新款監測差分接收機GNSS差分定位衛星監測:有如下特點,1:可以實現全天候24小時連續監測,2:監測到的位置移動數據是的位置變化值,3:監測精度毫米級,4:無需人員值守,真正做到無人監測。
新款監測差分接收機GNSS差分定位衛星監測
技術參數
性能指標
通道:288通道;
信號:BDS:B1,B3;GPS:L1,L2;GLONASS:可擴展;Galileo:可擴展;SBAS :可擴展;
單點定位精度:平面:1.5m(RMS)
高程:2.0m(RMS)
RTK定位精度:平面:±(10+1×10-6 ×D)mm
高程:±(20+1×10-6×D)mm
靜態定位精度:平面:±(2.5+ 0.5×10-6×D)mm
高程:±(5+0.5×10-6×D)mm
D兩點間的距離,單位為 mm
初始化時間:小于 15 秒(典型值);
初始化可靠性:大于 99.9%
*定位時間:熱啟(星歷+RTC):<10s;
溫啟(星歷):<40s;
冷啟動:<50s;
失鎖重捕:1s(失鎖時間<10s);
差分數據格式:RTCM 3.X/3.0/3.2
數據更新率:原始數據 :1Hz、2Hz、5Hz、10Hz、20Hz、50Hz(可定制)
定位(RTK)數據 :1Hz
數據格式:NMEA-0183,二進制數據協議,擴展協議(可定制)
網絡協議:TCP
新款監測差分接收機GNSS差分定位衛星監測
電氣特性
輸入電壓:DC (9~36)V
天線饋電輸出:DC +(4.5~5.0)V±5%
輸入電源紋波:100mVp-p(max)
功耗:2.3W(典型值)
物理特性
工作溫度:-40°C~+80°C
存儲溫度:-55°C~+95°C
濕度: 95%不凝露
振動: GJB150.16-2009,MIL-STD-810
沖擊: GJB150.16-2009,MIL-STD-810
供電說明
接收機通過外部供電使用,前面板10芯 Lemo 串口進行供電,通過可供電數據線連接接收機,通過北京華星智控適配器插入連接線 DB9 接頭處 DC 電源接口,接收機具備寬壓供電 DC (9~36)V。
存儲說明
接收機具備內部存儲數據的功能,存儲數據格式為衛星原始 range數據,存儲機制為循環存儲,跨天重新生成文件,文件格式為HCN格式,存儲過程中斷電或者下載數據同樣會重新生成文件。數據存儲文件夾以時間命名,數據存儲文件機制如下:
(接收機 SN 號)(年積日)(尾綴1)(尾綴2)
尾綴1:A~Z
尾綴2:0~9
如:950857333A0.HCN
數據下載說明
接收機具備內部存儲數據下載的功能,將接收機通過供電數據線USB接口與電腦連接,接收機存儲以U盤形式顯示在電腦上,可用過拷貝的方式進行數據下載。
網絡工作模式設置
接收機 IO 端口輸出支持一個 TCP 接口,使用 DB9 交叉串口線連接接收機前面板 COM1 與電腦,串口調試助手發送指令設置接收機網絡工作模式的指令(指令不區分大小寫),串口調試助手配置(115200、N、8、1):
TCP協議舉例:目標服務器 IP :192 168 31 170
TCP client模式:
Setclient tcp1 192 168 31 170 7788
設置接收機為 Client 工作模式,對應的*個 TCP 端口為 7788
TCP server模式:Setserver tcp1 5566
設置接收機為 Server工作模式,對應的*個 TCP端口為5566
常見故障分析及排除
衛星燈不亮:檢查接收機TNC天線接口及天線TNC接口是否擰緊,觀察天線燈是否正常。
接收機串口無數據輸出:觀察接收機搜星是否正常,輸入需要的數據類型指令,確保指令輸入正確。
接收機網口無數據輸出:觀察接收機搜星是否正常,輸入需要的數據類型指令,確保指令輸入正確;檢查網線是否松動。