砹柒（上海）自動化設備有限公司 是集工程和貿易為一體的、擁有自主進出口權的單位。公司 本著“科技、創新、誠信”的宗旨，不斷的提高自身的技術能力、服務水平和綜合實力，發展核心競爭力，努力成為智能建筑行業內廣大用戶值得信賴的產品供應商、系統服務商和運營維護商。我們堅信，世界*的產品憑借我們的智慧，對用戶需求的理解及綠色 、 節能 、環保 的前瞻意識，以及我們始終精益求精的工作態度 和*的服務團隊， 將為用戶提供 盡善盡美 的服務。 我們的口號是：*的品質、*的服務.
優勢供應；
FRONIUS送絲機，焊機配件等
MOOG穆格伺服閥，泵
METSO 定位器
SCHUNK雄克卡盤，夾爪，中心架，油缸，傳感器等
SMW卡盤，夾爪，中心架，油缸
SOMMER索瑪,氣動抓手，離合器，啟動馬達，氣缸
ROEMHELD羅姆希德油缸
HYDAC賀德克壓力繼電器，濾芯
BENDER本德爾絕緣監測儀
KUBLER庫伯勒編碼器
ZIEHL-ABEGG施樂百風機
SIBRE 西伯瑞制動器，液壓站
SSB電機，減速機
PINTER壓力開關
PAULY光柵、檢測儀
MICRO-EPSILON傳感器
NORELEM固定部件
MAHLE瑪勒濾芯
HEIDENHAIN海德漢編碼器
ZIMMER檢測器,制動器
B&R貝加萊模塊，驅動器 TWK編碼器
TWK編碼器
ZIEHL-ABEGG施樂百風機
SIBRE 西伯瑞制動器，液壓站
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PAULY光柵、檢測儀
MICRO-EPSILON傳感器
NORELEM固定部件
MAHLE瑪勒濾芯
HEIDENHAIN海德漢編碼器
ZIMMER檢測器,制動器
B&R貝加萊模塊，驅動器 
【SIBRE】西伯瑞【PAULY】寶利【HYFRA】【SCHUNK】雄克【MOOG】穆格【EMG】易安基【EGE】【VEM】【VSE】【HYDAC】賀德克【B+R】貝加萊【KUBLER】庫伯勒【HEIDENHAIN】海德漢【BUCHER】布赫【SCHMERSAL】施邁賽【TKD】【LAPP】纜普【IGUS】易格思【IPR】【BADGER METER】【GEFRAN】杰弗倫【KUKA】庫卡【REXROTH】力士樂【STROMAG】施強米格【PMA】【KOBOLD】科寶【PINTER】【ROEMHELD】【BENDER】本德爾 【WIKA】威卡等等
原廠 泵閥 夾具夾爪 馬達電機 檢測器 電扇風扇 減速機 抱閘 控制模塊 隔離放大器 變送器 逆變器 變頻器 總線模塊 電容 流量開關 接近開關 光柵尺 讀數頭 絕緣監測儀 遠程報警器 分析儀 數據采集器 溫控儀 傳動軸 軸承軸套 快速接頭 伺服閥 濾芯 密封圈 過濾器 等等
:王生宗

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地址：中國上海市嘉定區寶翔路158弄1號603室 
注意事項：1.請提供*列的物料編號和第二列具體型號
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砹柒（上海）自動化設備有限公司是中國工業控制自動化領域的服務貿易商，專業從事各種國外工控自動化產品的進口貿易。主要經營歐洲各國的高精密編碼器、傳感器、儀器儀表、閥門、泵、電機以及各類自動化產品。
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HUBNER-6904            RE2            
HUBNER-6903            TN3S-A            
HUBNER-6902            旋轉編碼器8.3740.5714.5650            
HUBNER-6901            8.3600.0010.1000.5008 編碼器            
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HUBNER-6899            碼盤EL58A1024S 10/30L 10S3PR            
HUBNER-6898            編碼器8.5800MP92 5000            
HUBNER-6897            開關EVS（H）S-420-SV-1.5SIL            
HUBNER-6896            編碼器 8.5852.1233.G 121            
HUBNER-6895            編碼器8.5820.3P11.1024            
HUBNER-6894            PB1024 S5/28L25*3PR帶接頭            
HUBNER-6893            編碼器PB2048S5/28L25*3PR帶接頭            
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HUBNER-6891            8.9080.4531.3001            
HUBNER-6890            ENCODER 8.5850.1282G132            
HUBNER-6889            GBAMW-A20EPA2            
HUBNER-6888            NE168.A01            
HUBNER-6887            GI355A70C335            
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HUBNER-6885            GXP1W.A20  41  C1            
HUBNER-6884            GI357.Z 12 054024 4.75-30VDC            
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HUBNER-6882            HTL 5000 ppr            
HUBNER-6881            N 140.A01 506264  11.02            
HUBNER-6880            GI355.A704122000            
HUBNER-6879            GM400.A11A1O2+支架+齒輪+線            
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HUBNER-6877            GXP1W400.A2041C1            
HUBNER-6876            Z140.007  10M延長線屏蔽連接器            
HUBNER-6875            GI355.A70C358 + Z 141.001            
HUBNER-6874            GXP3W Z02 424463編碼器            
HUBNER-6873            GXMMW Z09 453954編碼器            
HUBNER-6872            GI355.070C234+Z141.001 編碼器            
HUBNER-6871            GA240 A30 A105            
HUBNER-6870             GXMMW-A203P033            
HUBNER-686            G1355.070C243+Z141.001            
HUBNER-685            GXM7W.Z09    446394            
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HUBNER-663            GI355.A70C323000            
HUBNER-662            MR 291.1 0D           ROUE DE            
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HUBNER-5020            GM401.Z21            
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HUBNER-5016            GK410-001 24VDC            
HUBNER-5015            G0355 A25C372            
HUBNER-5014            GI341.Z10    468866 112            
HUBNER-5013            G240/0125102            
HUBNER-5012            G1333.0704123+Z119.023            
HUBNER-5011            GEMMH.3208P23            
HUBNER-5010            GXMMH.06 編碼器            
HUBNER-5009            GI 355            
HUBNER-5008            H16插頭            
HUBNER-5007            GOMMH.1203P32            
HUBNER-5006            GI355.070C315            
HUBNER-5005            GXAMW.A20 3PA3            
HUBNER-5004            GI333.170.C3.19            
HUBNER-5003            GI356.B70C323            
HUBNER-5002            GA230-A10A101-611788-03            
HUBNER-5001            GXPIN A2041C1            
HUBNER-5000            Ident-Nt.244167703            
HUBNER-2018            GXM7W Z15 442398            
HUBNER-2017            G1356B70R023000            
HUBNER-2016            GI356.170C541            
HUBNER-2015            part-no.Z139008            
HUBNER-2014            part-no.Z139005            
HUBNER-2013            G1355-070C234            
HUBNER-2012            GK401.P13            
HUBNER-2011            GNAMG.Z02            
HUBNER-2010            GXP6H.210A101  454937            
HUBNER-2009            M410.010A03D            
HUBNER-2008            GXMMH.2203P34            
HUBNER-2007            GI331.M60R013000  041000796            
HUBNER-2006            G305.0100108  402303 10-30vdc            
HUBNER-2005            GXM7W.Z16            
HUBNER-2004            GATEWAY BCD/PROFIBUS            
HUBNER-2003            G317.0505*04  06.3687-02            
HUBNER-2002            Z141.001            
HUBNER-2001            GI355 A70C323            
HUBNER-2000            GL331M70R413            
HUBNER-1999            GXM 7W Z01 410104 42.00            
HUBNER-1998            GXP1W Z15            
HUBNER-1997            G1331.M80C313000            
HUBNER-1996            GM410A2041A97            
HUBNER-1995            GI355.A.22.RO.34            
HUBNER-1994            GI355.A.22.RO.23000IVO            
HUBNER-1993            GI355.060R15000  2070010802            
HUBNER-1992            GXMMW/A203P33            
HUBNER-1991            GK401.P05            
HUBNER-1990            GXMMW-0203P32_10-30VDC            
HUBNER-1989            GXM7W Z09 SN:458940            
HUBNER-1988            NE134            
HUBNER-1987            GI333.A70.C3.31            
HUBNER-1986            GXM 7W.Z 09 10-30V 1024*4096            
HUBNER-1985            GXM7W Z09 SN:456044            
HUBNER-1984            K35 φd=10 鍵連接形式            
HUBNER-1983            NE134.123AXD1000            
HUBNER-1982            "CXPEW-A2041 編碼器        "            
HUBNER-1981            "CG400-010 編碼器    "            
HUBNER-1980            G1355A606313 360imp            
HUBNER-1979            GK410.002  320714  50.04            
