
參數:
CP300L的規格 |
手臂類型 | 多關節型機器人 |
自由度 (軸) | 4 |
負載能力 (kg) | 300 |
臂展 (mm) | 3,255 |
重復定位精度 (mm) ?1 | ±0.5 |
動作范圍 (°) | 手臂旋轉 (JT1) | ±160 |
手臂前后 (JT2) | +95 - -46 |
手臂上下 (JT3) | +15 - -110 |
手腕旋轉 (JT4) | ±360 |
速度 (°/s) | 手臂旋轉 (JT1) | 115 ?3 |
手臂前后 (JT2) | 100 ?3 |
手臂上下 (JT3) | 100 ?3 |
手腕旋轉 (JT4) | 250 ?3 |
允許負載慣量 (kg•m2) | 100 ?3 |
處理能力 (次/時) ?2 | 1,700 ?3 |
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重量 (kg) | 1,600 |
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安裝方式 | 地面 |
安裝條件 | 環境溫度 (°C) | 0 - 45 |
相對濕度 (%) | 35 - 85 (無結露) |
控制柜 / 所需電源 (kVA) | E03 / 12 |
?1: 以ISO9283為基準。
?2: 動作方式(上升400mm, 水平運動2,000mm,下降400mm的往復運動)
?3: 如果負載小于等于250kg。
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