移動(dòng)視覺導(dǎo)航機(jī)器人視覺導(dǎo)引又稱圖像識(shí)別導(dǎo)引，它分為無(wú)線式和有線式兩種。無(wú)線式視覺導(dǎo)引利用CCD系統(tǒng)動(dòng)態(tài)攝取運(yùn)行路徑周圍環(huán)境圖像信息，并與擬定的運(yùn)行路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置及對(duì)繼續(xù)運(yùn)行路線做出決策。

詳細(xì)介紹

移動(dòng)視覺導(dǎo)航機(jī)器人視覺導(dǎo)引又稱圖像識(shí)別導(dǎo)引，它分為無(wú)線式和有線式兩種。無(wú)線式視覺導(dǎo)引利用CCD系統(tǒng)動(dòng)態(tài)攝取運(yùn)行路徑周圍環(huán)境圖像信息，并與擬定的運(yùn)行路徑周圍環(huán)境圖像數(shù)據(jù)庫(kù)中的信息進(jìn)行比較，從而確定當(dāng)前位置及對(duì)繼續(xù)運(yùn)行路線做出決策。

以往的物流機(jī)器人成熟的是依靠二維碼，要在它行動(dòng)的路徑上每隔一段距離貼上二維碼，通過(guò)機(jī)器人掃描二維碼才能找到路徑。這種機(jī)器人的使用對(duì)場(chǎng)景提出較高的要求，但是不少工廠受客觀條件限制，不能夠滿足，機(jī)器人使用起來(lái)就不那么“聰明”了。而無(wú)人駕駛汽車使用的是激光導(dǎo)航，成本很高，而無(wú)線導(dǎo)航受天氣、信號(hào)影響都比較大，很多技術(shù)都需要續(xù)攻克，因此視覺導(dǎo)航在目前來(lái)說(shuō)是比較實(shí)用的。

移動(dòng)機(jī)器人可全局和局部路徑規(guī)劃相結(jié)合，作業(yè)柔性很高，同時(shí)調(diào)度多臺(tái)設(shè)備自動(dòng)運(yùn)行，解決了用戶搬運(yùn)效率的需求問(wèn)題。不需要對(duì)作業(yè)環(huán)境進(jìn)行大規(guī)模改造，使用成本較低，能適應(yīng)復(fù)雜的工業(yè)現(xiàn)場(chǎng)環(huán)境，且現(xiàn)場(chǎng)操作較為簡(jiǎn)單，可將“人找物”變成“物找人”，將人工從繁雜的查找運(yùn)輸分揀的工作中解放出來(lái)，且可應(yīng)用于各個(gè)行業(yè)。

技術(shù)參數(shù)：

型號(hào)	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導(dǎo)航方式	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航
驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導(dǎo)航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800600300	800600300	800600300	800600300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負(fù)載形式	背負(fù)/輥筒式	背負(fù)/輥筒式	頂升	頂升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉(zhuǎn)能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續(xù)航時(shí)間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃

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