HUBNER-1978            GA240-A30-A1.05            
HUBNER-1977            ISI30.012AA01            
HUBNER-1976            GXM7W.B10A103            
HUBNER-1975            GXM7W.Z09 464048 17 0808            
HUBNER-1974            GXM7W-RS485            
HUBNER-1973            IVO GXMMW.A208P23            
HUBNER-1972            BHKM16.05A2048-E6-5/G I388.022            
HUBNER-1971            GXM12S.E02 448488            
HUBNER-1970            GXMMS.Z03 462264 DP總線            
HUBNER-1969            Z119-043            
HUBNER-1968            GXMMW.A203V32            
HUBNER-1967            U220.010A11A            
HUBNER-1966            GXM7W.Z01 413918 20.01            
HUBNER-1965            Z167.3P32 447609            
HUBNER-1964            GEMMH.R208P23            
HUBNER-1963            GI355.0604115 10~30V 500lmp            
HUBNER-1962            F524 650A A9B 220VAC            
HUBNER-1961            N208.533A101            
HUBNER-1960            370.00.1002            
HUBNER-1959            GI355.A724134-4096p/r            
HUBNER-1958            GI355.A724128-2000p/r            
HUBNER-1957            43697-10/10            
HUBNER-1956            GI355.A724122-1000            
HUBNER-1955            F514.650.AA3B  24VDC            
HUBNER-1954            GI355.060W026000  0311002837            
HUBNER-1953            GXMMH.3203P32            
HUBNER-1952            963067-04 164 NE108.A01 4/90            
HUBNER-1951            U220.011A12D  IU=10ZII  120816            
HUBNER-1950            GA210-A12B  106  10-30  590RM            
HUBNER-1949            G0359.1226118            
HUBNER-1948            GI355 A72 C3 1024            
HUBNER-1947            GXAMW.A20 LM32            
HUBNER-1946            GXAMW.A20 2PA2            
HUBNER-1945            ME102.010A73A            
HUBNER-1944            F122.600QC9D            
HUBNER-1943            G 322.A04   440713            
HUBNER-1942            GI355.022C331            
HUBNER-1941            GI355.A70C 2 4096            
HUBNER-1940            GXN7W.Z09   NO:451935  3906            
HUBNER-1939            GXMMW.A208P22000            
HUBNER-1938            GXP1W.A2031C1  配Z119.013            
HUBNER-1937            GXMMHZ06  2167.37.32            
HUBNER-1936            FS.309.55 DC24V            
HUBNER-1935            GI355            
HUBNER-1934            2130            
HUBNER-1933            2124            
HUBNER-1932            GK401.P02            
HUBNER-1931            U220010A-11A            
HUBNER-1930            GXMMW.0-20-3PA2            
HUBNER-1929            GXMMW.0203P32            
HUBNER-1928            24-1072-2051            
HUBNER-1927            Z119.041            
HUBNER-1926            Z163.2PA2            
HUBNER-1925            Z119.072            
HUBNER-1924            Z183.8P22            
HUBNER-1923            GOMMH.520000000            
HUBNER-1922            Z163.8P22            
HUBNER-1921            GI356 B22 C3 30,5VDC            
HUBNER-1920            10100532            
HUBNER-1919            GI331.M70R4130            
HUBNER-1918            GI351B22.C514 3/94            
HUBNER-1917            GI332.17OR629000            
HUBNER-1916            GXM7W.Z15 10-30V%5RW2048IMP            
HUBNER-1915            G1357 Z73 27442/1801            
HUBNER-1914            RFF.GI355.070C215 WTIH CONNECT            
HUBNER-1913            REF.Z 139.005            
HUBNER-1912            N214 302A*01 115V-230 5VA            
HUBNER-1911            G1355 A70R023000 見描述            
HUBNER-1910            MR291.10D            
HUBNER-1909            Z1121.10010            
HUBNER-1908            Z140-001            
HUBNER-1907            Z139-005            
HUBNER-1906            GXP1W.A2041            
HUBNER-1905            GI355.070C335            
HUBNER-1904            GM400.A10A002000  10-30VDC            
HUBNER-1903            MR542.07D            
HUBNER-1902            NE131.023 AX01            
HUBNER-1901            GXM7W.Z01 414927   10-30V  5%            
HUBNER-1900            XMMW.0208P23            
HUBNER-1899            GXM7W.Z09 429332            
HUBNER-1898            SA-250            
HUBNER-1897            編碼器 GXM2S.E02  NO:448488            
HUBNER-1896            GI355A22RO 29 2048PTS            
HUBNER-1895            GI332.170C331            
HUBNER-1894            TA200顯示器            
HUBNER-1893            ELASTICAL COUPLING            
HUBNER-1892            G305.2101AA3(10-30VDC5%RW50lmp            
HUBNER-1891            編碼器GI355-070C234 IMP：4096            
HUBNER-1890            GXP8W.D10A1Z4 435712 35.04            
HUBNER-1889            GI651604A23            
HUBNER-1888            NE212.312AXA2            
HUBNER-1887            G1355.0604115 421909.33.02            
HUBNER-1886            U220 010A11A 103092 35.99            
HUBNER-1885            GXMMW/H            
HUBNER-1884            GXM2H.Z07            
HUBNER-1883            G1355.A70 7355            
HUBNER-1882            GI355-0-70-S0-3400            
HUBNER-1881            接頭  Z 141.003(2m)            
HUBNER-1880            編碼器 G1355.O25C370            
HUBNER-1879            GXM7W Z15 SN：464164            
HUBNER-1878            GM400.Z4 453538 10-30V 5%RW            
HUBNER-1877            GI356.1604A29 (10-30V 2048imp)            
HUBNER-1876            NE 202/97            
HUBNER-1875            G322 A04 450203 15vdc 12MP            
HUBNER-1874            GI355-070C234+Z141.001            
HUBNER-1873            GM400.Z11 447140 10-30V 5%RW            
HUBNER-1872            GI355 A70C335 4.75-30DC 500IMP            
HUBNER-1871            IVO INDUSTRIES F-67403            
HUBNER-1870            NE202.130CSA1            
HUBNER-1869            GI357.Z20            
HUBNER-1868            GOMMH.E203P34            
HUBNER-1867            GI355.010W4244000 0505001245            
HUBNER-1866            GXP3W 383.05.001            
HUBNER-1865            ZG400.010            
HUBNER-1864            GXM7W Z09 SN:449597            
HUBNER-1863            GI355.0224122            
HUBNER-1862            GXP2W.Z25 428817 36.03 10-30V            
HUBNER-1861            GXP3H.2102001            
HUBNER-1860            金屬波紋式 配套IVO-0101            
HUBNER-1859            GI355.0604430(10-30V 2500IMP)            
HUBNER-1858            G1355.060C241   24V            
HUBNER-1857            GXMMWA205P32            
HUBNER-1856            GM400.Z24 10V-30V 5%RM 1024            
HUBNER-1855            NE210.013A010000            
HUBNER-1854            GI355 A704324            
HUBNER-1853            GI355070C315  帶支架            
HUBNER-1852            G1355-070C315   帶支架            
HUBNER-1851            modelnbr.: M410.010B03D            
