AGV小車作為實現工業自動化發展的重要樞紐,一直很受企業的“重用”。AGV小車明顯的特點就是智能化高。車載計算機的硬軟件系統快速發展,使AGV具有從無線、網絡、或是紅外線信號來接收調度或客戶的指令。自動導航,自動行駛,自動作業,自動充電,自動診斷一系列的自動化使得AGV在智能工廠中凸現出來。優化路線,運作管理,車輛調度,安全避碰等這些功能,*實現了AGV的智能化、信息化、網絡化。
AGV自動化項目的主要設計思想:
(1) 基于現場MES管理系統指派方式;
(2) 客戶MES系統可與AGV調度系統聯動;
(3)在現場醒目位置可設有液晶顯示屏(選配),可實時顯示AGV運行狀態、位置等,并能顯示各工位的呼叫信息(物料名稱、編號、數量等);、
(4) 應用中配有調度系統,主要是實現多車的交通管控及呼叫管理,另外也可與現場MES系統通信交互進行調度作業。
(5) 調度系統根據接收到的呼叫信息、AGV信息及當前交通路況,進行綜合的、統一的處理,指揮AGV小車前往拉料、送料及交通避讓等;
深圳優旺特科技專業研發生產,AGV物料輸送車,供應眾多大企業AGV設備; 背負式AGV——CA-ABF系列 1.工作特點: 把貨物裝載在背負式AGV上,可實現貨物的輕松搬運,多臺AGV配合使用時可組成裝配線,代替流水線。形成柔性生產系統。 2.圖片 3. 技術規格及參數 走行方式 磁條導引 走行方向 前進后退走行,左右轉,分岔 通訊功能 無線局域網(可選) 驅動方式 差速驅動 驅動電機 DC24V 、 DC48V直流無刷電機 牽引能力 300Kg 、500Kg、750kg、1000kg (或定制) 本體機種 背負型 走行速度 ≤35m/分速度(或定制) 轉彎半徑 小可達300mm(磁帶路線鋪設半徑) 導航精度 ±10mm 工作方式 24小時 爬坡能力 3-5度 停止精度 ±10mm 充電方式 手動充電(可選自動充電) 安全感應范圍 ≤3m,可調,緊急制動距離小于20mm 報警形式 聲光報警 蓄電池 免維護充電電池,連續放電次數>500次 安全防護 前方障礙物檢測傳感器+機械防撞機構雙重防護 設計壽命 >10年