砹柒（上海）自動化設備有限公司 是集工程和貿易為一體的、擁有自主進出口權的單位。公司 本著“科技、創新、誠信”的宗旨，不斷的提高自身的技術能力、服務水平和綜合實力，發展核心競爭力，努力成為智能建筑行業內廣大用戶值得信賴的產品供應商、系統服務商和運營維護商。我們堅信，世界*的產品憑借我們的智慧，對用戶需求的理解及綠色 、 節能 、環保 的前瞻意識，以及我們始終精益求精的工作態度 和*的服務團隊， 將為用戶提供 盡善盡美 的服務。 我們的口號是：*的品質、*的服務.
優勢供應；
FRONIUS送絲機，焊機配件等
MOOG穆格伺服閥，泵
METSO 定位器
SCHUNK雄克卡盤，夾爪，中心架，油缸，傳感器等
SMW卡盤，夾爪，中心架，油缸
SOMMER索瑪,氣動抓手，離合器，啟動馬達，氣缸
ROEMHELD羅姆希德油缸
HYDAC賀德克壓力繼電器，濾芯
BENDER本德爾絕緣監測儀
KUBLER庫伯勒編碼器
ZIEHL-ABEGG施樂百風機
SIBRE 西伯瑞制動器，液壓站
SSB電機，減速機
PINTER壓力開關
PAULY光柵、檢測儀
MICRO-EPSILON傳感器
NORELEM固定部件
MAHLE瑪勒濾芯
HEIDENHAIN海德漢編碼器
ZIMMER檢測器,制動器
B&R貝加萊模塊，驅動器 TWK編碼器
TWK編碼器
ZIEHL-ABEGG施樂百風機
SIBRE 西伯瑞制動器，液壓站
SSB電機，減速機
PINTER壓力開關
PAULY光柵、檢測儀
MICRO-EPSILON傳感器
NORELEM固定部件
MAHLE瑪勒濾芯
HEIDENHAIN海德漢編碼器
ZIMMER檢測器,制動器
B&R貝加萊模塊，驅動器 
【SIBRE】西伯瑞【PAULY】寶利【HYFRA】【SCHUNK】雄克【MOOG】穆格【EMG】易安基【EGE】【VEM】【VSE】【HYDAC】賀德克【B+R】貝加萊【KUBLER】庫伯勒【HEIDENHAIN】海德漢【BUCHER】布赫【SCHMERSAL】施邁賽【TKD】【LAPP】纜普【IGUS】易格思【IPR】【BADGER METER】【GEFRAN】杰弗倫【KUKA】庫卡【REXROTH】力士樂【STROMAG】施強米格【PMA】【KOBOLD】科寶【PINTER】【ROEMHELD】【BENDER】本德爾 【WIKA】威卡等等
原廠 泵閥 夾具夾爪 馬達電機 檢測器 電扇風扇 減速機 抱閘 控制模塊 隔離放大器 變送器 逆變器 變頻器 總線模塊 電容 流量開關 接近開關 光柵尺 讀數頭 絕緣監測儀 遠程報警器 分析儀 數據采集器 溫控儀 傳動軸 軸承軸套 快速接頭 伺服閥 濾芯 密封圈 過濾器 等等
:王生宗

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地址：中國上海市嘉定區寶翔路158弄1號603室 
注意事項：1.請提供*列的物料編號和第二列具體型號
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砹柒（上海）自動化設備有限公司是中國工業控制自動化領域的服務貿易商，專業從事各種國外工控自動化產品的進口貿易。主要經營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產品。
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MTS-2373            RHM0375MR201A01            
MTS-2372            RHM0900MR101A01 重MTS-0629            
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MTS-2303            GBFI105MU021AO  位移傳感器            
MTS-2302            RH M0520M E02 1 S1B4100            
MTS-2301            99-0650-35-25-04            
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MTS-2298            RHM0315MT101S1G1100            
MTS-2297            RPSM0740MD701S1B5100帶附件            
MTS-2296            RPSM1010MD701S1B5100帶附件            
MTS-2295            RPSM0340MD701S1B5100帶附件            
MTS-2294            RHM0210MD701S1B5100帶附件            
MTS-2293            RPS1400MD511C202221            
MTS-2292            RHM0250MT101S2G1100            
MTS-2291            RH-M-0315M-T10-1S1G1100            
MTS-2290            RHM0385MT101S1G1100            
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MTS-2276            LHMR055M01501A0 24V 4-20mA            
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MTS-2247            ERM0500MD601A0            
MTS-2246            401366 接頭            
MTS-2245            RHM320-1600-BNF            
MTS-2244            PN390751-03            
MTS-2243            407 CONTROLLER            
MTS-2242            RHM0710MD601A01            
MTS-2241            RHM0220MT051SIG6100            
MTS-2240            GHM0500MR052A0            
MTS-2239            RHM0290MRG01S1G1100 SN：10215            
MTS-2238            RHM0100MD701S2G1100            
MTS-2237            RHM0900MP151S1B8100            
MTS-2236            RHM1640MP101S1B8100            
MTS-2235            RHM0350MP151S1G1100傳感器            
MTS-2234            RHM0640MP10SZB6100            
MTS-2233            TTM-R8-M-0380-R            
MTS-2232            TTA-RX-M-0550-R  傳感器            
MTS-2231            TTA-RX-M-0100-R            
MTS-2230            252347 STAO 9131 H08            
MTS-2229            BE342-0101            
MTS-2228            ERM0075MD601V0            
MTS-2227            GHS2800MD601R01            
MTS-2226            RHM0310MP071S1G6100            
MTS-2225            LHAD600M03502R2            
MTS-2224            RHN1875MP151S1G4100            
MTS-2223            RHM1245MP151S1G4100            
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MTS-2221            RHM0500MD601V01            
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MTS-2218            RFM2500MR051A11            
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MTS-2211            RHM0080MR021A01            
MTS-2210            RHM1480MR051A01            
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MTS-2160            RPS2000MD631P102Z D63的接頭            
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MTS-2157            RA350P0            
MTS-2156            RHN0080MRG01V010030            