HUBNER-1850            BINARY CODED DECIMAL SWITCH            
HUBNER-1849            IVO INDUSTRIES F-67403 ILLKIR-            
HUBNER-1848            G            
HUBNER-1847            NE134.123AX01            
HUBNER-1846            G1356B22C230            
HUBNER-1845            GXMMS A203P33            
HUBNER-1844            GXMMS ZO3   457805            
HUBNER-1843            G1356.1704147(4.75-30VDC)            
HUBNER-1842            GM400.Z33            
HUBNER-1841            NE210.032AXA1            
HUBNER-1840            GM400.Z14            
HUBNER-1839            GXP1W.A2042C1 437136            
HUBNER-1838            GI330.060C336 編碼器            
HUBNER-1837            N121.OLC9570            
HUBNER-1836            M310 010A06D 計數器            
HUBNER-1835            GXM7W.Z09 438200            
HUBNER-1834            SP/SMB/SA            
HUBNER-1833            G322 A03 435001 15 VDC 128MP            
HUBNER-1832            GL330 0600336編碼器            
HUBNER-1831            G322.A03            
HUBNER-1830            GXM1WA2041A97 φ10            
HUBNER-1829            GXP1WA2041 請確認是否帶聯軸器            
HUBNER-1828            GXAMW0208 P22000            
HUBNER-1827            G1355-0-70-S0-34000            
HUBNER-1826            F122.350AA3A            
HUBNER-1825            編碼器 GI355.072C335            
HUBNER-1824            GI355.060C335            
HUBNER-1823            GXMMW.A203P34            
HUBNER-1822            RM160503002 PCB ZE            
HUBNER-1821            RM168907051 每轉500脈沖輸出            
HUBNER-1820            RM168412012            
HUBNER-1819            RM160503000 PCB NT 24V            
HUBNER-1818            RM160503004 PCB MC            
HUBNER-1817            RM160503010 PCB DOUT24            
HUBNER-1816            RM160503032 PCB Maesiro.68030/            
HUBNER-1815            RM160503009 PCB SPS Dig-In            
HUBNER-1814            RM160503022 PCB SPS 8 15bit            
HUBNER-1813            2141.001            
HUBNER-1812            NE1102.IFPA40000 9602000138            
HUBNER-1811            GI388.0224419            
HUBNER-1810            GI388.0224429            
HUBNER-1809            GM400.A10A102  10-30V 5%RW            
HUBNER-1808            GXMMW/A203P32            
HUBNER-1807            NE213.012AX16 312180-01            
HUBNER-1806            G305.0100103  10-30VDC            
HUBNER-1805            GXP1W.Z10   438829  10-30V            
HUBNER-1804            V220.011A120            
HUBNER-1803            F504.65JDA3B            
HUBNER-1802            GI338.0224419            
HUBNER-1801            GA240.010C002            
HUBNER-1800            GI356 1604123            
HUBNER-1799            GI356.160 4D23            
HUBNER-1798            B148 007XC9C 220-240V 50Hz            
HUBNER-1797            MIE102:020A16D            
HUBNER-1796            F524.650DA3B  218972  43.06            
HUBNER-1795            F524.800FA3C  217164 43.05            
HUBNER-1794            GM401.Z25  10-30V  5%KW            
HUBNER-1793            GI338.0224429            
HUBNER-1792            GBP5W.A10M106            
HUBNER-1791            G355060W026000 9912002994            
HUBNER-1790            GI356 B22 C3 30,5VDC,2500lines            
HUBNER-1789            NE215            
HUBNER-1788            NE212            
HUBNER-1787            G080.020A110    110506  48.01            
HUBNER-1786            M310 R10A0            
HUBNER-1785            GXMMW.A200000            
HUBNER-1784            GM400.010A304            
HUBNER-1783            GXMMW-A203P33            
HUBNER-1782            2141.003            
HUBNER-1781            GXM7W Z09 SN:418007            
HUBNER-1780            GXMMW.1203P32            
HUBNER-1779            NE212013AXA2319665            
HUBNER-1778            MIT430  電搖表            
HUBNER-1777            PA413.053AX01 100VAC            
HUBNER-1776            GI330  0604406            
HUBNER-1775            GI356.1604A23            
HUBNER-1774            GXMMW.A205P32 450998            
HUBNER-1773            G1338  0224429            
HUBNER-1772            G1338 0224419            
HUBNER-1771            GM400A10A304            
HUBNER-1770            GXP2WA40B1A2 SSI            
HUBNER-1769            GA240A30 A1 05.SSI            
HUBNER-1768            G1355.0704115            
HUBNER-1767            GXM2H.207 439992     10-30VDC            
HUBNER-1766            編碼器GXM7W.B102103            
HUBNER-1765            GXPIW A2041C1            
HUBNER-1764            G1356B22C330 DC5V 2500轉            
HUBNER-1763            g/RM168907051            
HUBNER-1762            GM401 B101102            
HUBNER-1761            GXM2W A10Z000            
HUBNER-1760            GI355.A70.C355            
HUBNER-1759            ETS4144-1-100            
HUBNER-1758            FSA254-2.1/FT200/12            
HUBNER-1757            RFLD-BN/HC-1300-CAL5D1.X-L24            
HUBNER-1756            YN-60ZT,(0-40MPA)            
HUBNER-1755            BF P7 F3 UBM0.0            
HUBNER-1754            RF BN/HC1300DP10D1.X/-L24            
HUBNER-1753            REPARATURSATZ SB690-32 NBR            
HUBNER-1752            NTST-200822105            
HUBNER-1751            SAF32E16Y1-N250E-L            
HUBNER-1750            0330 D 005 BN4HC            
HUBNER-1749            KDS 3446-3-0250-000            
HUBNER-1748            VD2.2LE.0/30C-SO378-03043225            
HUBNER-1747            ZBE08            
HUBNER-1746            1300R020BH/W            
HUBNER-1745            WSE3E0D.X/G24-Z5L-N            
HUBNER-1744            1300R020BH4HC/V            
HUBNER-1743            液壓蓄能罐SBO 210-0.32E1/112            
HUBNER-1742            0165 RBN/HC            
HUBNER-1741            EDS1691-T-C-100-D00            
HUBNER-1740            VD 5D.0/-LED            
HUBNER-1739            VMF 2 LZ.1/-BO            
HUBNER-1738            EDS3446-1-0250-Y00            
HUBNER-1737            OK-ELD6H/3.1/24V/1/S            
HUBNER-1736            0950R001BN4HC/-KBG/DC            
HUBNER-1735            FAB.NR.1489 FB 28734,V:4L            
HUBNER-1734            TFP104-100            
HUBNER-1733            SB400P-4A1/222U-400A1            
HUBNER-1732            HDA3840-A-016-124(6M)            
HUBNER-1731            KHB-G1-1112-01X            
HUBNER-1730            VR2D.0/L24  40/08            
HUBNER-1729            2.080 D 10BH            
HUBNER-1728            0110 D010 BH/HC            
HUBNER-1727            907577備件            
HUBNER-1726            1250491 0240-D010DN4HC            
HUBNER-1725            VD 8D.0/-LED            
HUBNER-1724            EDS347-4-016-045            
HUBNER-1723            0500R020BN3HC            
