BR8V1022.00-2

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嵌入式PLC的發展也呈現多元化，國內外均有良好表現：德國赫優訊推出的將現場總線技術和PLC技術結合的netPLC很有特色;國內幾年前就有華中科技大學在EASYCORE1.00核心芯片組中加載了嵌入式PLC系統軟件，作為硬件平臺，開發了多模人通道的嵌入式PLC;還有一種發展路徑是以開發PLC與人機界面相結合的硬件/軟件一體化為目標的平臺，充分利用了CASE工具，結合各類嵌入式芯片的開發平臺和各種輸入/輸出通道的硬件電路庫，專為機電設備開發客制化、具有ODM性質的專用PLC?！　?/p>

離線編程方法：PLC和編程器共用一個CPU，編程器在編程形式時，CPU只為編程器供給效勞，不對現場設備進行控制。完結編程后，編程器切換到運轉形式，CPU對現場設備進行控制，不能進行編程。離線編程方法可降低系統本錢，但運用和調試不方便。在線編程方法：CPU和編程器有各自的CPU，主機CPU負責現場控制，并在一個掃描周期內與編程器進行數據交流，編程器把在線編制的程序或數據發送到主機，下一掃描周期，主機就依據新收到的程序運轉。這種方法本錢較高，但系統調試和操作方便，在大中型PLC中常選用。

五種規范化編程言語：次序功能圖(SFC)、梯形圖(LD)、功能模塊圖(FBD)三種圖形化言語和語句表(IL)、結構文本(ST)兩種文本言語。選用的編程言語應恪守其規范(IEC6113123)，一起，還應支撐多種言語編程方法，如C，Basic等，以滿足特別控制場合的控制請求。

JRC JLN-205 

ASSY PN 03956-1977990-2 

Planar Systems 944-1000-05 

Raytheon G260762-1 

SeaTel 122208-1

Netstal THE 110.240.9413a 

Heidenhain 324 955-15

JRC PCAF00272B 

REXROTH NY4110 AM6 NYM04.1-MCU-NNNN

JRC NCG-169 

Marine Automation MAS 2600/2P

PCB CE-103DY-HY1.01 

10001065-AG 

Nabco GBA-101-01 

L5202-2-01

84-W8905F01C 01-W3905F 01C

HA332402A/A/A 6200095

P68-001-075-2 8401-002

Haemonetics 52480-01 Rev F M67295 0907

OMP MAEHD01A

Ausgangskarte AK 270 0301 

Hyundai MSU-113C 

ERNI B 066-003 

Burkert 8693 

PCB MB800H1 00032D041E26

Yaskawa CACR-HRCD20BB

Siemens Simatic S7 6ES7133-1BL11-0XB0 ET200L-SC

Parvex SR6628B FELX304880FP3