MTS-2155            RHM0065MP151S1G6100            
MTS-2154            RHM0165MP011S2G6100            
MTS-2153            560701（STC09131D07）插頭            
MTS-2152            EB342-10  模組            
MTS-2151            GHM0250MRR51R01            
MTS-2150            RHM0030MD701S1G6102            
MTS-2149            RHM0370ME011S1G4101            
MTS-2148            RHM1400MP071S1G8100            
MTS-2147            GBF0220MD601AO            
MTS-2146            配RPS傳感器電纜 7米            
MTS-2145            RHN0830MP071S1B6100            
MTS-2144            RHN0570MP101S1B1100            
MTS-2143            RHN0470MP101S1B1100            
MTS-2142            LHMRR2250M02502R2            
MTS-2141            LHMRR2250M00802R2            
MTS-2140            LHMD600M01002R2重MTS-0855            
MTS-2139            RHM0460MD701S1G8100            
MTS-2138            RHM0900MD701S1G8100            
MTS-2137            RHM1800MD701S1G8100            
MTS-2136            RHM0475MR151A01            
MTS-2135            LH-M-RR2250-M0080-2-R2            
MTS-2134            RHM0500MD601A02 6針頭插座            
MTS-2133            201512 磁環            
MTS-2132            RHS1100MP101S3B6105            
MTS-2131            GPS0600MR101A0 4-20MA            
MTS-2130            GPS0400MR101A0  4-20MA            
MTS-2129            GPS1250MR101A0 4-20MA            
MTS-2128            252347 STAO 9131 H06            
MTS-2127            370423 STC09131D06PG9            
MTS-2126            RPM0100MD541C3D4211            
MTS-2125            RHM500MD601A01            
MTS-2124            M3*25            
MTS-2123            400412非導磁電片 重MTS-0213            
MTS-2122            201542 重0071            
MTS-2121            253248-1            
MTS-2120            GHS0100MD602V0            
MTS-2119            MRISBSF/SF,E500-1200°C            
MTS-2118            GHM01150MRR41R01            
MTS-2117            GHM050MRR51R01            
MTS-2116            GHM0200MRR41R01            
MTS-2115            RHM4020MP071S3B6105            
MTS-2114            RHM3520MP071S3B6105            
MTS-2113            RHM3020MP071S3B6105            
MTS-2112            RHM2040MP151S3B6105            
MTS-2111            RHM1755MP151S3B6105            
MTS-2110            RHM1620MP151S3B6105            
MTS-2109            RHM1515MP151S3B6105            
MTS-2108            RHM1430MP071S3B6105            
MTS-2107            RHM1200MP071S3B6105            
MTS-2106            RHM1180MP151S3B6105            
MTS-2105            RHM0950MP151S3B6105            
MTS-2104            RHM0900MP151S3B6105            
MTS-2102            RHM0860MP151S3B6105重MTS-2466            
MTS-2101            RHM0750MP151S3B6105            
MTS-2100            RHM0700MP151S3B6105            
MTS-2099            RHM0700MP071S3B6105            
MTS-2098            RHM0690MP151S3B6105            
MTS-2097            RHM0665MP151S3B6105            
MTS-2096            RHM-0665M-P071-S3B6105            
MTS-2095            RHM0660MP071S3B6105            
MTS-2094            RHM0660MP151S3B6105            
MTS-2093            RHM0600MP151S3B6105            
MTS-2092            RHM0600MP15AS3B6105            
MTS-2091            RHM0500MP071S3B6105重1635            
MTS-2090            RHM0460MP151S3B6105            
MTS-2089            RHM0320MP151S3B6105            
MTS-2088            RHM0150MP151S3B6105            
MTS-2087            RD4SD2S0750MD701S3B6105            
MTS-2086            RD4SD2S0550MD701S3B6105            
MTS-2085            RD4SD2S0500MD701S3B6105            
MTS-2084            RD4SD2S0350MD701S3B6105            
MTS-2083            BRHM0130MP10AS3B8105Z            
MTS-2082            BRHM0070MP10AS3B8105Z            
MTS-2081            RHM0900MP021S1G5100            
MTS-2080            RHP0065UD601V01            
MTS-2079            RHM0500MD601A01            
MTS-2078            RHM3100MD601A01傳感器            
MTS-2077            RHM6501A01            
MTS-2076            RHM0660MF101A01            
MTS-2075            RHM3510MR021A01            
MTS-2074            RHM4010MR021A01            
MTS-2073            STC09131D06PG9帶10米線            
MTS-2072            RHM1640MP151S1B8101 位置傳感器            
MTS-2071            RHM2040MP101S1B1100            