HUBNER-1722            ETS 388-5-150-Y00            
HUBNER-1721            EDS-344-2-025-000            
HUBNER-1720            SAF32M12T210A-S309+K409            
HUBNER-1719            HDA4746-C-600-110            
HUBNER-1718            KHB-M36X2-1112-01X            
HUBNER-1717            0950 F 025 W/HC            
HUBNER-1716            SDR10A-02-C-N-15V            
HUBNER-1715            EDS344-2-250-YH0-ZBE03            
HUBNER-1714            AN45-16            
HUBNER-1713            EDS300-2-250-000 0-40MP            
HUBNER-1712            TFP100帶插頭ZBE03和1米線            
HUBNER-1711            TECALAN-AF4 4207 072056/A充氮            
HUBNER-1710            EDS3346-3-0250-000-F1            
HUBNER-1709            F-P-32-38SR-6112-02X            
HUBNER-1708            HDA3744-A-400-00+ZBE03            
HUBNER-1707            3217468 S100-AC-AC-010 PN40MP2            
HUBNER-1706            BDS3346-2-0016-000F1            
HUBNER-1705            EDS3346-2-010-000-F1            
HUBNER-1704            SB0210-0.32E1/112U-210AK            
HUBNER-1703            DN2 TEST HOSE            
HUBNER-1702            MPF-180-1-AG1 回油濾油器            
HUBNER-1701            HDA3845-A-060-000            
HUBNER-1700            0330D005BN4HC            
HUBNER-1699            EDS3346-2-06.0-000-F1            
HUBNER-1698            FPU-1-400F2.5G11A3K(FPS/FPK)+            
HUBNER-1697            EDA344-3-600-000            
HUBNER-1696            HED8OA1X/200K14AS            
HUBNER-1695            ZBM 3000 NR.3184630 夾子            
HUBNER-1694            HM100-16-R-G1/2-FF 耐震壓力表            
HUBNER-1693            ETS1701-100-000+TFP100+S            
HUBNER-1692            HDC-HDD-42SCM 高密度型插芯(公)            
HUBNER-1691            HDA 907171            
HUBNER-1690            VD5D.0/-L24            
HUBNER-1689            FPU-1-025F6G11A3K            
HUBNER-1688            PVD 2D.0/-L24            
HUBNER-1687            KHM-50-F6-11141-02X            
HUBNER-1686            HEX422-20C72,C72            
HUBNER-1685            SK-4-D-150-K            
HUBNER-1684            ETS386-3-100-YOO+保護套等附件            
HUBNER-1683            ETS1701-100-000+TEP100+S.S            
HUBNER-1682            YW2-2507            
HUBNER-1681            ELF7F10W1.0            
HUBNER-1680            EDS344-3-600-Y00+ZBE03+2103-07            
HUBNER-1679            SAF10M12T160A（MAX 400bar)            
HUBNER-1678            EDS3446 4-20ma            
HUBNER-1677            0008L010BN            
HUBNER-1676            TFP104-000  PT100            
HUBNER-1675            HDA3745-A-100-174 0-100bar/4-2            
HUBNER-1674            EDS3448-1-0250-D00+ZBE08+ZBM30            
HUBNER-1673            0110.D010BN4HC            
HUBNER-1672            EDS 3346-3-0250-V00-F1            
HUBNER-1671            HDA4744-A-100-104+ZBE02            
HUBNER-1670            EDS3446-3-0250-Y00            
HUBNER-1669            906735/ZBE 02 CONNECTOR            
HUBNER-1668            02500NO25BH4HC            
HUBNER-1667            EDS346-3-040-000            
HUBNER-1666            HED40P10/10Z14S壓力繼電器            
HUBNER-1665            0330D005BN3HC 濾芯            
HUBNER-1664            HAD3745-B-250-000 傳感器            
HUBNER-1663            壓力開關 HDA5500-0-1-AC-000            
HUBNER-1662            壓力表 HM60-10-R-G1/2〃            
HUBNER-1661            壓力開關 EDS-4385-250-000            
HUBNER-1660            FGHJ40KK-4096G-90G-NG/20P            
HUBNER-1659            HOG10  DN1024I  SN:2279261            
HUBNER-1658            HOG10 DN1024I  SN:2197392            
HUBNER-1657            HOG10  DN1024I SN:2197391            
HUBNER-1656            LWLS-D-2 變送器附件、連接光纜            
HUBNER-1655            LWLS-D-1  序列號467694            
HUBNER-1654            HOG10DN1024lLR16H7            
HUBNER-1653            FG H4 KK-4096G-90G-NG-L2/20P            
HUBNER-1652            ROD486250027S12-03            
HUBNER-1651            AMS4K-1212,B35/IP67            
HUBNER-1650            HOG10DN1024I 9-30VDC帶超速開關            
HUBNER-1649            HOG10 D 1024 I-HTL            
HUBNER-1648            AMG11S13Z0            
HUBNER-1647            UOM4L-1212   S/N 439677            
HUBNER-1646            UMO4L-1212            
HUBNER-1645            FG40KK-2000G-90G-NG            
HUBNER-1644            POG 9 DN 1024 I            
HUBNER-1643            FG4S1200G-90G1200Lmp/u-CPR            
HUBNER-1642            GTR9.16 L/460            
HUBNER-1641            GTR9.16L/460 SN：L1772279            
HUBNER-1640            8.H110.001.1024.W057            
HUBNER-1639            8.5000.0350.1024.T020            
HUBNER-1638            K35 10/11編碼器聯軸器            
HUBNER-1637            DEVICE DC24V 多圈值            
HUBNER-1636            HOG10+HMG11            
HUBNER-1635            AMG81P29ZO            
HUBNER-1634            太長、具體型號見備注            
HUBNER-1633            C-FG40KK-1024G-90G-NG-S            
HUBNER-1632            AMG 11D 29H 1024 IP67 01 C101            
HUBNER-1631            AMG 11D 13H 1024 IP67 01 C101            
HUBNER-1630            FGH6KK 2000G-90G-NG-S-J/50P            
HUBNER-1629            HOG 28 DN 1024 CI            
HUBNER-1628            FGHJ40K-1024G-90G/20P            
HUBNER-1627            FG4AK-1024G-90G-NG            
HUBNER-1626            HMG161 PS29T2048            
HUBNER-1625            HOG12 DN1024CI            
HUBNER-1624            HMG11P29H1024+ESL90            
HUBNER-1623            FGH6K-2048GN-90G-NG-V-L2-J2/5            
HUBNER-1622            TDP 0，2LT-4  No.L 1126420            
HUBNER-1621            OG 9E 100  126420            
HUBNER-1620            FSL 1150RPM            
HUBNER-1619            POG 10 DN-1024 I Ser.-Nr.17948            
HUBNER-1618            POG9DN   UB=+9…30V  1000HTL            
HUBNER-1617            FGH6KK-2000G-90G-NG-J /50P +            
HUBNER-1616            C-FGH6KK-2000G-90G-NG-S-J/50P            
HUBNER-1615            POG 9 D500 SER-NR:1780235            
HUBNER-1614            GMP1.0LS-4  L1307784            
HUBNER-1613            HOG 9 D 1024 Ub=+9~30V 1024HT            
HUBNER-1612            GTF 7.16L/460 NO;L922922            
HUBNER-1611            POG9DN50I            
HUBNER-1610            FSL N=1150RPM            
HUBNER-1609            EK45/48-10H7-14 H7            
HUBNER-1608            HOG 10DN 1024I+FSL n=850rpm            
HUBNER-1607            TDP 0,2 LS-4 Nr.2284596            
HUBNER-1606            FG40KK-1200G-90G-NG            
HUBNER-1605            POG 9 G DN 1024I            
HUBNER-1604            FG 40 KK-8192G-90G-NG            
HUBNER-1603            FGH 6-DUMMY   IP54 BJ/Y2012            
HUBNER-1602            BPMV58K1P24P13/10600862            
