PR6423/10R-010 CON021

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下面是我們的優(yōu)勢品牌及系列型號：

 ABB DSQC系列機器人備件

 FOXBORO（?？怂共_）FBM系列

 TRICON（EX）3805E，3503E等等

 WEISTINGHOUSE（西屋）愛默生1C開頭系列

 AB（羅克韋爾）1747/1756/1784/1785系列

 AB//RELIANCE瑞恩

 ABB//BAILEY（貝利）電源模塊

 MOTOROLA（摩托羅拉）MVME系列

 SCHNEIDER（施耐德）140系列 AS開頭系列

 KOLLMORGEN（科爾摩根）

 SIEMENS MOORE（西門子摩爾）

 SIEMENS（西門子老型號，停產備件）

（DCS系統(tǒng)）和（機器人系統(tǒng)）及（大型伺服控制系統(tǒng)）備件。

　二、CPU模塊的更換

   　1、切斷電源，如插有編程器的話，把編程器拔掉。

　　2、向中間擠壓CPU模塊面板的上下緊固扣，使它們脫出卡口。

　　3、把?？鞆牟壑写怪卑纬?。

　　4、如果CPU上裝著EPROM存儲器，把EPROM拔下，裝在新的CPU上。

　　5、首先將印刷線路板對準底部導槽。將新的CPU模塊插入底部導槽。

　　6、輕微的晃動CPU模塊，使CPU模塊對準頂部導槽。

　　7、把CPU模塊插進框架，直到二個彈性鎖進卡口。

　　8、重新插上編程器，并通電。

       9、在對系統(tǒng)編程初始化后，把錄在磁帶上的程序重新裝入。檢查一下整個系統(tǒng)的操作。

　　一、CPU異常：
CPU異常報警時，應檢查CPU單元連接于內部總線上的所有器件。具體方法是依次更換可能產生故障的單元，找出故障單元，并作相應處理。
二、存儲器異常：
存儲器異常報警時，如果是程序存儲器的問題，通過重新編程后還會再現(xiàn)故障。這種情況可能是噪聲的干擾引起程序的變化，否則應更換存儲器。
三、輸入/輸出單元異常、擴展單元異常：
發(fā)生這類報警時，應首先檢查輸入/輸出單元和擴展單元連接器的插入狀態(tài)、電纜連接狀態(tài)，確定故障發(fā)生的某單元之后，再更換單元。
四、不執(zhí)行程序：
一般情況下可依照輸入---程序執(zhí)行---輸出的步驟進行檢查
(1)輸入檢查是利用輸入LED指示燈識別，或用寫入器構成的輸入監(jiān)視器檢查。當輸入LED不亮時，可初步確定是外部輸入系統(tǒng)故障，再配合萬用表檢查。如果輸出電壓不正常，就可確定是輸入單元故障。當LED亮而內部監(jiān)視器無顯示時，則可認為是輸入單元、CPU單元或擴展單元的故障。
(2) 程序執(zhí)行檢查是通過寫入器上的監(jiān)視器檢查。當梯形圖的接點狀態(tài)與結果不一致時，則是程序錯誤(例如內部繼電器雙重使用等),或是運算部分出現(xiàn)故障。
(3)輸出檢查可用輸出LED指示燈識別。當運算結果正確而輸出LED指示錯誤時，則可認為是CPU單元、1/0接口單元的故障。當輸出LED是亮的而無輸出，則可判斷是輸出單元故障，或是外部負載系統(tǒng)出現(xiàn)了故障。
另外，由于PLC機型不同，1/0與LED連接方式的不一樣(有的接于1/0單元接口上，有的接于1/0單元上)。所以，根據LED判斷的故障范圍也有差別。

Siemens 1LA9106-2KA10-Z 

SICK C2000 C20S-135204A12 

Siemens VL160 3VL2716-1DC33-0AD1

ESR Pollmeier MidiDrive A BN 6682.5029 K4-F1 

KUKA 6100-8AF91-1ZZ9-Z 

TM SW 25-T SW25-T 

SEW KHZ37 DT80K4/TF/ES1S

SEW EURODRIVE KHZ37 DT80K4/TF/ES1S

Siemens C98043-A1044-L3 C98040-A1044-P3-2-86

Rexroth 0510 465 340 

Rexroth R480295136 

Rexroth R 480 295 781 + 7x 0 820 055 052

SEW EURODRIVE PSB512/N/EK14

Bautz M506F-0P101-7000-0-UE 

Danaher Motion Servostar S30661-NA 

Danaher Motion Servostar S30301-NA 

Kollmorgen Sevorstar 303 S30361-NA-ARM9 

Schmersal AZM300B-I2-ST-SD2P-A-T

Data Logic DS 300

Berger Lahr PAS42BRM0715A3BAXXXLN 

Laweco 10-0030 

KEB 42.SM.201-44BJ 

Leuze lumiflex ASM1/1 580020 

Allen-Bradley 1756-OF8A 

Siemens 6ES5 301-5CA12

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