MTS-2070            NO.252.173-D63            
MTS-2069            NO.252.173-D53            
MTS-2068            GHM0170MD601A0            
MTS-2067            GHM0160MD601A0            
MTS-2066            GHM0150MD601A0            
MTS-2065            GHM0140MD601A0            
MTS-2064            RHM0420MD701S1B1100            
MTS-2063            RHM1130MD601A01位移傳感器            
MTS-2062            560700接頭（帶1米電纜）            
MTS-2061            GHM0550MD601A0            
MTS-2060            GHM0170MD601AO            
MTS-2059            GHM0140MD601AO            
MTS-2058            RHM0235MP021S1G8100            
MTS-2057            RHM0200MP021S1G8100            
MTS-2056            RHM3260ME021S1G4102            
MTS-2055            RFM7440ME021S1G4102            
MTS-2054            RHM0200MD601C101311            
MTS-2053            RHM0450MD601C10311            
MTS-2052            詢入有圖片U.S.1-            
MTS-2051            RHM0180MP031C101121000KBIT/S            
MTS-2050            STC09131-6/20M-C2  L=20M 6PIN            
MTS-2049            RHM0055MR031A01            
MTS-2048            RHM0600MP151S1G5100            
MTS-2047            RP15MS1G-C6 15米            
MTS-2046            XCDR050P0-C6 15米            
MTS-2045            RHM0600MP151S1G81OO            
MTS-2044            RHM0130MD701S2B8100            
MTS-2043            RHM1755MP151S1G1100            
MTS-2042            RHM1200MP151S1G6100            
MTS-2041            RPS2500MD601A01            
MTS-2040            EPS0200MD601AO            
MTS-2039            EPS0100MD601AO            
MTS-2038            RPM0200MD601A01            
MTS-2037            RPM0300C2PN20V21            
MTS-2036            CP08010RD0400            
MTS-2035            CP08010RD0200            
MTS-2034            GHS-0090 m-RB1-2DEK            
MTS-2033            GHS-1135 m-R10-2DEK            
MTS-2032            GHS-0080 m-R10-2DEK            
MTS-2031            RHM1480MP051S1B400            
MTS-2030            RHN2560MR051A010001            
MTS-2029            RHM1200MD531P102            
MTS-2028            EPS0450D601V0電位計            
MTS-2027            RHM0475MP101S1G8100            
MTS-2026            RHM0900MP101S1G8100            
MTS-2025            RHM0660MP101S1G8100            
MTS-2024            RHM0120MP101S1G8100            
MTS-2023            RHM0420MP101S1G8100            
MTS-2022            RHM0840MP101S2B6100            
MTS-2021            RHM1200MP101S2B6100            
MTS-2020            GHM0500MRB12DEA            
MTS-2019            RHM0030MT021S1G11(SSI)            
MTS-2018            RHM0150MT021S1 G11(SSI)            
MTS-2017            RHM300MT021S1 G11(SSI)            
MTS-2016            RHS0150MN021S1G6100            
MTS-2015            RHS0575MN021S1G6100            
MTS-2014            RHS0300MR021A01            
MTS-2013            LDSBRPT02M10002AOL2            
MTS-2012            LHMD602M05501A0   080714093            
MTS-2011            560700 D60接頭+6米電纜            
MTS-2010            EP型            
MTS-2009            RHM2490MD601A01            
MTS-2008            RHM6500MD531P102            
MTS-2007            RHM1600MD701S1G6100            
MTS-2006            LPSCVM0400            
MTS-2005            LPMKVM0050            
MTS-2004            C091 31D107 100 2            
MTS-2003            RPS2600MD601A01            
MTS-2002            RHM0300MP30S2B6100            
MTS-2001            TT TESTER            
MTS-2000            RHM0860MD701S1G1100            
MTS-1999            RHM0190MD701S1G1100            
MTS-1998            RHM0100MP021S1B8100            
MTS-1997            RHM0320MD701S1G5100            
MTS-1996            RHM0710MD701S1G5100            
MTS-1995            RHM0200MD701S2B1100            
MTS-1994            RPG3500MD701S2B1116            
MTS-1993            RHM0950MP071S1G6100            
MTS-1992            RPS0650MD631P10205            
MTS-1991            RHM0200MD701S1G810            
MTS-1990            RFC0550MD601A01+251298-2            
MTS-1989            RHM1500MP051S1G1100            
MTS-1988            RHM0200MR051A01            
MTS-1987            RHM0230MP051S1B6102            
MTS-1986            RHN2560MR051A010002            
MTS-1985            RHM0440MR021A01(GRD:9,1430us/L            