HUBNER-1601            K35(D1=12,D2=11)            
HUBNER-1600            K35(D1=12,D2=12)            
HUBNER-1599            HOG161D1024I            
HUBNER-1598            OGS 72 DN 1024R S.Nr.2135370            
HUBNER-1597            HOD 9D 1024I            
HUBNER-1596            FGHJ4K-1024G-90G-NG/20P            
HUBNER-1595            K35  11-11編碼器聯軸器            
HUBNER-1594            HOG-9-D-1024-I            
HUBNER-1593            HOG 9GD 100R            
HUBNER-1592            HEAG176ST/SN:700000222867            
HUBNER-1591            AMG11S25ZO/9....30V/25BIT            
HUBNER-1590            HOG 10 DN 1024I            
HUBNER-1589            HOG 10 DN 1024I+FSL            
HUBNER-1588            FG4R            
HUBNER-1587            POG10 SN:1593085            
HUBNER-1586            TDPS 1.2-5 B5            
HUBNER-1585            FGH6KK2000G-90G-NG-J/50PS            
HUBNER-1584            SK172.1F+C-FG40KK-1024G-90G-S            
HUBNER-1583            HOG9GD1024R/D100R-16H7TTL            
HUBNER-1582            OG 9 DN 1024 I  SN:1875715            
HUBNER-1581            HOG 10 D 1024 I   SN:1866035            
HUBNER-1580            HOG 10 D 1024 I   SN:1766877            
HUBNER-1579            FGH40K HM09M102530            
HUBNER-1578            OG72DN 1024 CI  Ub=+9—26Vdc            
HUBNER-1577            TDP H 439H 30K-6 Nr.G385700            
HUBNER-1576            BERLIN   POG9 DN   1200I            
HUBNER-1575            POG9GDN2048I+POG9GDN720I            
HUBNER-1574            POG9GDN720I            
HUBNER-1573            POG90DN2048I            
HUBNER-1572            POG90DN4096I            
HUBNER-1571            FGHJ4KK-1200G-90G-NG/20P+C-EGS            
HUBNER-1570            TDP 0,2LT-4   NR:1610357            
HUBNER-1569            TDP 0,2LT-4      NR:2067184            
HUBNER-1568            HK522-12/11            
HUBNER-1567            EK45/48-14/11            
HUBNER-1566            HKZ2-100/A11            
HUBNER-1565            BM58K1N24/401211            
HUBNER-1564            FGHJ 40K-1024G-90G/20P S/N.480            
HUBNER-1563            PXBFGH2048            
HUBNER-1562            P0G10D1000I+FSL(n=850rpm)            
HUBNER-1561            P0G 9D 500 12000min            
HUBNER-1560            POG10D100I+FSL/2300/B            
HUBNER-1559            HEAG 152HTL/TTL            
HUBNER-1558            4KK2000G-90G-NG-V2000IMP/V            
HUBNER-1557            4KK 2000G-90G-NG-V 配SK320IEC            
HUBNER-1556            ZDI84-150-1501            
HUBNER-1555            POG9DN2048I SN1949006            
HUBNER-1554            HOG 10 DN 1024 I(含力矩扶臂)            
HUBNER-1553            HOG 10 DN 1024 I+FSL 900/MIN            
HUBNER-1552            TDP 0.2 LS-4  NO.:2284596            
HUBNER-1551            HOG 10 D 1024I NR:2013900            
HUBNER-1550            HOG 10 D 1024I            
HUBNER-1549            HOG10DN2048I 1967238            
HUBNER-1548            D-72421/0808863            
HUBNER-1547            POG 9GDN1024            
HUBNER-1546            POG 9GDN250          序列是            
HUBNER-1545            HOG 10 DN 1024 I+FSL 1192            
HUBNER-1544            AMP 4K1-1212            
HUBNER-1543            -POG 9 D1024 UB=+9-30V            
HUBNER-1542            POG9D 1024 +9...30V            
HUBNER-1541            TDPO,2 LT-4  60V            
HUBNER-1540            HOG 71 DN 1024 CI            
HUBNER-1539            TDPO,09LT-2測速電機            
HUBNER-1538            FGHJ 40K-1024G-90G/20P            
HUBNER-1537            TOP 0.2LT-4+FSL 30W            
HUBNER-1536            FG4L 1024G-90A-50/125            
HUBNER-1535            FGH4L 1024G-90G-50/125/25R            
HUBNER-1534            HOG_10_D_1024_I SS4K-12B            
HUBNER-1533            DS93            
HUBNER-1532            HOG10D 024I            
HUBNER-1531            HOG9D-1024 I(1653127)            
HUBNER-1530            HMG11P29H2048            
HUBNER-1529            PXB FGH2048            
HUBNER-1528            HDG-01-1024R-FSL 1800轉            
HUBNER-1527            EGS31K+FG4K-1024-90+SK320            
HUBNER-1526            C-FG40KK-1024G-90G-S            
HUBNER-1525            HMG11-S-13-Z0            
HUBNER-1524            HEAG 154 SER564317            
HUBNER-1523            FGH4K 2048G-90G-NG-V/25K            
HUBNER-1522            FG4K 1024G-90G-NG+            
HUBNER-1521            FG40K-1024G-90G-NG+EK/20+            
HUBNER-1520            HOG220DN1024CI  2095590            
HUBNER-1519            DP608            
HUBNER-1518            FGH4KK-2048G-90G-NG-L2/20P            
HUBNER-1517            HOG-10-D-1024-I            
HUBNER-1516            AMS4K-1212+SL3010            
HUBNER-1515            HOG-D-1024-I(HTL型)            
HUBNER-1514            HOG10DN1024I(Φ16)+ES93(n1=720            
HUBNER-1513            HOG10DN1024I(Φ16)+ES93(n1=900            
HUBNER-1512            HOG10DN1024I(Φ16) 2235349            
HUBNER-1511            HOG10DN1024I(Φ16) 2233676            
HUBNER-1510            HOG10DN1024I（Φ16） 2287049            
HUBNER-1509            HOGS 14DN 5000RVN+9-24V2315927            
HUBNER-1508            POG 9G DN 50I            
HUBNER-1507            FG2AK-1024G-90G-NG            
HUBNER-1506            POG9D500 1780236            
HUBNER-1505            AMG 81 P 29 Z 0            
HUBNER-1504            POG10DN 1024R+DSL.E            
HUBNER-1503            POG10DN 1024I+DSL.E            
HUBNER-1502            HOU 10 DN 2048 I+FSL 2048 HTL            
HUBNER-1501            EEX ME12 NO:2004298            
HUBNER-1500            FG4K-5000G-90G-NG            
HUBNER-1499            HOG 10D 1024I SER.NR.1634948            
HUBNER-1498            ROD 4(PIUS);ROD            
HUBNER-1497            FGHJ40K-1024G-90G-NG            
HUBNER-1496            PF102  POG10+DSL.E            
HUBNER-1495            DUMMYFGH6+FG4KK-8192G-90G-NG-L            
HUBNER-1494            FGH4KK-4096G-90G-NG/20P            
HUBNER-1493            HKDI552 14/20編碼器連軸器            
HUBNER-1492            HKDI552 14/22編碼器連軸器            
HUBNER-1491            /POG11/FSL(帶接手)            
HUBNER-1490            AMS4K-1212，S/N 443823            
HUBNER-1489            FG4K-8192G-90G-NG            
HUBNER-1488            C-FGH6KK-200G-90G-NG-S-J/50P            
HUBNER-1487            HEAG152 Ser.-Nr:1962406            
HUBNER-1486            1024G-90G-50/125/20P GEW            
HUBNER-1485            HKD 533            
HUBNER-1484            HEAG152 SER-NR:1962410            
HUBNER-1483            HOG10DN1024I(Φ16)+FSL            
HUBNER-1482            HOG12DN1024CI（Φ38） 序列號：            
HUBNER-1481            FGH40KK-8192G-90G-NG-L2            
