通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

專業(yè)針對散亂無序堆放的工件設(shè)計，可協(xié)助機(jī)器人實現(xiàn)3D智能抓取。通過對工件3D數(shù)據(jù)掃描以實現(xiàn)三維準(zhǔn)確定位，引導(dǎo)機(jī)械手準(zhǔn)確抓取定位工件，實現(xiàn)了工業(yè)機(jī)器人自動化生產(chǎn)線的柔性工裝。

WuKong 3D VISION SENSOR是杭州藍(lán)芯科技有限公司針對近距離場景研發(fā)的高精度深度相機(jī)。非常適合各種機(jī)械臂抓取場景應(yīng)用，公司還可以提供完整的解決方案。產(chǎn)品提供完整的SDK，用戶也可以根據(jù)自己的需求進(jìn)行二次開發(fā)。

傳統(tǒng)的工業(yè)機(jī)器人只能針對固定位置的物體進(jìn)行抓取，而將藍(lán)芯科技智能3D抓取系統(tǒng)與工業(yè)機(jī)器人集成，可以完成檢測、識別、定位、抓取、碼放的一系列動作，可柔性地將物料在無序或半無序狀態(tài)下完成分揀，提高生產(chǎn)效率并節(jié)約成本。

 

無序抓取

 

混合無序抓取

產(chǎn)品優(yōu)勢：
性價比高：自研高精度3D相機(jī)和視覺算法，價格更親民；
速度快，效率高：典型產(chǎn)品只需0.5-0.8秒即可完成識別和定位；
適應(yīng)性強(qiáng)：算法強(qiáng)大，物體緊密貼合或隨意擺放均可快速識別，適用于多種不同類別物體的分揀；
部署簡單：自動化標(biāo)定，快速完成部署；
快速導(dǎo)入新品：少量標(biāo)注數(shù)據(jù)即可快速添加識別種類；
定制化服務(wù)：可根據(jù)需求提供不同物品的分揀服務(wù)。