斗輪機(jī)又叫堆取料機(jī)，是散貨堆場作業(yè)的核心設(shè)備。它是堆取料合一的機(jī)械，即是一種挖取和堆存煤炭、礦石、砂石等松散物料的高效率機(jī)械。接下來我們介紹一種實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)定位防碰撞高精度精確定位的方法，實(shí)時對斗輪機(jī)的厘米級實(shí)時精準(zhǔn)定位。

斗輪機(jī)定位防碰撞分以下幾步

*步：在斗輪機(jī)上安裝上高精度定位定向接收機(jī)，將接收機(jī)的定位和定向天線分別安裝在斗輪機(jī)大臂上，安裝在同一水平面，將天線通過饋線和接收機(jī)主機(jī)連接，主機(jī)放置在駕駛室內(nèi)，供上電。

第2步 在斗輪機(jī)附近在穩(wěn)固的樓頂或者基巖上需要安裝一臺參考站接收機(jī)，這臺參考站差分接收機(jī)作為已知坐標(biāo)的參考系，為移動站接收機(jī)提供改正的差分信息，從而使得移動站能夠?qū)崿F(xiàn)厘米級的高精度定位，差分?jǐn)?shù)據(jù)可以通過GPRS傳輸模式，電臺傳輸模式或有線傳輸模式給到移動站接收機(jī)。

第3步 需要確定一種，差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸模式華星智控的接收機(jī)支持電臺傳輸模式，，這里我們選用電臺進(jìn)行差分?jǐn)?shù)據(jù)傳輸，給斗輪機(jī)上的接收機(jī)和參考站接收機(jī)斗安裝上一個外掛電臺，需要保證參考站和移動站上的電臺天線要互相看得見，看得見才能正常數(shù)據(jù)通信。

第4步 參考站和移動站斗安裝好后調(diào)試準(zhǔn)確，定位定向接收機(jī)就可以通過串口、網(wǎng)口、GPRS模式實(shí)時輸出或者相對經(jīng)緯度坐標(biāo)，實(shí)現(xiàn)斗輪機(jī)的精確定位，定位精度水平3厘米，垂直5厘米。