HUBNER-1480            POG9D10241 NR:2099113 UB=+9…            
HUBNER-1479            C-FGH 6KK-2000G-90G-NG-S-J/50P            
HUBNER-1478            HOG10171024I            
HUBNER-1477            LWLS-T-1-62.5/125            
HUBNER-1476            FGHJ4KK-2048G-90G-NG/22P            
HUBNER-1475            102410D1            
HUBNER-1474            TDP0,09LT-3ser-N1 L1 341506            
HUBNER-1473            FGHJ4K 1024-90/20P S/N 419665            
HUBNER-1472            FGHJ4K-1024G-90G-NG/20P Gew            
HUBNER-1471            POG9DN1024I+ESL            
HUBNER-1470            POG10+DSL            
HUBNER-1469            FG4L-1024G-90G-62.5/125um            
HUBNER-1468            TDPO,09LT-3 SN:1911538            
HUBNER-1467            HDG 10 G D 1024 Ser.Nr:1382489            
HUBNER-1466            FGHJ2AK-1024G-90G-NG/16K DC24V            
HUBNER-1465            HEAG 174ST 2189400            
HUBNER-1464            HEAG 172ST 2105549            
HUBNER-1463            POG9DN1024,UB=9-30V,IP56            
HUBNER-1462            TDPZ-FSL-OG            
HUBNER-1461             FG40K-1024G-90G-NG            
HUBNER-1460            HMG161 P29 Z0編碼器            
HUBNER-1459            FG4K-1024-90            
HUBNER-1458            OG 71 DN 256 CI  Nr.2125405            
HUBNER-1457            AW65ZK K-ASI-S            
HUBNER-1456            FG4KK-5000G-90G-NG            
HUBNER-1455            FGH6KK-2000G-90G-HG/50P            
HUBNER-1454            FGH6KK+C-EGS4K-S/N    446158            
HUBNER-1453            ALS40K-13 12V-30V            
HUBNER-1452            HOG10, DN1024I Ser-Nr2013485            
HUBNER-1451            OM3-1-1  Kom,Nr:55468            
HUBNER-1450            TOP0.2LT-4 Ser.-Nr.L2099397            
HUBNER-1449            HOG 10 DN 1024 I UB=+9-30V            
HUBNER-1448            HOG10 DN 1024 l+FSL            
HUBNER-1447            OG 8 DN 2048 CI            
HUBNER-1446            OG 60 DN 10000 C1            
HUBNER-1445            TDP0.2LT4+0G9D10            
HUBNER-1443            HOG10 D1024I            
HUBNER-1442            YMA-1F-SBL780            
HUBNER-1441            YMP-1F-SBL780            
HUBNER-1440            FSL 840rpm n=1375  /min  load            
HUBNER-1439            FG4 SS-1200G-90G+FSE102            
HUBNER-1438            54301B            
HUBNER-1437            Z-FGH6KK-2000G-90G-NG-S-J/50P            
HUBNER-1436            Lagerbock:B34B14;KOM:52739            
HUBNER-1435            POG 90DN 1024 SER            
HUBNER-1434            FGH6KK-2000G-90G-NG-J/50P+C-            
HUBNER-1433            ASS4K (單圈)電源:+12V～+30V            
HUBNER-1432            HOG131DN1024I            
HUBNER-1431            POG 9 D 500 Ser.Nr. 1720660            
HUBNER-1430            AMG11P29H2048 帶DP            
HUBNER-1429            HMG11S25ZO            
HUBNER-1428            HOG 10 DN 10241            
HUBNER-1427            TDP 0,2 LT-4            
HUBNER-1426            HOG 220 DN1024 1845977            
HUBNER-1425            POG 9D 500 UB9-30V            
HUBNER-1424            TOP0.2LS-4 1423267            
HUBNER-1423            TOP0.2LS-4 1949506            
HUBNER-1422            AMG11P29Z0 6502210659            
HUBNER-1421            OG72DN1024 TTL  sn.NT 1676112            
HUBNER-1420            POG10DN1024I  NR:2356912            
HUBNER-1419            POG10DN1024I  NR:1914070            
HUBNER-1418            POG10DN1024I原序列號2356912            
HUBNER-1417            POG10DN1024I(1914070)+FSL(1920            
HUBNER-1416            EGS 4K 0.63-300rpm  12-30VC            
HUBNER-1415            OG9 D301 Ub=9-30V 30HTL            
HUBNER-1414            POG9 D600 9-30V 600            
HUBNER-1413            HOG11D1024I+FSL(3) N5.2136201            
HUBNER-1412            HOG 9D 1024I,SER NR.1653120            
HUBNER-1411            OGS 72 DN 1024R 2042793/9-26V            
HUBNER-1410            FOG 9 E 500 NR :1019283            
HUBNER-1409            HOG 9D 1024i            
HUBNER-1408            SN:700000126119 IP 55 01 B242            
HUBNER-1407            RI767D/1024ED.4N28IF   0533387            
HUBNER-1406            TDP0,2-0G9/FSL/ESL90/93            
HUBNER-1405            POG 9 HTL 1024 d=11mm            
HUBNER-1404            POG 9+ESL HTL 1024 d=11mm            
HUBNER-1403            HOG16 HTL 1024 d=25mm 通孔            
HUBNER-1402            AF－S2－00-12-B-15-S-PRL帶插頭            
HUBNER-1401            HOG10D1024I  NR.2205139            
HUBNER-1400            FG4SS-12-G-90G+FSE102            
HUBNER-1399            FG4K-1024-90+C-EGS4K            
HUBNER-1398            FGHGKK-2000G-90G-NG-J/SOP            
HUBNER-1397            HOG10D1024I SER-Nr 2061987            
HUBNER-1396            OG71DN256CI    1467531            
HUBNER-1395            W25F-MU13/11/A1            
HUBNER-1394            950W/1280rpm/400V            
HUBNER-1393            2.6KW/2020rpm/400V            
HUBNER-1392            LWLS-T-I-50/125            
HUBNER-1391            UOM 4L S:12  M:12            
HUBNER-1390            UO-EM-AMC            
HUBNER-1389            UO-EM-D2            
HUBNER-1388            EGS 4KK 10-4800rpm            
HUBNER-1387            TDP0.2+OG9            
HUBNER-1386            HOG16 軸經30 帶絕緣護套30/16            
HUBNER-1385            BMSV 58  profibus-DPV0/V2  ，            
HUBNER-1384            HOG9D1024 9-30VDC ZP56 1024-1            
HUBNER-1383            HOG10DN1024I+FSL900/MIN            
HUBNER-1382            POG-1024            
HUBNER-1381            HOG 10 DN 1024 I Ub=+9…30V            
HUBNER-1380            POG10DN1024I 9-30V            
HUBNER-1379            FS90 1173RPM S/N1354889            
HUBNER-1378            HOG 9 G D1024/D100 TLL            
HUBNER-1377            HOG 9 G D1024R/D100R TTL            
HUBNER-1376            HEAG152  ,253V,26A            
HUBNER-1375            AG14 DN2048TTL 880581            
HUBNER-1374            C8914403//60V+BP120510//50+CH            
HUBNER-1373            ES93-ES93R 限速開關            
HUBNER-1372            LWL-D2-1 NO:456093            
HUBNER-1371            LWL-TS-1 NO:456087            

伺服驅動器（servo drives）又稱為“伺服控制器”、“伺服放大器”，是用來控制伺服電機的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達，屬于伺服系統的一部分，主要應用于高精度的定位系統。一般是通過位置、速度和力矩三種方式對伺服電機進行控制，實現高精度的傳動系統定位，目前是傳動技術的產品。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用 [1]  。
在伺服驅動器速度閉環中，電機轉子實時速度測量精度對于改善速度環的轉速控制動靜態特性至關重要。為尋求測量精度與系統成本的平衡，一般采用增量式光電編碼器作為測速傳感器，與其對應的常用測速方法為M/T測速法。M/T測速法雖然具有一定的測量精度和較寬的測量范圍，但這種方法有其固有的缺陷，主要包括：1）測速周期內必須檢測到至少一個完整的碼盤脈沖，限制了zui低可測轉速；2）用于測速的2個控制系統定時器開關難以嚴格保持同步，在速度變化較大的測量場合中無法保證測速精度。因此應用該測速法的傳統速度環設計方案難以提高伺服驅動器速度跟隨與控制性能 [1]  。
工作原理編輯
目前主流的伺服驅動器均采用數字信號處理器（DSP）作為控制核心，
伺服驅動器（圖1）
伺服驅動器（圖1）
