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籠車物流搬運機器人

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更新時間:2025-02-28 16:20:42瀏覽次數:72

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產品簡介

籠車物流搬運機器人主要面向快遞、煙草、倉儲、商超等行業的物流中心干線配送和支線分撥環節而開發,該機器人產品具有高效、靈活、安全、穩定等特點。

詳細介紹

籠車物流搬運機器人主要面向快遞、煙草、倉儲、商超等行業的物流中心干線配送和支線分撥環節而開發,該機器人產品具有高效、靈活、安全、穩定等特點。


籠車物流搬運機器人

1、快速行駛

最大運行速度2米/秒,可顯著縮短貨物轉運時間。在實際場景應用中,設備可在保證穩定性的前提下,高效完成籠車的取放和搬運,提高作業效率。

2、全向運動

籠車搬運機器人支持前進后退、左右橫移、左右轉彎、原地旋轉等自由移動,可實現 360°移動和轉向,輕松應對狹窄通道和復雜環境。

3、3D激光導航

采用3D激光SLAM技術,無需改造現場環境,機器人部署迅速,在復雜多變的環境中依然能夠穩定、精準導航。

4、3D視覺對接

通過3D視覺傳感器精確識別籠車角度與位置偏差,自適應調整車身姿態,確保頂升板對接籠車成功率99.9%。

5、立體避障

通過3D避障相機+AI算法,精準檢測路徑上的懸空、低矮障礙物。結合多重安全防護機制(聲光預警/自動減速/緊急制動等),當機器人檢測到潛在碰撞風險時,可在0.1秒內做出響應,確保設備運行安全。

6、高適應性

優化底盤結構,配合高效動力系統,較無人地牛、叉車,更輕松應對 15mm 剛性坎及5°斜坡,表現出更優秀的行駛能力及場地適應性。

7、庫容率提升

可在寬1.8m 通道內單車通行,寬3米通道內雙車通行,適應高密度倉儲布局,有效保障客戶庫容率提升。

8、主控制器

采用自主研發的威邁爾VMR主控制器,硬件架構和軟件系統深度融合。基于12000+臺機器人的市場應用驗證,產品更可靠,運行更穩定。

9、調度系統

采用自主研發的威邁爾VMR機器人調度系統,可實現1500臺機器人的協同工作,快速優化路徑和任務分配,1秒級內指派機器人執行,縮短任務完成時間。


籠車物流搬運機器人


籠車物流搬運機器人技術參數:


基本參數外形尺寸1665L*1200W*2460H mm
本體自重400kg
旋轉直徑1900mm
業務能力額定載重800KG
叉臂外寬580mm
叉臂長度1300mm
叉臂離地高度120mm
叉臂舉升高度80mm
安全防護防護范圍包括本體及背負物料
防護措施三級防撞:減速、緩停、急剎
激光避障前后雙激光360°全覆蓋
急停按鈕本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警燈光指示+語音提示
視覺避障支持
運動性能驅動方式全向底盤
導航方式3DSLAM
行走方式前后直行、左右橫移、左右轉彎、原地旋轉
行走速度0~2 m/s
導航精度±20mm
對接精度±5mm/1°
續航能力電池類型磷酸鐵鋰
電池規格48V 40AH
續航時間≥ 8 h
充電方式自主充電+手動充電
充電時間≤1.5h
電池壽命1500次循環
人機交互液晶顯示屏標配
燈光指示包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
手操器支持
擴展接口RJ45百兆
應用環境應用場景室內
環境溫濕度0~40℃/10~90%RH無凝露
路面坡度 5%/5°
越障高度≤ 10 mm
縫隙寬度≤ 30 mm
網絡通信WIFI/IEEE 802.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配


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