高精度視覺傳感器融合3D機器視覺和深度學習算法，賦予機器人真實環境的“感知能力“和“手眼協同能力“，使他們能夠通過思考來執行任務，解決了工業機器人分揀領域的無序抓取問題。

高精度視覺傳感器融合3D機器視覺和深度學習算法，賦予機器人真實環境的“感知能力”和“手眼協同能力”，使他們能夠通過思考來執行任務，解決了工業機器人分揀領域的無序抓取問題。

高精度視覺傳感器技術參數：

產品型號	LXPS-HS0xx2-B/C
分辨率	1920*1200
工作距離m	0.2~0.4	0.4~0.8	0.4~0.8
視野范圍	0.75d*0.45d（d為工作距離）
Z軸精度mm	0.05	0.2	0.6
尺寸mm	255*180*58	255*180*58	390*180*58
采集時間s	<0.4（選配GPU<0.2）

 

悟空相機3D視覺案例
某大型食品工廠，拆垛+上料
工作流程：自動識別碼垛，在貨物到位后開始作業
3D相機安裝方式：相對機械手固定
識別距離：自適應。相機根據當前貨物高度引導機械手作業

某大型醫藥公司，分揀藥品
通過3D視覺實現三維掃描定位，解決散亂無序堆疊藥品的識別定位問題
AI智能分析的匹配算法，可以解決各種形態尺寸物品的識別定位

 

重型機加工件識別與揀選
根據輸入CAD模型或快速自動重建進行物體識別
提供藍光版，適應大部分工業材質