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沈陽廣成科技有限公司
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廣成的canopen 以太網設備 GCAN-303協議是一個標準CANopen主站卡，它可以將現有的使用串行接口Modbus/RTU通信設備（如PC、PLC、工控機等）轉換成CANopen主站與CANopen從站進行通信、配置。用戶使用GCAN-303模塊，即可通過串行接口對CANopen網絡從站進行配置。
功能概述
GCAN-303 canopen通訊模塊是集成1路標準CAN接口、1路標準串行接口的高性能通訊模塊。廣成的canopen 以太網設備 GCAN-303協議是一個標準CANopen主站卡，它可以將現有的使用串行接口Modbus/RTU通信設備（如PC、PLC、工控機等）轉換成CANopen主站與CANopen從站進行通信、配置。用戶使用GCAN-303模塊，即可通過串行接口對CANopen網絡從站進行配置。
廣成的canopen 以太網設備 GCAN-303協議內部已經集成了CANopen主站協議棧代碼，不需要用戶進行二次開發。協議棧遵循CANopen協議描述文檔DS301標準。
硬件特點
1、GCAN-303 canopen通訊模塊高速的32位工業級處理器；
2、GCAN-303 canopen通訊模塊內嵌硬件看門狗定時器；
3、GCAN-303 canopen通訊模塊內置FLSAH儲存器，可儲存參數、映射表；
4、使用外接電源供電(DC+24V，40mA)；
5、GCAN-303 canopen通訊模塊靜電放電抗擾度等級：接觸放電±2KV，空氣放電±15KV；
6、GCAN-303 canopen通訊模塊電快速瞬變脈沖群抗擾度等級：±1KV；
CANopen屬性
（1）CANopen符合DS301V4.02標準；
（2）GCAN-303 canopen通訊模塊支持CAN波特率：10K~1Mbps，支持NMT、PDO、SDO、Heartbeat、Guardlife、SYNC；
（3）GCAN-303 canopen通訊模塊支持8個字節的TPDO、RPDO和4個字節的快速DownloadSDO和快速UploadSDO；
串行接口屬性
1、數據交換緩存區大小為2.5K；（輸入1.25KB，輸出1.25KB）
2、具有開啟或者關閉單元標識符校驗功能。
TPDO和RPDO可以采用默認的COBID，也可以采用用戶自定義的COBID，默認的COBID：TPDOCOBID：384+節點地址（0x180+節點地址）或640+節點地址（0x280+節點地址）或896+節點地址（0x380+節點地址）或1152+節點地址（0x480+節點地址）；RPDOCOBID：512+節點地址（0x200+節點地址）或768+節點地址（0x300+節點地址）或1024+節點地址（0x400+節點地址）或1280+節點地址（0x500+節點地址）。
典型應用
1、工業串行總線與CAN總線數據相互轉換
2、工業串行總線設備與CAN網絡設備互聯
3、電力通訊網絡
4、工業控制設備
5、PLC連接CANopen網絡
常見問題
1.GCAN-303 canopen通訊模塊是否一定需要使用120Ω終端匹配電阻？
建議120Ω終端匹配電阻用于吸收端點反射，提供穩定的物理鏈路。當進行單節點的自發自收測試時必須連接該120Ω的終端電阻構成回路，否則無法進行自發自收測試。GCAN-303 canopen通訊模塊內部未集成120Ω的終端電阻。
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