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5G光伏搬運機器人

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  • 所在地 杭州市

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更新時間:2022-01-04 16:19:50瀏覽次數:1291

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產品簡介

5G光伏搬運機器人用于制造業生產線物流搬運和自動上下料;頂部可根據場景訂制安裝輥筒、貨架、安全箱;可根據應用環境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式;并搭載藍芯科技自研的LX-MRDVS深度視覺系統,可進行空間障礙物檢測。此外,該5G智能搬運機器人還可采用激光+云化視覺融合定位導航方式,實現更多功能。

詳細介紹

5G光伏搬運機器人用于制造業生產線物流搬運和自動上下料;頂部可根據場景訂制安裝輥筒、貨架、安全箱;可根據應用環境需求選擇激光或視覺SLAM導航方式;并搭載藍芯科技自研的LX-MRDVS深度視覺系統,可進行空間障礙物檢測。此外,該5G智能搬運機器人還可采用激光+云化視覺融合定位導航方式,實現更多功能。


特點:

 

l  自動操作:貨物搬運、使用最新移動5G網絡通訊。

l  三重安全:三重安全智能避障系統,確保系統運行安全。

l  擴展性強:WINDOWS操作系統、操作簡便、可擴展性強。

l  遠程操作:專用頂升搬運機器人無線通訊系統,便于遠程操作與監控。

l  統一調度:統一調度平臺,智能化中央集中控制系統。


 

 

 

光伏行業AGV.jpg

 

 

 

5G光伏搬運機器人技術參數:

  LXLR-FR3300L LXLR-FR3600L LXLR-FR31000L
基本參數 外形尺寸 730L*550W*300H   mm 850L*650W*300H   mm 950L*750W*305H   mm
本體自重 150   kg 220kg 250kg
旋轉直徑 Φ800   mm Φ980   mm Φ1200   mm
業務能力 頂升高度 60 mm 60   mm
頂升額定負載 300   kg 600   kg 1000   kg
牽引額定負載 300   kg  
貨定車轉  
安全防護 防護范圍 360°全面*,含本體及背負貨架    360°全面*,含本體及背負貨架
防護措施 三級防撞
    減速、緩停、急剎
三級防撞  
    減速、緩停、急剎
激光避障 前后雙激光360°全覆蓋 前后雙激光360°全覆蓋
觸邊停障 全面保護   全面保護   
急停按鈕 本體周圍單手可及范圍內可操作 本體周圍單手可及范圍內可操作
聲光告警 燈光指示+語音提示 燈光指示+語音提示
視覺避障
運動性能 驅動方式 雙輪差速 雙輪差速
導航方式 混合導航:雙激光SLAM+二維碼 混合導航:雙激光SLAM+二維碼
行走方式 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎 前后雙向、原地旋轉、左右轉彎
行走速度 0~1.2   m/s 0~1.5   m/s 0~1.5   m/s
導航精度 ±20mm ±20mm
對接精度 ±10mm(激光對接)
    ±5mm
(二維碼視覺對接)
±10mm(激光對接)
    
±5mm(二維碼視覺對接)
續航能力 電池類型 磷酸鐵鋰 磷酸鐵鋰
電池規格 48V   25AH 48V   25AH
續航時間  8 h  8 h
充電方式 自主充電+手動充電 自主充電+手動充電
充電時間 1.5 h 1.5 h
電池壽命 1500次循環 2000次循環
人機交互 液晶顯示屏
燈光指示 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示 包括本體狀態、故障報警、電池電量等指示
聲音提示 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示 包括轉向、告警提示、音樂播放等提示
按鈕操作 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕 急停按鈕、開關按鈕、操作按鈕
擴展接口 USB2.0 USB2.0   + RJ45百兆 USB2.0   + RJ45百兆
應用環境 應用場景 室內 室內
環境溫度 0~40  0~40   
環境濕度 10~90%RH 無凝露 10~90%RH 無凝露
路面坡度 ≤ 5% / 3°  5% / 3°
縫隙寬度  20 mm  20 mm
空氣環境 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體 無粉塵、易燃易爆或腐蝕性氣體
網絡通信 WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配 WIFI/IEEE   82.11 a/b/g/n/ac  支持無縫漫游切換、全網5G選配
5   G網絡

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