功能特點：1、牧原的這套消毒測溫機器人采用人臉識別技術、紅外測溫技術，對進出人員實行遠距離、無接觸、快速動態測溫；2、雙光相機+嵌入式系統+黑體+存儲一體化集成設計，無需配置電腦，通過HDMI直接連接顯示器即可顯示和各種操作；3、快速檢測，可以在0.05秒內測量和探測到大量人流；4、高敏感性，儀器的溫度分辨率可達到0.2C，適用于大流量、大面積區域 的遠距離測量；5、同時可檢測可支持20人，系統測溫快、精度高、多人并發、通行效率高、無擁堵；6、人臉識別同時還可支持口罩佩戴檢測功能；7、系統軟件對所有進出人員實時動態人臉抓拍、實時測量人臉體溫，實時校正，實時顯示。8、具有平視廣角視線，彌補高位監控視角不足及盲點，大內存記錄布防點位通行實況。9、內置大容量消毒液箱，無需人工干預，減少交叉感染；10、低電量自動返回充電樁，告別人工輔助充電困擾；11、自動巡航、自主定義路徑，自動可全面覆蓋需要消毒的區域。
可見光相機
分辨率 ： 1080P(200 萬像素）
成像器件： 1/2.7 英寸 CMOS
照度： 0.01Lux（彩色模式），0.001Lux（黑白模式）
信噪比： ＞56dB
其它參數： IR-CUT 自動切換，背光補償，強光抑制，自動白平衡
熱成像測溫相機
探測器類型 非制冷紅外陣列傳感器
分辨率 ： 160X120 輸出（384*288）
像素元間距： 17um
主要工作波段： 8～14 um
探測器 ： NETD ≤60mK （F/1,300K, 50Hz）
幀 頻： 15 Hz
測溫數據輸出： 全幅溫度輸出
測溫范圍： 20℃～50℃
視場角（計算值） 40° × 30°
工作溫度： 0℃~40℃
檢測效率： 160~210人/分鐘
供 電： 24V16AH鋰電池
尺 寸： 390mm長*350mm寬* 1350mm高
重 量： 60kg左右
充電溫度: 0~45℃
放電溫度: -10~60℃
工作濕度: 30%~70%
電源接口: 12V、2A
硬件接口: 網口、USB口
軟件接口: SDK開發包
自動回充: 支持
電機參數: 直流無刷電機，兩輪差速驅動。
運動模式： 獨立自動行走模式
多功能屏: 27寸
核心功能: SLAM定位導航，超聲波/激光防碰撞，接觸防碰撞，樓梯防跌落，自主充電功能。
消毒方式: 超聲波霧化
速度： 1m/s
爬坡角度： 5度
垂直過坎： 20mm
水平過坎： 40mm
消毒容積: 6L
消毒方式: 超聲波霧化
噴霧率 : 1800ML/H
激光雷達探測距離: 25M
地圖分辨率： 5CM
建圖面積： 350*350M
應急充電口: 25.2V 6A用于在緊急狀態下 給 機器供電，如 充電座電極接口不 起作用
急停開關: 用于在緊急狀況下對 機器進行有效的控 制，按下后機器將馬 上停止運動。
剎車釋放開關: 與急停開關相對應，按 下急停開關之后，需要 按此開關才能繼續其他 操作。
系統開關: 此開關為整個系統的電 源開關，短按 power-on，長按 power-off
網絡復位開關: 無線網絡重置開關 網絡異常時，長按 3s 可進行 Wi-Fi 重置
通訊方式: 無線網絡WiFi+4/5G
電池容量： 24v/16AH
充電時間： <3H
待機功耗： <40W
連續工作時間： 3H