MTS-1984            RPS1200MD701S1G4100            
MTS-1983            RHM5010MR021A01            
MTS-1982            RHM350MP151S1G1100 代碼07 電纜            
MTS-1981            RD4SD2S0400MD701S3B6105傳感器            
MTS-1979            RD4SD2S0600MD701S3B6105 傳感器            
MTS-1978            RHM0650MP101S1G3100傳感器            
MTS-1977            RHM650MP151S1G1100 傳感器            
MTS-1976            RD2S0500MD701S3B6105 傳感器            
MTS-1975            RHN0600MP151SIG1100 傳感器            
MTS-1974            RHM0400MP151S1G1100            
MTS-1973            RHM0050MP021S1G6100            
MTS-1972            GHM0655MD602A0+D6007P0            
MTS-1971            GHM1210MRR41R01            
MTS-1970            RHM03810MRR41R01            
MTS-1969            GHM0210MRR41R01            
MTS-1968            RHM760MP071S1G16100            
MTS-1967            RHM360MP071S1G6100            
MTS-1966            RHM0360MP071S1G2100            
MTS-1965            RHM0880MP071S1G16105            
MTS-1964            RHM0320MP071S1G16100            
MTS-1963            RHM0880MP071S1G16100            
MTS-1962            RHM0460MP151S1G3100            
MTS-1961            RHM0615MP151S1G3100            
MTS-1960            RHM2040MP151S1G4100            
MTS-1959            RHM1960MP151S1G4100            
MTS-1958            RHM0630MP151S1G8100            
MTS-1957            RHM0400MD511C202211            
MTS-1956            RHM0625MR051A01+附件            
MTS-1793            WC2-4A 模組            
MTS-1792            HPH-0100-0300M-A            
MTS-1791            HPH-0100-0250M-A            
MTS-1790            RHB0300MI01A01            
MTS-1789            RHB0250MI01A01            
MTS-1788            RHM0770MP07IS3B610S 750mm DC24            
MTS-1778            RHM0806MP151S1G8100            
MTS-1777            RHM0550MP101S1G1100            
MTS-1776            RHM0615MP151S1G8100            
MTS-1775            RHM0320MP101S1G1100            
MTS-1774            RHM0700MP101S1G8100            
MTS-1773            LDSBRPTO1M1002A0            
MTS-1772            RHM0090MP041S1G8100            
MTS-1771            RPS3750MD631P103Z02            
MTS-1770            RHM0220MP081S1B61000            
MTS-1769            RHM0300MP151S1B6100            
MTS-1768            RHM0360MP081S1B61000            
MTS-1767            RHM0470MP081S1B61000            
MTS-1766            RHM0550MP081S1B6100            
MTS-1765            RHM0600MP081S1B61000            
MTS-1764            RHM0630MP081S1B61000            
MTS-1763            RHB0270MD601A01            
MTS-1762            D7015P0            
MTS-1761            RHM0730ME011S1G4100            
MTS-1760            LPRMAM05001            
MTS-1759            LPRMAM08501            
MTS-1758            560357*4            
MTS-1757            RHM1000ME031S1B1100            
MTS-1756            RHM1000ME031S1B6100            
MTS-1755            RHM1000ME031S1B8100            
MTS-1754            RHM2090MD701S2G1100+560701            
MTS-1753            LDMSOMSOS502VO            
MTS-1752            RHM0950MD631P102            
MTS-1751            SE2S1W028U00087518 SN:10198895            
MTS-1750            2HM320/1600/BAF            
MTS-1749            RHM2090MD701S2G1100配CD70母接            
MTS-1748            RHM0120MP051S1G4100            
MTS-1747            RHM0200MP051A01            
MTS-1746            RHM0650MP701S1G100            
MTS-1745            RHM1450MP701S1G4100            
MTS-1744            RHM0140MP051S1G4100            
MTS-1743            RHM0200MP701S1G1100            
MTS-1742            RHM0175MP701S1G1100            
MTS-1741            RHM0100MR041A31            
MTS-1740            GHS0080MR102RO            
MTS-1739            GHS0200MR102RO            
MTS-1738            RHM0300MP051S1B6100            
MTS-1737            RHM0360MP051S1B6100            
MTS-1736            RHM0470MP051S1B6100            
MTS-1735            RHM0550MP051S1B6100            
MTS-1734            RHM0600MP051S1B6100            
MTS-1733            RHM0630MP051S1B6100            
MTS-1732            RHM0160MP031C101221+201542            
MTS-1731            RPS1350MD521P102            
MTS-1730            GHM0560MD601AO            
