務領域有：航測業務涉及GNSS/INS組合導航系統、GNSS高精度差分系統、姿態測量系統等產品的研發生產、銷售、技術服務；檢測業務基于高精尖傳感器提供測量應用、數據采集系統應用；北斗應用涵蓋高精度組合導航應用、同步授時應用、高精度北斗RTK應用；監測業務提供橋梁、尾礦庫、水庫大壩、地質災害、基坑等安全監測服務。無人飛機業務覆蓋無人飛機系統集成等領域。公司將在原有的提供優良設備、技術的基礎上，提供有價值的服務，大力發展服務型項目。
    公司成立十余年來，一直為各重點*院所、高等院校及相關*企業提供GNSS基準系統、高精度授時系統、GNSS/INS組合導航系統、高速運動目標測量基準系統及專業的技術服務；為北京市創新工程《城市軌道交通噪聲特性與噪聲地圖技術研究項目》提供了安全檢測系統；為北京地鐵13號線、新疆大橋、滬蓉西高速公路的四座特大橋提供了健康監測系統；為中國某新型飛機提供了力反饋控制系統；為黃河春季破冰進行了無人飛機系統的開創性應用；公司還為我國首艘航母 “遼寧艦”進行了平臺基準系統標校服務。
    公司秉承“*品質，精益求精”的質量方針和“科技創新，專業制勝”的經營策略，使公司的整體實力得以快速提升。2013年，公司被《福布斯》評為《2013福布斯中國潛力的》。公司已獲得武器裝備質量體系認證證書、二級保密資格單位證書和武器裝備科研生產許可證證書。

    我公司無人機業務已有近十年的發展歷史，始終恪守嚴謹務實的航空理念，致力于打造安全可靠的無人機系統及相關產品。公司無人機主要業務為產品系統集成、產品研發、設備租賃、技術培訓及售后服務等。主要型號無人機具有全自主、雙余度、安全性好、可靠性高、操作簡單、使用方便等特點，可以掛載多種任務設備，在*、*、*、電力、海監、測繪、影視等眾多領域得到廣泛應用。 