可以實現比較復雜的控制算法，實現數字化、網絡化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模塊（IPM）為核心設計的驅動電路,IPM內部集成了驅動電路,同時具有過電壓、過電流、過熱、欠壓等故障檢測保護電路,在主回路中還加入軟啟動電路,以減小啟動過程對驅動器的沖擊。功率驅動單元首先通過三相全橋整流電路對輸入的三相電或者市電進行整流，得到相應的直流電。經過整流好的三相電或市電，再通過三相正弦PWM電壓型逆變器變頻來驅動三相永磁式同步交流伺服電機。功率驅動單元的整個過程可以簡單的說就是AC-DC-AC的過程。整流單元（AC-DC）主要的拓撲電路是三相全橋不控整流電路。
隨著伺服系統的大規模應用，伺服驅動器使用、伺服驅動器調試、伺服驅動器維修都是伺服驅動器在當今比較重要的技術課題，越來越多工控技術服務商對伺服驅動器進行了技術深層次研究。
伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當前交流伺服驅動器設計中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環控制算法。該算法中速度閉環設計合理與否，對于整個伺服控制系統，特別是速度控制性能的發揮起到關鍵作用。
基本要求編輯
伺服進給系統的要求
1、調速范圍寬
伺服驅動器（圖2）
伺服驅動器（圖2）
2、定位精度高
3、有足夠的傳動剛性和高的速度穩定性
4、快速響應，無超調
為了保證生產率和加工質量，除了要求有較高的定位精度外，還要求有良好的快速響應特性，即要求跟蹤指令信號的響應要快，因為數控系統在啟動、制動時，要求加、減加速度足夠大，縮短進給系統的過渡過程時間，減小輪廓過渡誤差。
5、低速大轉矩，過載能力強
一般來說，伺服驅動器具有數分鐘甚至半小時內1.5倍以上的過載能力，在短時間內可以過載4～6倍而不損壞。
6、可靠性高
要求數控機床的進給驅動系統可靠性高、工作穩定性好，具有較強的溫度、濕度、振動等環境適應能力和很強的抗干擾的能力。
對電機的要求
1、從zui低速到zui高速電機都能平穩運轉，轉矩波動要小，尤其在低速如0.1r/min或更低速時，仍有平穩的速度而無爬行現象。
2、電機應具有大的較長時間的過載能力，以滿足低速大轉矩的要求。一般直流伺服電機要求在數分鐘內過載4～6倍而不損壞。
3、為了滿足快速響應的要求，電機應有較小的轉動慣量和大的堵轉轉矩，并具有盡可能小的時間常數和啟動電壓。
4、電機應能承受頻繁啟、制動和反轉。
測試平臺編輯
目前，伺服驅動器的測試平臺主要有以下幾種：采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺、采用可調模擬負載的測試平臺、采用有執行電機而沒有負載的測試平臺、采用執行電機拖動固有負載的測試平臺和采用在線測試方法的測試平臺 [2]  。
1采用伺服驅動器—電動機互饋對拖的測試平臺
這種測試系統由四部分組成，分別是三相PWM整流器、被測伺服驅動器—電動機系統、負載伺服驅動器—電動機系統及上位機，其中兩臺電動機通過聯軸器互相連接。被測電動機工作于電動狀態，負載電動機工作于發電狀態。被測伺服驅動器—電動機系統工作于速度閉環狀態，用來控制整個測試平臺的轉速，負載伺服驅動器—電動機系統工作于轉矩閉環狀態，通過控制負載電動機的電流來改變負載電動機的轉矩大小，模擬被測電機的負載變化，這樣互饋對拖測試平臺可以實現速度和轉矩的靈活調節，完成各種試驗功能測試。上位機用于監控整個系統的運行，根據試驗要求向兩臺伺服驅動器發出控制指令，同時接收它們的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。 [2] 
對于這種測試系統，采用高性能的矢量控制方式對被測電動機和負載設備分別進行速度和轉矩控制，即可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但由于使用了兩套伺服驅動器—電動機系統，所以這種測試系統體積龐大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2] 
2采用可調模擬負載的測試平臺
這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統、可調模擬負載及上位機。可調模擬負載如磁粉制動器、電力測功機等，它和被測電動機同軸相連。上位機和數據采集卡通過控制可調模擬負載來控制負載轉矩，同時采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。對于這種測試系統，通過對可調模擬負載進行控制，也可模擬各種負載情況下伺服驅動器的動、靜態性能，完成對伺服驅動器的全面而準確的測試。但這種測試系統體積仍然比較大，不能滿足便攜式的要求，而且系統的測量和控制電路也比較復雜、成本也很高。 [2] 
3采用有執行電機而沒有負載的測試平臺
這種測試系統由兩部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統和上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，伺服驅動器按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。由于這種測試系統中電機不帶負載，所以與前面兩種測試系統相比，該系統體積相對減小，而且系統的測量和控制電路也比較簡單，但是這也使得該系統不能模擬伺服驅動器的實際運行情況。通常情況下，此類測試系統僅用于被測系統在空載情況下的轉速和角位移的測試，而不能對伺服驅動器進行全面而準確的測試。 [2] 
4采用執行電機拖動固有負載的測試平臺
這種測試系統由三部分組成，分別是被測伺服驅動器—電動機系統、系統固有負載及上位機。上位機將速度指令信號發送給伺服驅動器，伺服系統按照指令開始運行。在運行過程中，上位機和數據采集電路采集伺服系統的運行數據，并對數據進行保存、分析與顯示。 [2] 
對于這種測試系統，負載采用被測系統的固有負載，因此測試過程貼近于伺服驅動器的實際工作情況，測試結果比較準確。但由于有的被測系統的固有負載不方便從裝備上移走，因此測試過程只能在裝備上進行，不是很方便。 [2] 
5采用在線測試方法的測試平臺
這種測試系統只有數據采集系統和數據處理單元。數字采集系統將伺服驅動器在裝備中的實時運行狀態信號進行采集和調理，然后送給數據處理單元供其進行處理和分析，zui終由數據處理單元做出測試結論。由于采用在線測試方法，因此這種測試系統結構比較簡單，而且不用將伺服驅動器從裝備中分離出來，使測試更加便利。此類測試系統*根據伺服驅動器在實際運行中進行測試，因此測試結論更加貼近實際情況。但是由于許多伺服驅動器在制造和裝配方面的特點，此類測試系統中的各種傳感器及信號測量元件的安裝位置很難選擇。而且裝備中的其它部分如果出現故障，也會給伺服驅動器的工作狀態造成不良影響，zui終影響其測試結果。 [2] 
有關參數編輯
位置比例增益
1、設定位置環調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大，相同頻率指令脈沖條件下，位置滯后量越小。但數值太大可能會引起振蕩或超調；
3、參數數值由具體的伺服系統型號和負載情況確定。
位置前饋增益
1、設定位置環的前饋增益；
2、設定值越大時，表示在任何頻率的指令脈沖下，位置滯后量越小；
3、位置環的前饋增益大，控制系統的高速響應特性提高，但會使系統的位置不穩定，容易產生振蕩；
4、不需要很高的響應特性時，本參數通常設為0表示范圍：0~*。
速度比例增益
1、設定速度調節器的比例增益；
2、設置值越大，增益越高，剛度越大。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載值情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較大的值。
速度積分時間常數
1、設定速度調節器的積分時間常數；
2、設置值越小，積分速度越快。參數數值根據具體的伺服驅動系統型號和負載情況確定。一般情況下，負載慣量越大，設定值越大；
3、在系統不產生振蕩的條件下，盡量設定較小的值。
速度反饋濾波因子
1、設定速度反饋低通濾波器特性；
2、數值越大，截止頻率越低，電機產生的噪音越小。如果負載慣量很大，可以適當減小設定值。數值太大，造成響應變慢，可能會引起振蕩；
3、數值越小，截止頻率越高，速度反饋響應越快。如果需要較高的速度響應，可以適當減小設定值。
zui大輸出轉矩設置
1、設置伺服電機的內部轉矩限制值；
2、設置值是額定轉矩的百分比；
3、任何時候，這個限制都有效定位完成范圍；
4、設定位置控制方式下定位完成脈沖范圍；
5、本參數提供了位置控制方式下驅動器判斷是否完成定位的依據，當位置偏差計數器內的剩余脈沖數小于或等于本參數設定值時，驅動器認為定位已完成，到位開關信號為 ON，否則為OFF；
6、在位置控制方式時，輸出位置定位完成信號，加減速時間常數；
7、設置值是表示電機從0~2000r/min的加速時間或從2000~0r/min的減速時間；
8、加減速特性是線性的到達速度范圍；
9、設置到達速度；
10、在非位置控制方式下，如果電機速度超過本設定值，則速度到達開關信號為ON，否則為OFF；
11、在位置控制方式下，不用此參數；
12、與旋轉方向無關。
應用領域編輯
伺服驅動器廣泛應用于注塑機領域、紡織機械、包裝機械、數控機床領域等。
控制器特點編輯
調速比1：5000
轉數比0.3：1500
有位置控制
有零速鎖定
過載能力200[%]―300[%]
起動力矩大
轉速不受負載影響
三閉環控制
相關區別編輯
1、伺服控制器通過自動化接口可很方便地進行操作模塊和現場總線模塊的轉換，同時使用不同的現場總線模塊實現不同的控制模式(RS232、RS485、光纖、InterBus、ProfiBus)，而通用變頻器的控制方式比較單一。
2、伺服控制器直接連接旋轉變壓器或編碼器，構成速度、位移控制閉環。而通用變頻器只能組成開環控制系統。
3伺服控制器的各項控制指標(如穩態精度和動態性能等)優于通用變頻器。
輸出選擇（OSDL)模塊是指裝在現場總線到電流轉換器Fl302中的模塊。輸出選擇塊提供從一個跟隨已給信號到三個輸出的選擇，它被用于分割范圍控制、閥序或輸出選擇。在自動化儀表設備和自動控制系統中，常將一種信號轉換成另一種與標準量或參考量比較后的信號，以便將兩類儀表聯接起來，因此，轉換器常常是兩個儀表(或裝置)間的中間環節。 [1] 
避免設定值SP的劇烈變化設置了限制器（(rate limiter)，對SP進行速率限制，再經限位器(clamper)對SP進行值限制后，進入一個按特殊功能做的特性補償器（characteriza-tion）。特性補償后，SP與偏置值相加后分三路：*路返回SP選擇器；第二路進入反向通路輸出參數選擇器；第三路在轉換器中將工程單位轉換為百分數，標度參數為PVSCALE（SP%），也可通過開關（INCCLOSE）輸出反向（INVERT SPAN 100 VALUE)設定值（INVSP%），并由傳送輸出給轉換器（塊）。電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應器，其特點是可為集成電路（ASIC）、數字信號處理器 (DSP)、微處理器、存儲器、現場可編程門陣列 (FPGA) 及其他數字或模擬負載提供供電。一般來說，這類模塊稱為負載點 (POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統 (PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多，因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
一般來說，這類模塊稱為負載點 (POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統 (PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多，因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
尤其近幾年由于數據業務的飛速發展和分布式供電系統的不斷推廣,模塊電源的增幅已經超出了一次電源。模塊電源具有隔離作用，抗*力強，自帶保護功能，便于集成。隨著半導體工藝、封裝技術和高頻軟開關的大量使用,模塊電源功率密度越來越大,轉換效率越來越高,應用也越來越簡單。
人們在開關電源技術領域是邊開發相關的電力電子器件，邊開發開關變頻技術，兩者相互促進推動著開關電源每年以超過兩位數字的增長率向著輕、小、薄、低噪聲、高可靠、抗干擾的方向發展。開關電源可分為AC/DC和DC/DC兩大類，DC/DC變換器現已實現模塊化，且設計技術及生產工藝在國內外均已成熟和標準化，并已得到用戶的認可，但AC/DC的模塊化，因其自身的特性使得在模塊化的進程中，遇到較為復雜的技術和工藝制造問題。以下分別對兩類開關電源的結構和特性作以闡述
直流斬波編輯
DC/DC變換是將可變的直流電壓變換成固定的直流電壓，也稱為直流斬波。斬波器的工作方式有兩種，一是脈寬調制方式Ts不變，改變ton(通用)，二是頻率調制（
（1）Buck電路——降壓斬波器，其輸出平均電壓U0小于輸入電壓Ui，極性相同。
（2）Boost電路——升壓斬波器，其輸出平均電壓U0大于輸入電壓Ui，極性相同。
（3）Buck－Boost電路——降壓或升壓斬波器，其輸出平均電壓U0大于或小于輸入電壓Ui，極性相反，電感傳輸。
（4）Cuk電路——降壓或升壓斬波器，其輸出平均電壓U0大于或小于輸入電壓Ui，極性相反，電容傳輸。還有Sepic、Zeta電路。
上述為非隔離型DC-DC變換器電路，隔離型DC-DC變換器有正激電路、反激電路、半橋電路、全橋電路、推挽電路。
當今軟開關技術使得DC/DC發生了質的飛躍，美國VICOR公司設計制造的多種ECI軟開關DC/DC變換器，其zui大輸出功率有300W、600W、800W等，相應的功率密度為(6.2、10、17)W/cm3，效率為（80～90）%。日本TDK-Lambda公司推出的一種采用軟開關技術的高頻開關電源模塊RM系列，其開關頻率為（200～300)kHz，功率密度已達到27W/cm3，采用同步整流器（MOSFET代替肖特基二極管），使整個電路效率提高到90%。
變換編輯
AC/DC變換是將交流變換為直流，其功率流向可以是雙向的，功率流由電源流向負載的稱為“整流”，功率流由負載返回電源的稱為“有源逆變”。AC/DC變換器輸入為50/60Hz的交流電，因必須經整流、濾波，因此體積相對較大的濾波電容器是*的，同時因遇到安全標準（如UL、CCEE等）及EMC指令的限制（如IEC、、FCC、CSA），交流輸入側必須加EMC濾波及使用符合安全標準的元件，這樣就限制AC/DC電源體積的小型化，另外，由于內部的高頻、高壓、大電流開關動作，使得解決EMC電磁兼容問題難度加大，也就對內部高密度安裝電路設計提出了很高的要求，由于同樣的原因，高電壓、大電流開關使得電源工作損耗增大，限制了AC/DC變換器模塊化的進程，因此必須采用電源系統優化設計方法才能使其工作效率達到一定的滿意程度。
AC/DC變換按電路的接線方式可分為，半波電路、全波電路。按電源相數可分為，單相、三相、多相。按電路工作象限又可分為一象限、二象限、三象限、四象限。
開關電源的選用
開關電源在輸入抗干擾性能上，由于其自身電路結構的特點（多級串聯），一般的輸入干擾如浪涌電壓很難通過，在輸出電壓穩定度這一技術指標上與線性電源相比具有較大的優勢，其輸出電壓穩定度可達(0.5～1）%。開關電源模塊作為一種電力電子集成器件，在選用中應注意以下幾點：