MTS-1729            RHN0225MD631P10205            
MTS-1728            GHS0080UD602DE4            
MTS-1727            RHM1800MP021S1G1100            
MTS-1726            RHM0900MR021A01            
MTS-1725            GHM0750MRR41R01            
MTS-1724            GHM0100MRR41R01            
MTS-1723            GHM3700MRR41R01            
MTS-1722            GHS0900MR102DE5            
MTS-1721            RHM0280MD701S2G2100            
MTS-1720            RHM0040MP101S1B1100+400633            
MTS-1719            RHM0330MR021V01+D6100PO            
MTS-1718            RHM0140MP101S1B1100+400633            
MTS-1716            EHM0700MD601A01位移傳感器            
MTS-1715            ERM1200MD601A0位移傳感器            
MTS-1714            400633 墊片 重MTS-0072            
MTS-1713            RHM0065MP151SIG6100            
MTS-1712            402452            
MTS-1711            RHS0300MP051S3B2105            
MTS-1710            RHS0200MP051S3B2105            
MTS-1709            GPS0250MD601V0            
MTS-1708            GPS0900MD601VO            
MTS-1707            RPS0400MD631P102            
MTS-1706            RPS1600MD631P102            
MTS-1705            RHM0310MRR51S2G1100            
MTS-1704            稱重傳感器STC-250            
MTS-1703            PAI00250MD801S2G5102 0.020mm/2            
MTS-1702            PAI0400MD801S2G51020.020mm/24B            
MTS-1701            LAIC800M03001V0010V/10V-0V            
MTS-1700            RHM0100MP021S1G8100            
MTS-1699            RHM0125MD701S1G6100            
MTS-1698            RHM2100MP151S1G4100            
MTS-1697            位移傳感器  RHM1050MR031A01            
MTS-1696            位移傳感器  RHM1000MR031A01            
MTS-1695            位移傳感器  RHM0650MR031A01            
MTS-1694            RHM0860MR021A01            
MTS-1693            RHM2420M D63 IP102            
MTS-1692            RHM520MD63 IP102            
MTS-1691            RHV0900M053 IP102； 2786.57            
MTS-1690            RHV0130MP011S2G6100            
MTS-1689            RHV0210MP151S2G6100            
MTS-1688            RHM1650MF201A01            
MTS-1687            RHM0400MR031A01            
MTS-1686            RHM0280MR031A01            
MTS-1685            RHS0850MP151S3B6105            
MTS-1684            RPS0700MD601A01            
MTS-1683            RPS450MD53AP102            
MTS-1682            RPS1600MD511C202211            
MTS-1681            RHM2800MR101A01            
MTS-1680            RHM2620MD601A01            
MTS-1679            RHM0280MD601A01            
MTS-1678            RHM0240MD601A01            
MTS-1677            RHM0630MD601A01            
MTS-1676            RHM0920MD601A01            
MTS-1675            MTS-MK292-1001重MTS-0308            
MTS-1674            TTA-RBM-350R            
MTS-1673            TTA-RBM-1000R            
MTS-1672            TTA-RBM-1500R            
MTS-1671            RHM0150ME021S1G8100            
MTS-1670            GHD0580MT102R01            
MTS-1669            251298-2            
MTS-1668            RPM0900MD631P102            
MTS-1667            RHM1000MD531P102            
MTS-1666            RHM0525ME021S1G4100            
MTS-1665            RHM0900MD531P102            
MTS-1664            LDMSR0602M10502R0L1 04330174            
MTS-1663            RHM0600MP101S3B2105            
MTS-1662            RHM0290MD071S1B2100+201542            
MTS-1661            RHM0150MP061S1G1100            
MTS-1660            STC0913D/10mK27 帶插頭            
MTS-1659            LHMD602M003301V0D6100PO            
MTS-1658            D60 探頭（配MTS-4145上用）            
MTS-1657            GHM1650MD601A1            
MTS-1656            RD4MD3S0250MD531P102            
MTS-1655            RHM4615ME021S1G4100            
MTS-1654            RHM0955ME021S1G4100            
MTS-1653            RHM0625ME021S1G4100            
MTS-1652            RHM0505ME021S1G4100            
MTS-1651            LPRKAM0050            
MTS-1650            251487-11            
MTS-1649            RHM0040MP021S1G8100            
MTS-1648            RHM0850M0631P102            
MTS-1647            LPSD1COM1800S2G3            
MTS-1646            RPM0200MR021A01 同MTS-0129            
MTS-1645            LHMD602M0330 VO-D6 100PO            
MTS-1644            RHM0140MP501S1B1100            
