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詳細(xì)摘要： 純視覺搬運(yùn)機(jī)器人配置頂視/前視/后視/下視3D視覺傳感器；加高設(shè)計(jì)人機(jī)交互界面，使操作更便捷；500KG載重，滿足基本貨物搬運(yùn)需求。

詳細(xì)摘要： 視覺導(dǎo)航小車導(dǎo)航系統(tǒng)主要由圖像信號(hào)采集裝置、圖像信號(hào)處理裝置和圖像識(shí)別及運(yùn)動(dòng)控制單元等組成，其中圖像采集裝置由數(shù)字?jǐn)z像頭完成，圖像信號(hào)處理由圖像采集卡完成，圖像識(shí)別和運(yùn)動(dòng)控制由主控板上的MCU完成，運(yùn)動(dòng)執(zhí)行器為AGV車體上差速驅(qū)動(dòng)伺服電機(jī)。