雙目立體視覺相機是機器視覺的一種重要形式，它是基于視差原理并利用成像設備從不同的位置獲取被測物體的兩幅圖像，通過計算圖像對應點間的位置偏差，來獲取物體三維幾何信息的方法。

藍芯科技雙目立體視覺相機主要采用雙目視覺原理，融合光機電技術為一體的原理，能夠實現工件定位、工件表面檢測、自動糾偏等功能。

藍芯科技雙目立體視覺相機嵌入式GPU平臺，數據采集、處理快，單幀小于0.4s，并集成點云處理，可內置深度學習算法。

解決了工業機器人分揀領域的無序抓取問題，可應用于加工制造、電商、物流、農業等多種行業。主要場景有混合分揀、上下料、拆碼垛、組裝與裝配等。

雙目立體視覺相機技術參數：

	LXPS-HS0223-B
描述	小視野小景深，更高精度，適用于缺陷檢測，小物品分揀
分辨率	1920*1200
采集時間s	<0.4（選配GPU<0.2）
工作距離mm	200-400	400-800	800-1600	1500-3000
視野范圍	0.54d*0.34d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.02	0.1	0.3	0.8
尺寸mm	255*180*58	255*180*58	390*180*58	390*180*58