MTS-1643            RHM0800MD6317102            
MTS-1642            RHM0100MD541C304211            

伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 [1]  。
在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了zui低可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能 [1]  。
工作原理編輯
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，
伺服驅動器（圖1）
伺服驅動器（圖1）
可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
基本要求編輯
伺服進給系統的要求
1、調速范圍寬
伺服驅動器（圖2）
伺服驅動器（圖2）
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性
4、快速響應，無超調
為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩，過載能力強
一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從zui低速到zui高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
測試平臺編輯
目前，伺服驅動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負載的測試平臺、采用有執行電機而沒有負載的測試平臺、采用執行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 [2]  。
1采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺
這種測試系統由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統、負載伺服驅動器—電動機系統及上位機，其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態，負載電動機工作于發電狀態。被測伺服驅動器—電動機系統工作于速度閉環狀態，用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉環狀態，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節，完成各種試驗功能測試。上位機用于監控整個系統的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發出控制指令，同時接收它們的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。 [2] 
對于這種測試系統，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統，所以這種測試系統體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2] 
2采用可調模擬負載的測試平臺
這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統、可調模擬負載及上位機。可調模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩，同時采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統，通過對可調模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2] 
3采用有執行電機而沒有負載的測試平臺
這種測試系統由兩部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統相比，該系統體積相對減小，而且系統的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下，此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試，而不能對伺服驅動器進行全面而準確的測試。 [2] 
4采用執行電機拖動固有負載的測試平臺
這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統、系統固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，伺服系統按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。 [2] 
對于這種測試系統，負載采用被測系統的固有負載，因此測試過程貼近于伺服驅動器的實際工作情況，測試結果比較準確。但由于有的被測系統的固有負載不方便從裝備上移走，因此測試過程只能在裝備上進行，不是很方便。 [2] 
5采用在線測試方法的測試平臺
這種測試系統只有數據采集系統和數據處理單元。數字采集系統將伺服驅動器在裝備中的實時運行狀態信號進行采集和調理，然后送給數據處理單元供其進行處理和分析，zui終由數據處理單元做出測試結論。由于采用在線測試方法，因此這種測試系統結構比較簡單，而且不用將伺服驅動器從裝備中分離出來，使測試更加便利。此類測試系統*根據伺服驅動器在實際運行中進行測試，因此測試結論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅動器在制造和裝配方面的特點，此類測試系統中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現故障，也會給伺服驅動器的工作狀態造成不良影響，zui終影響其測試結果。 [2] 
有關參數編輯
位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益；
2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；
4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~*。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
速度積分時間常數
1、設定速度調節器的積分時間常數；
2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性；
2、數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩；
3、數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
zui大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；
2、設置值是額定轉矩的百分比；
3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數；
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
8、加減速特性是線性的到達速度范圍；
9、設置到達速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數；
12、與旋轉方向無關。
應用領域編輯
伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。
控制器特點編輯
調速比1：5000
轉數比0.3：1500
有位置控制
有零速鎖定
過載能力200[%]―300[%]
起動力矩大
轉速不受負載影響
三閉環控制
相關區別編輯
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。
3伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。
輸出選擇（OSDL)模塊是指裝在現場總線到電流轉換器Fl302中的模塊。輸出選擇塊提供從一個跟隨已給信號到三個輸出的選擇，它被用于分割范圍控制、閥序或輸出選擇。在自動化儀表設備和自動控制系統中，常將一種信號轉換成另一種與標準量或參考量比較后的信號，以便將兩類儀表聯接起來，因此，轉換器常常是兩個儀表(或裝置)間的中間環節。 [1] 
避免設定值SP的劇烈變化設置了限制器（(rate limiter)，對SP進行速率限制，再經限位器(clamper)對SP進行值限制后，進入一個按特殊功能做的特性補償器（characteriza-tion）。特性補償后，SP與偏置值相加后分三路：*路返回SP選擇器；第二路進入反向通路輸出參數選擇器；第三路在轉換器中將工程單位轉換為百分數，標度參數為PVSCALE（SP%），也可通過開關（INCCLOSE）輸出反向（INVERT SPAN 100 VALUE)設定值（INVSP%），并由傳送輸出給轉換器（塊）。電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應器，其特點是可為集成電路（ASIC）、數字信號處理器 (DSP)、微處理器、存儲器、現場可編程門陣列 (FPGA) 及其他數字或模擬負載提供供電。一般來說，這類模塊稱為負載點 (POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統 (PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多，因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
