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詳細介紹
TOF視覺相機是杭州藍芯科技針對AGV搬運機器人避障、導航定位自主研發的3D視覺傳感器。集成藍芯科技的智能避障算法、智能導航定位算法，可以讓AGV搬運機器人實現真正的無標識室內無人駕駛。
藍芯科技的移動機器人避障還結合了激光雷達、單點激光、超聲、碰撞條等多種傳感器進行全面立體避障，將碰撞概率降到小。
TOF視覺相機技術參數：
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| LXPS-DS3110-U | LXPS-DS3210-U | LXPS-DS3120-E | LXPS-DS3221-U/E |
| 測距范圍 | 0.2-3m （遠測距5m） | 0.1-3m （遠測距5m） | 0.5-6m （遠測距12m） | 0.1-12m （遠測距30m） |
| 測距精度 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 | 1% @ 2m 70% 反射率 | 1% @ 1m 70% 反射率 |
| 視場角 | 72°X 55° | 110°X 82° | 72°X 55° | 110°X 82° |
| 分辨率 | 320*240 | 320*240 | 320*240 | 320*240 |
| 幀率 | 20fps | 20fps | 20fps | 20fps |
| 數據接口 | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet | USB3.0/Ethernet |
| 相機尺寸 | 43×78×38mm | 30×58×29mm | 43×78×38mm | 43×78×38mm |
| 運行環境 | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ | -10℃-70℃ |
| 陽光抑制 | 50klux | 50klux | 50klux | 50klux |
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