藍(lán)芯科技的安徽AGV小車已在電商物流、3C行業(yè)、醫(yī)藥、醫(yī)院和3PL等多個(gè)行業(yè)成熟應(yīng)用，并得到了多家世界500強(qiáng)企業(yè)和國內(nèi)上市公司的認(rèn)可及大力支持。

在自動(dòng)導(dǎo)引車（Automated Guided Vehicle, AGV）的應(yīng)用中，視覺導(dǎo)航作為一種的導(dǎo)引方式，適應(yīng)性廣、靈活性高，可顯著提升廠內(nèi)物流效率，節(jié)省人力成本，未來發(fā)展前景廣闊。

視覺傳感器作為移動(dòng)機(jī)器人的“眼睛”，將在自主定位導(dǎo)航、無人駕駛技術(shù)中承擔(dān)為重要的角色。超過90%的動(dòng)物（包括人類）靠眼睛自主定位導(dǎo)航，視覺是更適合移動(dòng)機(jī)器人自主導(dǎo)航的方式。

相比于磁線、磁釘、二維碼和激光等AGV傳統(tǒng)導(dǎo)航方式，視覺導(dǎo)航方式優(yōu)勢明顯。杭州藍(lán)芯科技有限公司（簡稱“藍(lán)芯科技”）采用自主研發(fā)的室內(nèi)視覺定位導(dǎo)航技術(shù)，基于環(huán)境自然特征建圖和定位，無需在環(huán)境中使用任何標(biāo)記物，可自主定位和規(guī)劃路徑，降低了客戶現(xiàn)場的運(yùn)維成本。相比較于激光雷達(dá)SLAM技術(shù)，藍(lán)芯科技自研的視覺定位導(dǎo)航技術(shù)充分利用了室內(nèi)應(yīng)用環(huán)境中的豐富特征信息，實(shí)現(xiàn)了更好的環(huán)境魯棒性和穩(wěn)定性。

通過自主研發(fā)的視覺導(dǎo)航技術(shù)，藍(lán)芯科技為國內(nèi)某電機(jī)企業(yè)設(shè)計(jì)了工廠物流自動(dòng)物料配送方案，實(shí)現(xiàn)了大型、重型物料的自動(dòng)轉(zhuǎn)運(yùn)。通過規(guī)劃運(yùn)行軌跡、設(shè)計(jì)對(duì)接方案、物料緩存方案，為該公司節(jié)省了多臺(tái)電工叉車和多名運(yùn)輸工人，在節(jié)省勞動(dòng)力投入的同時(shí)，提高了公司內(nèi)部物流效率。

目前，藍(lán)芯科技的安徽AGV小車已在電商物流、3C行業(yè)、醫(yī)藥、醫(yī)院和3PL等多個(gè)行業(yè)成熟應(yīng)用，并得到了多家世界500強(qiáng)企業(yè)和國內(nèi)上市公司的認(rèn)可及大力支持。

型號(hào)	FR1200	FR1500	FR1200（頂升版）	FR1500（頂升版）
導(dǎo)航方式	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航	視覺導(dǎo)航
驅(qū)動(dòng)方式	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速	雙輪差速
導(dǎo)航精度	±10mm	±10mm	±10mm	±10mm
停止精度	±5mm	±5mm	±5mm	±5mm
尺寸（mm）	800*600*300	800*600*300	800*600*300	800*600*300
自重（kg）	120	160	145	185
承載（kg）	200	500	200	500
承載自重比	1.67	3.13	1.38	2.7
負(fù)載形式	背負(fù)/輥筒式	背負(fù)/輥筒式	頂升	頂升
大速度（m/s)	1.5	1.5	1.5	1.5
旋轉(zhuǎn)能力	360度	360度	360度	360度
支架高度	1220	1220	1220	1220
續(xù)航時(shí)間（滿載）	8h	6h	8h	6h
電　　池	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah	DC48V25Ah
工作濕度	20%-80%	20%-80%	20%-80%	20%-80%
工作溫度	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃	-10℃~50℃