電流選擇編輯
因開關電源工作效率高，一般可達到80%以上，故在其輸出電流的選擇上，應準確測量或計算用電設備的zui大吸收電流，以使被選用的開關電源具有高的性能價格比，通常輸出計算公式為：
Is=KIf
式中：Is—開關電源的額定輸出電流；
If—用電設備的zui大吸收電流；
K—裕量系數，一般取1.5～1.8；
保護電路編輯
開關電源在設計中必須具有過流、過熱、短路等保護功能，故在設計時應保護功能齊備的開關電源模塊，并且其保護電路的技術參數應與用電設備的工作特性相匹配，以避免損壞用電設備或開關電源。
幾大指標編輯
功率 P=UI,是輸出電壓和輸出電流的乘積。
輸入電壓分交流輸入和直流輸入2種。
輸出電壓一般是直流輸出，但也有交流輸出的。
工作溫度
隔離電壓：隔離就是將輸出與輸入進行電路上的分離。有以下幾個作用：
一，電流變換；
二，為了防止輸入輸出相互干擾；
三，輸入輸出電路的信號特性相差太大，比如用弱信號控制強電的設備
封裝尺寸有插針，貼片的，和螺旋。
輸出有單路輸出，雙路輸出及多路輸出。電源模塊是可以直接貼裝在印刷電路板上的電源供應器，其特點是可為集成電路（ASIC）、數字信號處理器(DSP)、微處理器、存儲器、現場可編程門陣列 (FPGA) 及其他數字或模擬負載提供供電。一般來說，這類模塊稱為負載點(POL) 電源供應系統或使用點電源供應系統(PUPS)。由于模塊式結構的優點甚多， 因此模塊電源廣泛用于交換設備、接入設備、移動通訊、 微波通訊以及光傳輸、路由器等通信領域和汽車電子、航空航天等。
分類編輯
按現代電力電子的應用領域，我們把電源模塊劃分如下：
綠色電源模塊
高速發展的計算機技術帶領人類進入了信息社會,同時也促進了電源模塊技術的迅速發展。八十年代,計算機全面采用了開關電源,*完成計算機電源換代。接著開關電源技術相繼進入了電子、電器設備領域。
計算機技術的發展,提出綠色電腦和綠色電源模塊。綠色電腦泛指對環境無害的個人電腦和相關產品，綠色電源系指與綠色電腦相關的高效省電電源,根據美國環境保護署l992年6月17日“能源之星"計劃規定,桌上型個人電腦或相關的外圍設備,在睡眠狀態下的耗電量若小于30瓦,就符合綠色電腦的要求,提高電源效率是降低電源消耗的根本途徑。就目 前效率為75%的200瓦開關電源而言,電源自身要消耗50瓦的能源。
開關電源模塊
通信業的迅速發展*的推動了通信電源的發展。高頻小型化的開關電源及其技術已成為現代通信供電系統的主流。在通信領域中,通常將整流器稱為一次電源,而將直流-直流(DC/DC)變換器稱為二次電源。一次電源的作用是將單相或三相交流電網變換成標稱值為48V的直流電源。當前在程控交換機用的一次電源中,傳統的相控式穩壓電源己被高頻開關電源取代,高頻開關電源(也稱為開關型整流器SMR)通過MOSFET或IGBT的高頻工作,開關頻率一般控制在50-100kHz范圍內,實現高效率和小型化。近幾年,開關整流器的功率容量不斷擴大,單機容量己從48V/12.5A、48V/20A擴大到48V/200A、48V/400A。
因通信設備中所用集成電路的種類繁多,其電源電壓也各不相同,在通信供電系統中采用高功率密度的高頻DC-DC隔離電源模塊,從中間母線電壓(一般為48V直流)變換成所需的各種直流電壓,這樣可大大減小損耗、方便維護,且安裝、增加非常方便。一般都可直接裝在標準控制板上,對二次電源的要求是高功率密度。因通信容量的不斷增加,通信電源容量也將不斷增加。
變換器
DC/DC變換器將一個固定的直流電壓變換為可變的直流電壓,這種技術被廣泛應用于無軌電車、地鐵列車、電動車的無級變速和控制,同時使上述控制獲得加速平穩、快速響應的性能,并同時收到節約電能的效果。用直流斬波器代替變阻器可節約電能(20~30)%。直流斬波器不僅能起調壓的作用(開關電源), 同時還能起到有效地抑制電網側諧波電流噪聲的作用。
通信電源的二次電源DC/DC變換器已商品化,模塊采用高頻PWM技術,開關頻率在500kHz左右,功率密度為5W~20W/in3。隨著大規模集成電路的發展,要求電源模塊實現小型化,因此就要不斷提高開關頻率和采用新的電路拓撲結構,當前已有一些公司研制生產了采用零電流開關和零電壓開關技術的二次電源模塊,功率密度有較大幅度的提高。
UPS
不間斷電源(UPS)是計算機、通信系統以及要求提供不能中斷場合所必須的一種高可靠、高性能的電源。交流市電輸入經整流器變成直流,一部分能量給蓄電池組充電,另一部分能量經逆變器變成交流,經轉換開關送到負載。為了在逆變器故障時仍能向負載提供能量,另一路備用電源通過電源轉換開關來實現。
現代UPS普遍了采用脈寬調制技術和功率M0SFET、IGBT等現代電力電子器件,電源的噪聲得以降低,而效率和可靠性得以提高。微處理器軟硬件技術的引入,可以實現對UPS的智能化管理,進行遠程維護和遠程診斷。
目前在線式UPS的zui大容量已可作到600kVA。超小型UPS發展也很迅速,已經有0.5kVA、lVA、2kVA、3kVA等多種規格的產品。
變頻器電源
變頻器電源主要用于交流電機的變頻調速,其在電氣傳動系統中占據的地位日趨重要,已獲得巨大的節能效果。變頻器電源主電路均采用交流-直流-交流方案。工頻電源通過整流器變成固定的直流電壓,然后由大功率晶體管或IGBT組成的PWM高頻變換器, 將直流電壓逆變成電壓、頻率可變的交流輸出,電源輸出波形近似于正弦波,用于驅動交流異步電動機實現無級調速。
上400kVA以下的變頻器電源系列產品已經問世。八十年代初期,日本東芝公司zui先將交流變頻調速技術應用于空調器中。至1997年,其占有率已達到日本家用空調的70%以上。變頻空調具有舒適、節能等優點。國內于90年代初期開始研究變頻空調,96年引進生產線生產變頻空調器,逐漸形成變頻空調開發生產熱點。預計到2000年左右將形成高潮。變頻空調除了變頻電源外,還要求有適合于變頻調速的壓縮機電機。優化控制策略,精選功能組件,是空調變頻電源研制的進一步發展方向。
焊機電源模塊
高頻逆變式整流焊機電源是一種高性能、高效、省材的新型焊機電源,代表了當今焊機電源的發展方向。由于IGBT大容量模塊的商用化,這種電源更有著廣闊的應用前景。
逆變焊機電源大都采用交流-直流-交流-直流(AC-DC-AC-DC)變換的方法。50Hz交流電經全橋整流變成直流,IGBT組成的PWM高頻變換部分將直流電逆變成20kHz的高頻矩形波,經高頻變壓器耦合, 整流濾波后成為穩定的直流,供電弧使用。
由于焊機電源的工作條件惡劣,頻繁的處于短路、燃弧、開路交替變化之中,因此高頻逆變式整流焊機電源的工作可靠性問題成為zui關鍵的問題,也是用戶zui關心的問題。采用微處理器做為脈沖寬度調制(PWM)的相關控制器,通過對多參數、多信息的提取與分析,達到預知系統各種工作狀態的目的,進而提前對系統做出調整和處理,解決了當前大功率IGBT逆變電源可靠性。
國外逆變焊機已可做到額定焊接電流300A,負載持續率60%,全載電壓60~75V,電流調節范圍5~300A,重量29kg。
直流電源模塊
大功率開關型高壓直流電源廣泛應用于靜電除塵、水質改良、科研X光機和CT機等大型設備。電壓高達50~l59kV,電流達到0.5A以上,功率可達100kW。
自從70年始,日本的一些公司開始采用逆變技術,將市電整流后逆變為3kHz左右的中頻,然后升壓。進入80年代,高頻開關電源技術迅速發展。德國西門子公司采用功率晶體管做主開關元件,將電源的開關頻率提高到20kHz以上。并將干式變壓器技術成功的應用于高頻高壓電源,取消了高壓變壓器油箱,使變壓器系統的體積進一步減小。
國內對靜電除塵高壓直流電源進行了研制,市電經整流變為直流,采用全橋零電流開關串聯諧振逆變電路將直流電壓逆變為高頻電壓,然后由高頻變壓器升壓,zui后整流為直流高壓。在電阻負載條件下,輸出直流電壓達到55kV,電流達到15mA,工作頻率為25.6kHz。
濾波器
傳統的交流-直流(AC-DC)變換器在投運時,將向電網注入大量的諧波電流,引起諧波損耗和干擾,同時還出現裝置網側功率因數惡化的現象,即所謂“電力公害”,例如,不可控整流加電容濾波時,網側三次諧波含量可達(70~80)%,網側功率因數僅有0.5~0.6。
電力有源濾波器是一種能夠動態抑制諧波的新型電力電子裝置,能克服傳統LC濾波器的不足,是一種很有發展前途的諧波抑制手段。濾波器由橋式開關功率變換器和具體控制電路構成。與傳統開關電源的區別是:(l)不僅反饋輸出電壓,還反饋輸入平均電流; (2)電流環基準信號為電壓環誤差信號與全波整流電壓取樣信號之乘積。
供電系統
分布式電源供電系統采用小功率模塊和大規模控制集成電路作基本部件,利用理論和技術成果,組成積木式、智能化的大功率供電電源,從而使強電與弱電緊密結合,降低大功率元器件、大功率裝置(集中式)的研制壓力,提高生產效率。
八十年代初期,對分布式高頻開關電源系統的研究基本集中在變換器并聯技術的研究上。八十年代中后期,隨著高頻功率變換技術的迅述發展，各種變換器拓撲結構相繼出現,結合大規模集成電路和功率元器件技術,使中小功率裝置的集成成為可能,從而迅速地推動了分布式高頻開關電源系統研究的展開。自八十年代后期開始,這一方向已成為電力電子學界的研究熱點,論文數量逐年增加，應用領域不斷擴大。
分布供電方式具有節能、可靠、高效、經濟和維護方便等優點。已被大型計算機、通信設備、航空航天、工業控制等系統逐漸采納,也是超高速型集成電路的低電壓電源(3.3V)的zui為理想的供電方式。在大功率場合,如電鍍、電解電源、電力機車牽引電源、中頻感應加熱電源、電動機驅動電源等領域也有廣闊的應用前景。
設計方法編輯
電源的電磁干擾水平是設計中zui難的部分，設計人員能做的zui多就是在設計中進行充分考慮，尤其在布局時。由于直流到直流的轉換器很常用，所以硬件工程師或多或少都會接觸到相關的工作，本文中我們將考慮與低電磁干擾設計相關的兩種常見的折中方案 [1]  。
電源設計中即使是普通的直流到直流開關轉換器的設計都會出現一系列問題，尤其在高功率電源設計中更是如此。除功能性考慮以外，工程師必須保證設計的魯棒性，以符合成本目標要求以及熱性能和空間限制，當然同時還要保證設計的進度。另外，出于產品規范和系統性能的考慮，電源產生的電磁干擾(EMI)必須足夠低。不過，電源的電磁干擾水平卻是設計中zui難精確預計的項目。有些人甚至認為這簡直是不可能的，設計人員能做的zui多就是在設計中進行充分考慮，尤其在布局時。
盡管本文所討論的原理適用于廣泛的電源設計，但我們在此只關注直流到直流的轉換器，因為它的應用相當廣泛，幾乎每一位硬件工程師都會接觸到與它相關的工作，說不定什么時候就必須設計一個電源轉換器。本文中我們將考慮與低電磁干擾設計相關的兩種常見的折中方案;熱性能、電磁干擾以及與PCB布局和電磁干擾相關的方案尺寸等。文中我們將使用一個簡單的降壓轉換器做例子，如圖1所示。
普通的降壓轉換器
普通的降壓轉換器
圖1.普通的降壓轉換器
在頻域內測量輻射和傳導電磁干擾，這就是對已知波形做傅里葉級數展開，本文中我們著重考慮輻射電磁干擾性能。在同步降壓轉換器中，引起電磁干擾的主要開關波形是由Q1和Q2產生的，也就是每個場效應管在其各自導通周期內從漏極到源極的電流di/dt。圖2所示的電流波形(Q和Q2on)不是很規則的梯形，但是我們的操作自由度也就更大，因為導體電流的過渡相對較慢，所以可以應用Henry Ott經典著作《電子系統中的噪聲降低技術》中的公式1。我們發現，對于一個類似的波形，其上升和下降時間會直接影響諧波振幅或傅里葉系數(In)。
Q1和Q2的波形
Q1和Q2的波形
圖2.Q1和Q2的波形
In=2IdSin(nπd)/nπd ×Sin(nπtr/T)/nπtr/T (1)
其中，n是諧波級次，T是周期，I是波形的峰值電流強度，d是占空比，而tr是tr或tf的zui小值。
在實際應用中，極有可能會同時遇到奇次和偶次諧波發射。如果只產生奇次諧波，那么波形的占空比必須精確為50%。而實際情況中極少有這樣的占空比精度。
諧波系列的電磁干擾幅度受Q1和Q2的通斷影響。在測量漏源電壓VDS的上升時間tr和下降時間tf，或流經Q1和Q2的電流上升率di/dt 時，可以很明顯看到這一點。這也表示，我們可以很簡單地通過減緩Q1或Q2的通斷速度來降低電磁干擾水平。事實正是如此，延長開關時間的確對頻率高于 f=1/πtr的諧波有很大影響。不過，此時必須在增加散熱和降低損耗間進行折中。盡管如此，對這些參數加以控制仍是一個好方法，它有助于在電磁干擾和熱性能間取得平衡。具體可以通過增加一個小阻值電阻(通常小于5Ω)實現，該電阻與Q1和Q2的柵極串聯即可控制tr和tf，你也可以給柵極電阻串聯一個 “關斷二極管”來獨立控制過渡時間tr或tf(見圖3)。這其實是一個迭代過程，甚至連經驗zui豐富的電源設計人員都使用這種方法。我們的zui終目標是通過放慢晶體管的通斷速度，使電磁干擾降低至可接受的水平，同時保證其溫度足夠低以確保穩定性。
用關聯二極管來控制過渡時間
用關聯二極管來控制過渡時間
圖3.用關聯二極管來控制過渡時間
開關節點的物理回路面積對于控制電磁干擾也非常重要。通常，出于PCB面積的考慮，設計者都希望結構越緊湊越好，但是許多設計人員并不知道哪部分布局對電磁干擾的影響zui大。回到之前的降壓穩壓器例子上，該例中有兩個回路節點(如圖4和圖5所示)，它們的尺寸會直接影響到電磁干擾水平。
降壓穩壓器模型1
降壓穩壓器模型1
圖4.降壓穩壓器模型1
降壓穩壓器模型2
降壓穩壓器模型2
圖5.降壓穩壓器模型2
Ott關于不同模式電磁干擾水平的公式(2)示意了回路面積對電路電磁干擾水平產生的直接線性影響。
E=263×10-16(f2AI)(1/r) (2)
輻射場正比于下列參數：涉及的諧波頻率(f，單位Hz)、回路面積(A，單位m2)、電流(I)和測量距離(r，單位m)。
此概念可以推廣到所有利用梯形波形進行電路設計的場合，不過本文僅討論電源設計。參考圖4中的交流模型，研究其回路電流流動情況：起點為輸入電容器，然后在Q1導通期間流向Q1，再通過L1進入輸出電容器，zui后返回輸入電容器中。
當Q1關斷、Q2導通時，就形成了第二個回路。之后存儲在L1內的能量流經輸出電容器和Q2，如圖5所示。這些回路面積控制對于降低電磁干擾是很重要的，在PCB走線布線時就要預先考慮清器件的布局問題。當然，回路面積能做到多小也是有實際限制的。
從公式2可以看出，減小開關節點的回路面積會有效降低電磁干擾水平。如果回路面積減小為原來的3倍，電磁干擾會降低9.5dB，如果減小為原來的10倍，則會降低20 dB。設計時，從zui小化圖4和圖5所示的兩個回路節點的回路面積著手，細致考慮器件的布局問題，同時注意銅線連接問題。盡量避免同時使用PCB的兩面，因為通孔會使電感顯著增高，進而帶來其他問題。
恰當放置高頻輸入和輸出電容器的重要性常被忽略。若干年以前，我所在的公司曾把我們的產品設計轉讓給國外制造商。結果，我的工作職責也發生了很大變化，我成了一名顧問，幫助電源設計新手解決文中提到的一系列需要權衡的事宜及其他眾多問題。這里有一個含有集成鎮流器的離線式開關的設計例子：設計人員希望降低zui終功率級中的電磁干擾。簡單地將高頻輸出電容器移動到更靠近輸出級的位置，其回路面積就大約只剩原來的一半，而電磁干擾就降低了約 6dB。而這位設計者顯然不太懂得其中的道理，他稱那個電容為“魔法帽子”，而事實上我們只是減小了開關節點的回路面積。
還有一點至重要的，新改進的電路產生的問題可能比原先的還要嚴重。換句話說，盡管延長過渡時間可以減少電磁干擾，但其引起的熱效應也隨之成為重要的問題。有一種控制電磁干擾的方法是用全集成電源模塊代替傳統的直流到直流轉換器。電源模塊是含有全集成功率晶體管和電感的開關穩壓器，它和線性穩壓器一樣可以很輕松地融入系統設計中。模塊開關節點的回路面積遠小于相似尺寸的穩壓器或控制器，電源模塊并不是新生事物，它的面世已經有一段時間了，但是直到現在，由于一系列問題，模塊仍無法有效散熱，且一經安裝后就無法更改。