一般來說，這類模塊稱為負載點 (POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統 (PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多，因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
尤其近幾年由于數據業務的飛速發展和分布式供電系統的不斷推廣,模塊電源的增幅已經超出了一次電源。模塊電源具有隔離作用，抗*力強，自帶保護功能，便于集成。隨著半導體工藝、封裝技術和高頻軟開關的大量使用,模塊電源功率密度越來越大,轉換效率越來越高,應用也越來越簡單。
人們在開關電源技術領域是邊開發相關的電力電子器件，邊開發開關變頻技術，兩者相互促進推動著開關電源每年以超過兩位數字的增長率向著輕、小、薄、低噪聲、高可靠、抗干擾的方向發展。開關電源可分為AC/DC和DC/DC兩大類，DC/DC變換器現已實現模塊化，且設計技術及生產工藝在國內外均已成熟和標準化，并已得到用戶的認可，但AC/DC的模塊化，因其自身的特性使得在模塊化的進程中，遇到較為復雜的技術和工藝制造問題。以下分別對兩類開關電源的結構和特性作以闡述
直流斬波編輯
DC/DC變換是將可變的直流電壓變換成固定的直流電壓，也稱為直流斬波。斬波器的工作方式有兩種，一是脈寬調制方式Ts不變，改變ton(通用)，二是頻率調制（
（1）Buck電路——降壓斬波器，其輸出平均電壓U0小于輸入電壓Ui，極性相同。
（2）Boost電路——升壓斬波器，其輸出平均電壓U0大于輸入電壓Ui，極性相同。
（3）Buck－Boost電路——降壓或升壓斬波器，其輸出平均電壓U0大于或小于輸入電壓Ui，極性相反，電感傳輸。
（4）Cuk電路——降壓或升壓斬波器，其輸出平均電壓U0大于或小于輸入電壓Ui，極性相反，電容傳輸。還有Sepic、Zeta電路。
上述為非隔離型DC-DC變換器電路，隔離型DC-DC變換器有正激電路、反激電路、半橋電路、全橋電路、推挽電路。
當今軟開關技術使得DC/DC發生了質的飛躍，美國VICOR公司設計制造的多種ECI軟開關DC/DC變換器，其zui大輸出功率有300W、600W、800W等，相應的功率密度為(6.2、10、17)W/cm3，效率為（80～90）%。日本TDK-Lambda公司推出的一種采用軟開關技術的高頻開關電源模塊RM系列，其開關頻率為（200～300)kHz，功率密度已達到27W/cm3，采用同步整流器（MOSFET代替肖特基二極管），使整個電路效率提高到90%。
變換編輯
AC/DC變換是將交流變換為直流，其功率流向可以是雙向的，功率流由電源流向負載的稱為“整流”，功率流由負載返回電源的稱為“有源逆變”。AC/DC變換器輸入為50/60Hz的交流電，因必須經整流、濾波，因此體積相對較大的濾波電容器是*的，同時因遇到安全標準（如UL、CCEE等）及EMC指令的限制（如IEC、、FCC、CSA），交流輸入側必須加EMC濾波及使用符合安全標準的元件，這樣就限制AC/DC電源體積的小型化，另外，由于內部的高頻、高壓、大電流開關動作，使得解決EMC電磁兼容問題難度加大，也就對內部高密度安裝電路設計提出了很高的要求，由于同樣的原因，高電壓、大電流開關使得電源工作損耗增大，限制了AC/DC變換器模塊化的進程，因此必須采用電源系統優化設計方法才能使其工作效率達到一定的滿意程度。
AC/DC變換按電路的接線方式可分為，半波電路、全波電路。按電源相數可分為，單相、三相、多相。按電路工作象限又可分為一象限、二象限、三象限、四象限。
開關電源的選用
開關電源在輸入抗干擾性能上，由于其自身電路結構的特點（多級串聯），一般的輸入干擾如浪涌電壓很難通過，在輸出電壓穩定度這一技術指標上與線性電源相比具有較大的優勢，其輸出電壓穩定度可達(0.5～1）%。開關電源模塊作為一種電力電子集成器件，在選用中應注意以下幾點：
電流選擇編輯
因開關電源工作效率高，一般可達到80%以上，故在其輸出電流的選擇上，應準確測量或計算用電設備的zui大吸收電流，以使被選用的開關電源具有高的性能價格比，通常輸出計算公式為：
Is=KIf
式中：Is—開關電源的額定輸出電流；
If—用電設備的zui大吸收電流；
K—裕量系數，一般取1.5～1.8；
保護電路編輯
開關電源在設計中必須具有過流、過熱、短路等保護功能，故在設計時應保護功能齊備的開關電源模塊，并且其保護電路的技術參數應與用電設備的工作特性相匹配，以避免損壞用電設備或開關電源。
幾大指標編輯
功率 P=UI,是輸出電壓和輸出電流的乘積。
輸入電壓分交流輸入和直流輸入2種。
輸出電壓一般是直流輸出，但也有交流輸出的。
工作溫度
隔離電壓：隔離就是將輸出與輸入進行電路上的分離。有以下幾個作用：
一，電流變換；
二，為了防止輸入輸出相互干擾；
三，輸入輸出電路的信號特性相差太大，比如用弱信號控制強電的設備
封裝尺寸有插針，貼片的，和螺旋。
輸出有單路輸出，雙路輸出及多路輸出。電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應器，其特點是可為集成電路（ASIC）、數字信號處理器(DSP)、微處理器、存儲器、現場可編程門陣列 (FPGA) 及其他數字或模擬負載提供供電。一般來說，這類模塊稱為負載點(POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統(PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多， 因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、 微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
分類編輯
按現代電力電子的應用領域，我們把電源模塊劃分如下：
綠色電源模塊
高速發展的計算機技術帶領人類進入了信息社會,同時也促進了電源模塊技術的迅速發展。八十年代,計算機全面采用了開關電源,*完成計算機電源換代。接著開關電源技術相繼進入了電子、電器設備領域。
計算機技術的發展,提出綠色電腦和綠色電源模塊。綠色電腦泛指對環境無害的個人電腦和相關產品，綠色電源系指與綠色電腦相關的高效省電電源,根據美國環境保護署l992年6月17日“能源之星"計劃規定,桌上型個人電腦或相關的外圍設備,在睡眠狀態下的耗電量若小于30瓦,就符合綠色電腦的要求,提高電源效率是降低電源消耗的根本途徑。就目 前效率為75%的200瓦開關電源而言,電源自身要消耗50瓦的能源。
開關電源模塊
通信業的迅速發展*的推動了通信電源的發展。高頻小型化的開關電源及其技術已成為現代通信供電系統的主流。在通信領域中,通常將整流器稱為一次電源,而將直流-直流(DC/DC)變換器稱為二次電源。一次電源的作用是將單相或三相交流電網變換成標稱值為48V的直流電源。當前在程控交換機用的一次電源中,傳統的相控式穩壓電源己被高頻開關電源取代,高頻開關電源(也稱為開關型整流器SMR)通過MOSFET或IGBT的高頻工作,開關頻率一般控制在50-100kHz范圍內,實現高效率和小型化。近幾年,開關整流器的功率容量不斷擴大,單機容量己從48V/12.5A、48V/20A擴大到48V/200A、48V/400A。
因通信設備中所用集成電路的種類繁多,其電源電壓也各不相同,在通信供電系統中采用高功率密度的高頻DC-DC隔離電源模塊,從中間母線電壓(一般為48V直流)變換成所需的各種直流電壓,這樣可大大減小損耗、方便維護,且安裝、增加非常方便。一般都可直接裝在標準控制板上,對二次電源的要求是高功率密度。因通信容量的不斷增加,通信電源容量也將不斷增加。
變換器
DC/DC變換器將一個固定的直流電壓變換為可變的直流電壓,這種技術被廣泛應用于無軌電車、地鐵列車、電動車的無級變速和控制,同時使上述控制獲得加速平穩、快速響應的性能,并同時收到節約電能的效果。用直流斬波器代替變阻器可節約電能(20~30)%。直流斬波器不僅能起調壓的作用(開關電源), 同時還能起到有效地抑制電網側諧波電流噪聲的作用。
通信電源的二次電源DC/DC變換器已商品化,模塊采用高頻PWM技術,開關頻率在500kHz左右,功率密度為5W~20W/in3。隨著大規模集成電路的發展,要求電源模塊實現小型化,因此就要不斷提高開關頻率和采用新的電路拓撲結構,當前已有一些公司研制生產了采用零電流開關和零電壓開關技術的二次電源模塊,功率密度有較大幅度的提高。
UPS
不間斷電源(UPS)是計算機、通信系統以及要求提供不能中斷場合所必須的一種高可靠、高性能的電源。交流市電輸入經整流器變成直流,一部分能量給蓄電池組充電,另一部分能量經逆變器變成交流,經轉換開關送到負載。為了在逆變器故障時仍能向負載提供能量,另一路備用電源通過電源轉換開關來實現。
現代UPS普遍了采用脈寬調制技術和功率M0SFET、IGBT等現代電力電子器件,電源的噪聲得以降低,而效率和可靠性得以提高。微處理器軟硬件技術的引入,可以實現對UPS的智能化管理,進行遠程維護和遠程診斷。
目前在線式UPS的zui大容量已可作到600kVA。超小型UPS發展也很迅速,已經有0.5kVA、lVA、2kVA、3kVA等多種規格的產品。
變頻器電源
變頻器電源主要用于交流電機的變頻調速,其在電氣傳動系統中占據的地位日趨重要,已獲得巨大的節能效果。變頻器電源主電路均采用交流-直流-交流方案。工頻電源通過整流器變成固定的直流電壓,然后由大功率晶體管或IGBT組成的PWM高頻變換器, 將直流電壓逆變成電壓、頻率可變的交流輸出,電源輸出波形近似于正弦波,用于驅動交流異步電動機實現無級調速。
上400kVA以下的變頻器電源系列產品已經問世。八十年代初期,日本東芝公司zui先將交流變頻調速技術應用于空調器中。至1997年,其占有率已達到日本家用空調的70%以上。變頻空調具有舒適、節能等優點。國內于90年代初期開始研究變頻空調,96年引進生產線生產變頻空調器,逐漸形成變頻空調開發生產熱點。預計到2000年左右將形成高潮。變頻空調除了變頻電源外,還要求有適合于變頻調速的壓縮機電機。優化控制策略,精選功能組件,是空調變頻電源研制的進一步發展方向。
