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上海聰勇自動化設備有限公司
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| Classic 數字量模塊 | 6ES72211BF220XA0 | SIMATIC S7-200, EM221 數字量輸入模塊， 8輸入24V DC |
| 6ES72211BH220XA0 | SIMATIC S7-200, EM221 數字量輸入模塊， 16輸入24V DC | |
| 6ES72211EF220XA0 | SIMATIC S7-200, EM221 數字量輸入模塊， 8輸入 交120/230V AC | |
| 6ES72221BD220XA0 | SIMATIC S7-200, EM222 數字量輸出模塊，4輸出24V DC 5A | |
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1．概述
通過以太網可以實現S7-1200與S7-200連接通信。S7-200可以使用 模塊（CP243-1或CP 243-1 IT）連接到以太網上，該模塊提供S7 通信的功能，既可作為客戶機，也可以作為服務器，可以同時與zui多8個S7 通信伙伴進行通信；S7-1200 集成以太接口，提供S7 通信的功能，只能作為服務器，可以同時建立3 個通信連接。
下面會用一個實例來描述S7-200 如何與S7-1200建立通信連接。
圖1： 實例網絡拓撲圖
2．硬件需求
•® S7-1214C AC/DC/RLY
•® CPU 224 XP CN DC/DC/DC
•® CP243-1 IT
•® SCALANCE X204-2
•® PG/PC(使用編程電纜)
3．軟件需求
•® S7-1200編程軟件 STEP 7 Basic V10.5
•® S7-200 編程軟件 STEP 7 –MicroWIN V4.0 SP6
4．組態
4. 1 S7-1200 配置
•® 使用STEP 7 Basic 創建項目“comS7200”;
圖2： 創建項目
•® 添加S7-1200 設備 CPU1214C;
圖3： 添加PLC設備
4. 2 S7-1200 PLC 編程
•® 在Program blocks 下，添加程序塊（DB1,DB2,DB3）,其中DB1和DB3為符號DB（選擇 Symbolic access only）,DB3為地址DB(不選擇 Symbolic access only) , S7 通信只支持地址DB 尋址通信；
圖4： 創建地址DB2
•® 打開全局DB2，輸入2個數組類型數據，每個數組有16 個元素；
圖5： 在DB2中添加數據
•® 創建兩個Watch table(Watch table_1, Watch table_2) 用來觀察DB2的實時狀態；
•® 將程序下載到PLC CPU1214C 中。
4. 3 S7-200 配置
使用STEP 7-MicroWIN 中以太網向導將CP243-1 IT 配置為 S7 客戶端。
•® 通過菜單打開以太網向導工具；
圖6： 以太網向導
•® 設置模塊位置，可以使用“讀取模塊”來自動識別；
圖7： 模塊位置設置
•® 設置模塊CP243-1 IT 的IP地址192.168.0.8和子網掩碼255.255.255.0;
圖8： 設置IP 地址
•® 設置模塊的連接數1 ，zui多只能設置8個，也就是說S7-200可同時與zui多 8 個 S7 通訊伙伴進行通訊;
圖9： 設置模塊連接數；
•® 建立客戶端連接 Connection_1，設置服務器傳輸層服務接入點 TSAP 03.01和服務器IP地址 192.168.0.18 , TSAP 由 2 個字節組成。*個字節為連接資源。第二個字節為通訊模板的機架號和插槽號；
圖10： 配置連接
•® 創建讀取數據傳輸 PeerMessage_1， 讀取服務器 16字節 DB2.DBB0~ DB2.DBB15 到VB0~VB15;
圖11： 配置數據傳輸0
•® 創建讀取數據傳輸 PeerMessage_2， 將 16字節VB16~VB31寫入服務器DB2.DBB16~ DB2.DBB31 ;
圖12： 配置數據傳輸1
•® 為配置分配存儲區;
圖13： 分配存儲區
4. 4 S7-200 PLC 編程
•® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，調用子程序ETH0_CTRL;
圖14： 調用ETH0_CTRL
其中CP_Ready 為CP 243-1 IT 的狀態（0 未準備就緒，1 準備就緒），CH_Ready 為每個通道或 IT 服務的狀態（0通道 ，值為256）：Error 為出錯或報文代碼；
•® 程序建立后，需通過PPI連接 將程序塊和數據塊下載到S7-200 CPU中；
圖15： 設置 PG/PC 接口CP5611(PPI)
•® 這樣以后就可以通過以太網接口進行下載，將PG/PC接口設為TCP/IP連接；
•® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，調用子程序ETH0_XFR讀取服務器數據,相應的連接通道和數據;
圖16：調用ETH0_XFR 讀取服務器
•® 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，調用子程序ETH0_XFR寫入服務器數據,相應的連接通道和數據;
圖17：調用ETH0_XFR 寫入服務器
•® 將程序下載到S7-200 CPU 中；
4. 5 檢測 S7-1200 與S7-200 PLC 通信結果
•® 從S7-200 程序中可知，在M10.0 從0變為1時，讀取S7-1200的數據DB2.DBB0~DB2.DBB15 到VB0~VB15中；
圖18：S7-1200 DB2.DBB0~DBB15
西門子6ES72211EF220XA0
圖19：S7-200 VB0~VB15
•® 從S7-200 程序中可知，在M11.0 從0變為1時，將S7-200的數據VB16~VB31 寫入S7-1200 的DB2.DBB16~DB2.DBB31中；
圖20：S7-200 VB16~VB31
圖21：S7-1200 DB2.DBB16~DBB31
5．總結
S7 1200 與 S7-200 通過 S7通信的基本原理如下圖所示：
圖22：S7-200與S7-1200 通信原理
注意：
CP 243-1 IT 可支持一個或多個遠程通訊伙伴的zui多 8 個 S7 通訊通道到客戶機（zui多212 字節）或服務器。CP 243-1 IT 可以根據客戶機/服務器原理在每個通道運行。每個通道，每次只能接收、處理或響應（主動響應或被動響應）一個請求。只有在發送響應后，CP 243-1 IT 通訊處理器才能接受其它請求。
1．操作面板同S7-200 CPU間的時鐘操作
1．1使用S7-200 CPU時鐘對操作面板的時鐘同步
步驟如下：
(1) 在Micro/Win中，周期調用READ_RTC函數，以定時讀取S7-200 CPU的系統時鐘，將時鐘信息存放在V區，比如VB100。
(2) 如果是用WinCC Flexible 組態：請先設置好通訊參數；然后在“區域指針”頁內，建立“日期/時間PLC”, 指向S7-200 中存放時間信息的區域VW100即可。見下圖：
(3) 如果是用ProTool組態：請先設置好控制器的通訊參數；然后插入“日期/時間-PLC” 區域指針, 指向S7-200 中存放時間信息的區域VW100即可。見下圖：
1. 2通過面板修改S7-200 PLC時鐘
大致設置如下：
(1) 在操作面板項目中創建: 1個標志變量（比如：地址為 V20.0）和年、月、日、時、分、秒 6 個 BYTE變量，分別連接到PLC的連續V區中，比如：VB70 – VB75。
(2) 在 MicroWin中，用標志變量觸發來調用SET_RTC，將VB70 – VB75作為時間參數傳遞給該函數，來實現通過面板修改S7 PLC時間。
(3) 注意：給S7-200設定系統時間時，不要給時間信息中的“星期”字節賦“0”值，請給出確切的“星期幾”否則會導致時鐘同步失敗。或將此字節置為常數 1。
本章詳細設置參考例程如下：
( 1247 KB )
2．操作面板同S7-300/400 CPU間的時鐘操作
2．1 使用S7-300/400 CPU時鐘對操作面板的時鐘同步
步驟如下：
(1) 在Step7中：新建DB塊DB1，在DB1中按順序定義兩個變量：
MyTimeDate 類型為 DATE_AND_TIME
temp 類型為 DWORD
周期調用SFC1（READ_CLK）函數（可以在OB35中調用），以定時讀取S7-300 CPU的系統時鐘，將時鐘信息存放在變量DB1. MyTimeDate中。
(2) 如果是用WinCC Flexible 組態：請先設置好通訊參數；然后在“區域指針”頁內，建立“日期/時間PLC”, 指向S7-300 中存放時間信息的區域DB1.DBW0（DB1.MyTimeDate）即可。
(3) 如果是用ProTool組態：請先設置好控制器的通訊參數；然后插入“日期/時間-PLC” 區域指針, 指向S7-300 中存放時間信息的區域DB1.DBW0（DB1.MyTimeDate）即可。
請參考例程。
2．2 通過面板修改S7-300/400 PLC時鐘
大致設置如下：
(1) 在面板上新建: 1個標志變量和年、月、日、時、分、秒 6 個BYTE變量，分別連接 到PLC的DB塊中DATE_AND_TIME類型的6個字節（其余字節不用），例如：DB2.SetDateTime (類型為DATE_AND_TIME)。
(2) 在 Step7，用標志變量觸發來調用SFC0（SET_CLK），將DB2.SetDateTime作為時間參數傳遞給該函數，來實現通過面板修改S7 PLC時間。
本章詳細設置參考例程如下：
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