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合肥達可益智能科技有限公司
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達可益檔案室監控機器人主要由控制中心、水平運動機構、垂直升降機構、軌道總成、以及搭載功能性設備等五大部分組成， 所搭載的各類攝像機、拾音器、溫控監測設備、紅外探測設備在采集了相應的數據后，通過系統的數據傳輸通道（FM、WIFI、OFDM等方式），將網絡數字信號或模擬信號傳輸給監控中心的控制平臺； 核心解碼器支持TCP/IP網絡或RS485串行通信模式直接控制，通過精細選擇準確布置監控點，實時監測
達可益檔案室監控機器人是一款可實現長距離水平方向運動；智能變速、智能自主巡檢現場環境；當現場監控物體移動時，機器人觸發位置信號后可及時到達對應的監控位置，實時采集現場的可視化信息；可掛載多種音視頻采集設備、影音播放設備、溫控檢測設備、紅外熱成像設備、氣體探測、超聲波探測、對講設備等。
巡檢設施的備覆蓋率和識別能達到 * ，相關技術條件滿足用戶對智能巡檢機器人驗收細則的要求，滿足各類技術管理；
達可益檔案室監控機器人系統參數
1、吊裝鋁合金覆膜防蝕軌道；
2、配套“鋼制薄片齒條（厚度≤3mm)”及“標配安裝附件套裝”
3、軌道內置一體式屏蔽履帶供電、通訊線纜總成；
4、機器人含：配套“一體式信號接收控制盒”
5、主機包含：12輪式水平動向總成、標準物聯網傳輸模塊
6、機器人大載重：大于25kg
7、運動軌跡：直線 曲線
8、工作環境溫度/濕度;－10°C～＋55°C / ≤90％
9、輸入/輸出電壓:AC220V/DC24V、50Hz
10、絕緣強度:10kV電壓下無擊穿
11、 阻燃:GB-8624-1997 B1級
12、 預置位數量:0-255
13、供電方式:軌道內置一體式屏蔽履帶線纜總成供電
14、智能啟停緩沖:S曲線緩沖啟動，末端緩速停止，S曲線可調
15、水平驅動系統:編碼式記步式伺服系統
軌道材料分為工程塑料軌道、鋁合金軌道、鋼制軌道；由軌道，電源、串口通信、視/音頻信號通道，控制箱接口，機械傳動機構，軌道連接附件，套裝安裝附件組成；是實現軌道機運行軌跡的載體，可以實現軌道機直線運行、轉彎變道、無纜供電、通訊傳輸等功能；
控制箱接口作為供電輸入、通訊接口，主要實現無線及有線信號傳輸、供電接入等功能，是后臺系統控制本系統的橋接設備，實現本系統接入第三方系統的電氣連接和協議轉換等功能；控制箱內的電源模塊是作為整臺設備及掛載設備供電的單元，可提供各種要求的電源輸出，如AC220V、AC48V、AC24V、DC24V、DC18V、DC12V等；
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