【重點參考無人直升機運用范圍】

1 */邊防
       無人機：可有效支持*、打擊*、發現緊急情況、監測生態和保護自然資源、監視工業、交通和能源設施。
       單臺無人機升空可實現上百平方公里的監控范圍，同時無人直升機實現了360度*管控，解決了指揮難、取證難、監控難等突出問題。借助于機載光電和紅外設備，操縱員可以實時獲得情報，并能發現和識別“潛在的敵對目標"?？梢源钶d一臺熱成像儀用于輔助搜救、搜捕。警方進入深山搜捕*分子，可以用無人機搭配熱成像儀來代替地毯式搜捕，一臺無人機就能完成幾千名*的工作量。無人機能保證對漫長的荒無人煙的邊境進行*。
2 消防
       消防無人機：當前，我國消防*面臨著日益復雜的滅火救援和社會救助形勢，對各類地震救援、抗洪搶險、山岳救助及大跨度或高層火災等情況，傳統現場偵查手段的局限性已日益凸顯。無人直升機系統可以實現遠程高空投放救援物資、滅火彈等設備，實現災區的監測、救援等功能。
3 交通
       無人直升機廣泛運用于鐵路選線、規劃設計、巡線，公路和水路工程建設、運營維護、污染監測、安全保障，**、搜救中心以及各大高速公路救援指揮。
4 林業
       無人直升機廣泛運用于林業資源調查、森林健康監測、野生動植物保護、森林防護、火災監測。同時還解決了在地面巡護無法顧及的偏遠地區發生林火的預警發現，以及重大森林火災現場的準確信息把握和時時了解，無人直升機提供了夜航、解決了煙霧造成能見度低有人機無法飛行等問題。
5 電力
       電力巡線無人機：無人直升機可以搭載三維激光雷達和熱成像設備可用于電力線巡線和故障檢測，可開展線路常規巡視和狀態巡視、災情普查和應急搶險等工作。巡檢對象主要為特高壓、跨區直流和500千伏及以上重要線路。大、中型無人直升機應用于220千伏及以上交直流線路開展常規巡視和狀態巡視；小型無人直升機應用于110千伏及以上線路單塔進行巡視、故障巡視和小范圍通道巡查。
6 石油管道
       石油管線巡視無人機：統的人工巡線方法不僅工作量大而且條件艱苦，特別是對山區、河流、沼澤以及 無人區等地的石油管道的巡檢；或是在冰災、水災、地震、滑坡、夜晚期間巡線檢查， 所花時間長、人力成本高、困難大。此外，有一些巡檢項目靠常規方法還難以完成。 掛載可見光/紅外熱成像、紫外成像設備，可全天候監察石油管道偷油、高壓電輸電線纜發熱等安全隱患。
7 國土資源
       國土資源調查、地質勘查無人機：探礦、埋藏物體定位、路基檢測、深層基巖剖面、斷裂帶、沉積研究、河及湖底形態、土壤和聚集物成像、地下水研究、地下管線測量。
8 環境保護
       環境監測無人機：無人直升機系統可快速監測各類氣體、液體、固體污染狀況。通過不同航高可實現高空間、大面積監測，也可實現低空間較小范圍精確監測。并可多架、多次同時對上萬平方公里測區進行監測。
       在短時間內生成測區高清晰圖像數據和葉綠素A、水體透明度、富營養化等多種專題數據。污染事故發生后可快速提供三維水體污染狀況變化預估并發布，用于決策。生成高清晰圖像可直觀辨別污染源、污染口、可見漂浮物等，并生成分布圖，為環境評價、環境監察提供依據。生成多光譜圖像可直觀、全面的監測地表水環境質量狀況，水質富營養化、水華、有機污染程度及清澈透明程度、排污口排水污染程度等信息的專題圖，從而達到對水質特征污染物監視性監測的目的。
9 水利/海洋
       水土保持、防洪、生態環境監測無人機：在行使流域規劃、水利項目、水資源管理、水污染控制、防汛抗旱調度、流域治理和開發、水土保持生態建設等管理職能時既需要衛星和航空遙感手段進行大面積宏觀監測，又需要快速高精度監測手段。水利行業使用無人機搭載多光譜相機或高分辨率相機等遙感設備可用于流域水土保持、水調度指揮、水質評價、生態環境監測、防洪、防凌監測以及基礎測繪和重點工程制圖等。
       無人機遙感系統可應用于海岸帶資源環境監測、近海污染監測、海島資源調查、重點海洋工程制圖及極地科學考察和水色遙感，在*各相關單位和分局均用相關需求及運用。
10 災害應急管理
       針對應急事件無人機可立刻對測區進行大范圍監測業務，單臺無人機日監測能力zui高200-320平方公里，提高監測效率。
       無論面對暴雨、高溫、臺風、泥石流等惡劣的天氣環境；或者易燃易爆、塌陷、有毒等嚴重事故災害現場；抑或山岳、峽谷、溝壑等地理環境。無人機技術能通過對現場情況的跟拍、追蹤，為事故處置的指揮決策提供安全可靠的依據，能夠zui大限度地控制災情發展，減少災情的損失，減少人員傷亡。
11 測繪、地址勘測、土地確權
       無人機正逐漸接管整個測繪行業。無人機以顯著的成本效益，完成了那些難以應對的測繪和巡檢任務。
       在風力發電機選址進行調研中一旦無人機飛到某地點，各種測量裝置將會開始記錄與時間同步和地理信息相關的數據。在*門，多譜照相機能夠確定農作物的長勢，這樣農民們就能在必要情況下迅速作出反應。人員不容易進入的地區，比如沼澤，大水區，無人機都可以輕松進入，以zui短的時間，獲取*手資料。
       遙感無人機系統可全天候進行航空測量、航空遙感、海洋觀測、空中偵察、圖像匹配制導等。它兼具衛星影像的價格和航空影像的快速采集優勢，采用高性能自動處理技術，可完成數據的預處理、精加工及鑲嵌及高程數據生成，整體數據費用低。

【參考型號】
       SDI-W32H交通疏導偵查無人直升機
       SDI-W32N土地確權無人直升機
       SDI-W32Z*邊防偵查無人直升機
       SDI-W32YG遙感測繪測量無人直升機
       SDI-W32XX油氣管道電力巡線無人直升機
       SDI-W32XF消防森林防火救援無人直升機