焊機電源模塊
高頻逆變式整流焊機電源是一種高性能、高效、省材的新型焊機電源,代表了當今焊機電源的發展方向。由于IGBT大容量模塊的商用化,這種電源更有著廣闊的應用前景。
逆變焊機電源大都采用交流-直流-交流-直流(AC-DC-AC-DC)變換的方法。50Hz交流電經全橋整流變成直流,IGBT組成的PWM高頻變換部分將直流電逆變成20kHz的高頻矩形波,經高頻變壓器耦合, 整流濾波后成為穩定的直流,供電弧使用。
由于焊機電源的工作條件惡劣,頻繁的處于短路、燃弧、開路交替變化之中,因此高頻逆變式整流焊機電源的工作可靠性問題成為zui關鍵的問題,也是用戶zui關心的問題。采用微處理器做為脈沖寬度調制(PWM)的相關控制器,通過對多參數、多信息的提取與分析,達到預知系統各種工作狀態的目的,進而提前對系統做出調整和處理,解決了當前大功率IGBT逆變電源可靠性。
國外逆變焊機已可做到額定焊接電流300A,負載持續率60%,全載電壓60~75V,電流調節范圍5~300A,重量29kg。
直流電源模塊
大功率開關型高壓直流電源廣泛應用于靜電除塵、水質改良、科研X光機和CT機等大型設備。電壓高達50~l59kV,電流達到0.5A以上,功率可達100kW。
自從70年始,日本的一些公司開始采用逆變技術,將市電整流后逆變為3kHz左右的中頻,然后升壓。進入80年代,高頻開關電源技術迅速發展。德國西門子公司采用功率晶體管做主開關元件,將電源的開關頻率提高到20kHz以上。并將干式變壓器技術成功的應用于高頻高壓電源,取消了高壓變壓器油箱,使變壓器系統的體積進一步減小。
國內對靜電除塵高壓直流電源進行了研制,市電經整流變為直流,采用全橋零電流開關串聯諧振逆變電路將直流電壓逆變為高頻電壓,然后由高頻變壓器升壓,zui后整流為直流高壓。在電阻負載條件下,輸出直流電壓達到55kV,電流達到15mA,工作頻率為25.6kHz。
濾波器
傳統的交流-直流(AC-DC)變換器在投運時,將向電網注入大量的諧波電流,引起諧波損耗和干擾,同時還出現裝置網側功率因數惡化的現象,即所謂“電力公害”,例如,不可控整流加電容濾波時,網側三次諧波含量可達(70~80)%,網側功率因數僅有0.5~0.6。
電力有源濾波器是一種能夠動態抑制諧波的新型電力電子裝置,能克服傳統LC濾波器的不足,是一種很有發展前途的諧波抑制手段。濾波器由橋式開關功率變換器和具體控制電路構成。與傳統開關電源的區別是:(l)不僅反饋輸出電壓,還反饋輸入平均電流; (2)電流環基準信號為電壓環誤差信號與全波整流電壓取樣信號之乘積。
供電系統
分布式電源供電系統采用小功率模塊和大規模控制集成電路作基本部件,利用理論和技術成果,組成積木式、智能化的大功率供電電源,從而使強電與弱電緊密結合,降低大功率元器件、大功率裝置(集中式)的研制壓力,提高生產效率。
八十年代初期,對分布式高頻開關電源系統的研究基本集中在變換器并聯技術的研究上。八十年代中后期,隨著高頻功率變換技術的迅述發展，各種變換器拓撲結構相繼出現,結合大規模集成電路和功率元器件技術,使中小功率裝置的集成成為可能,從而迅速地推動了分布式高頻開關電源系統研究的展開。自八十年代后期開始,這一方向已成為電力電子學界的研究熱點,論文數量逐年增加，應用領域不斷擴大。
分布供電方式具有節能、可靠、高效、經濟和維護方便等優點。已被大型計算機、通信設備、航空航天、工業控制等系統逐漸采納,也是超高速型集成電路的低電壓電源(3.3V)的zui為理想的供電方式。在大功率場合,如電鍍、電解電源、電力機車牽引電源、中頻感應加熱電源、電動機驅動電源等領域也有廣闊的應用前景。
設計方法編輯
電源的電磁干擾水平是設計中zui難的部分，設計人員能做的zui多就是在設計中進行充分考慮，尤其在布局時。由于直流到直流的轉換器很常用，所以硬件工程師或多或少都會接觸到相關的工作，本文中我們將考慮與低電磁干擾設計相關的兩種常見的折中方案 [1]  。
電源設計中即使是普通的直流到直流開關轉換器的設計都會出現一系列問題，尤其在高功率電源設計中更是如此。除功能性考慮以外，工程師必須保證設計的魯棒性，以符合成本目標要求以及熱性能和空間限制，當然同時還要保證設計的進度。另外，出于產品規范和系統性能的考慮，電源產生的電磁干擾(EMI)必須足夠低。不過，電源的電磁干擾水平卻是設計中zui難精確預計的項目。有些人甚至認為這簡直是不可能的，設計人員能做的zui多就是在設計中進行充分考慮，尤其在布局時。
盡管本文所討論的原理適用于廣泛的電源設計，但我們在此只關注直流到直流的轉換器，因為它的應用相當廣泛，幾乎每一位硬件工程師都會接觸到與它相關的工作，說不定什么時候就必須設計一個電源轉換器。本文中我們將考慮與低電磁干擾設計相關的兩種常見的折中方案;熱性能、電磁干擾以及與PCB布局和電磁干擾相關的方案尺寸等。文中我們將使用一個簡單的降壓轉換器做例子，如圖1所示。
普通的降壓轉換器
普通的降壓轉換器
圖1.普通的降壓轉換器
在頻域內測量輻射和傳導電磁干擾，這就是對已知波形做傅里葉級數展開，本文中我們著重考慮輻射電磁干擾性能。在同步降壓轉換器中，引起電磁干擾的主要開關波形是由Q1和Q2產生的，也就是每個場效應管在其各自導通周期內從漏極到源極的電流di/dt。圖2所示的電流波形(Q和Q2on)不是很規則的梯形，但是我們的操作自由度也就更大，因為導體電流的過渡相對較慢，所以可以應用Henry Ott經典著作《電子系統中的噪聲降低技術》中的公式1。我們發現，對于一個類似的波形，其上升和下降時間會直接影響諧波振幅或傅里葉系數(In)。
Q1和Q2的波形
Q1和Q2的波形
圖2.Q1和Q2的波形
In=2IdSin(nπd)/nπd ×Sin(nπtr/T)/nπtr/T (1)
其中，n是諧波級次，T是周期，I是波形的峰值電流強度，d是占空比，而tr是tr或tf的zui小值。
在實際應用中，極有可能會同時遇到奇次和偶次諧波發射。如果只產生奇次諧波，那么波形的占空比必須精確為50%。而實際情況中極少有這樣的占空比精度。
諧波系列的電磁干擾幅度受Q1和Q2的通斷影響。在測量漏源電壓VDS的上升時間tr和下降時間tf，或流經Q1和Q2的電流上升率di/dt 時，可以很明顯看到這一點。這也表示，我們可以很簡單地通過減緩Q1或Q2的通斷速度來降低電磁干擾水平。事實正是如此，延長開關時間的確對頻率高于 f=1/πtr的諧波有很大影響。不過，此時必須在增加散熱和降低損耗間進行折中。盡管如此，對這些參數加以控制仍是一個好方法，它有助于在電磁干擾和熱性能間取得平衡。具體可以通過增加一個小阻值電阻(通常小于5Ω)實現，該電阻與Q1和Q2的柵極串聯即可控制tr和tf，你也可以給柵極電阻串聯一個 “關斷二極管”來獨立控制過渡時間tr或tf(見圖3)。這其實是一個迭代過程，甚至連經驗zui豐富的電源設計人員都使用這種方法。我們的zui終目標是通過放慢晶體管的通斷速度，使電磁干擾降低至可接受的水平，同時保證其溫度足夠低以確保穩定性。
用關聯二極管來控制過渡時間
用關聯二極管來控制過渡時間
圖3.用關聯二極管來控制過渡時間
開關節點的物理回路面積對于控制電磁干擾也非常重要。通常，出于PCB面積的考慮，設計者都希望結構越緊湊越好，但是許多設計人員并不知道哪部分布局對電磁干擾的影響zui大。回到之前的降壓穩壓器例子上，該例中有兩個回路節點(如圖4和圖5所示)，它們的尺寸會直接影響到電磁干擾水平。
降壓穩壓器模型1
降壓穩壓器模型1
圖4.降壓穩壓器模型1
降壓穩壓器模型2
降壓穩壓器模型2
圖5.降壓穩壓器模型2
Ott關于不同模式電磁干擾水平的公式(2)示意了回路面積對電路電磁干擾水平產生的直接線性影響。
E=263×10-16(f2AI)(1/r) (2)
輻射場正比于下列參數：涉及的諧波頻率(f，單位Hz)、回路面積(A，單位m2)、電流(I)和測量距離(r，單位m)。
此概念可以推廣到所有利用梯形波形進行電路設計的場合，不過本文僅討論電源設計。參考圖4中的交流模型，研究其回路電流流動情況：起點為輸入電容器，然后在Q1導通期間流向Q1，再通過L1進入輸出電容器，zui后返回輸入電容器中。
當Q1關斷、Q2導通時，就形成了第二個回路。之后存儲在L1內的能量流經輸出電容器和Q2，如圖5所示。這些回路面積控制對于降低電磁干擾是很重要的，在PCB走線布線時就要預先考慮清器件的布局問題。當然，回路面積能做到多小也是有實際限制的。
從公式2可以看出，減小開關節點的回路面積會有效降低電磁干擾水平。如果回路面積減小為原來的3倍，電磁干擾會降低9.5dB，如果減小為原來的10倍，則會降低20 dB。設計時，從zui小化圖4和圖5所示的兩個回路節點的回路面積著手，細致考慮器件的布局問題，同時注意銅線連接問題。盡量避免同時使用PCB的兩面，因為通孔會使電感顯著增高，進而帶來其他問題。
恰當放置高頻輸入和輸出電容器的重要性常被忽略。若干年以前，我所在的公司曾把我們的產品設計轉讓給國外制造商。結果，我的工作職責也發生了很大變化，我成了一名顧問，幫助電源設計新手解決文中提到的一系列需要權衡的事宜及其他眾多問題。這里有一個含有集成鎮流器的離線式開關的設計例子：設計人員希望降低zui終功率級中的電磁干擾。簡單地將高頻輸出電容器移動到更靠近輸出級的位置，其回路面積就大約只剩原來的一半，而電磁干擾就降低了約 6dB。而這位設計者顯然不太懂得其中的道理，他稱那個電容為“魔法帽子”，而事實上我們只是減小了開關節點的回路面積。
還有一點至重要的，新改進的電路產生的問題可能比原先的還要嚴重。換句話說，盡管延長過渡時間可以減少電磁干擾，但其引起的熱效應也隨之成為重要的問題。有一種控制電磁干擾的方法是用全集成電源模塊代替傳統的直流到直流轉換器。電源模塊是含有全集成功率晶體管和電感的開關穩壓器，它和線性穩壓器一樣可以很輕松地融入系統設計中。模塊開關節點的回路面積遠小于相似尺寸的穩壓器或控制器，電源模塊并不是新生事物，它的面世已經有一段時間了，但是直到現在，由于一系列問題，模塊仍無法有效散熱，且一經安裝后就無法更改。