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PLC的存儲器包括系統存儲器和用戶存儲器兩部分。

　　系統存儲器用來存放由PLC生產廠家編寫的系統程序，系統程序固化在ROM內，用戶不能直接更改，它使PLC具有基本的功能，能夠完成PLC設計者規定的各項工作。系統程序質量的好壞，很大程度上決定了PLC的性能，其內容主要包括三部分。第一部分為系統管理程序，它主要控制PLC的運行，使整個PLC按部就班地工作。第二部分為用戶指令解釋程序，通過用戶指令解釋程序，將PLC的編程語言變為機器語言指令，再由CPU執行這些指令。第三部分為標準程序模塊與系統調用，它包括許多不同功能的子程序及其調用管理程序，如完成輸入、輸出及特殊運算等的子程序。PLC的具體工作都是由這部分程序來完成的，這部分程序的多少也決定了PLC性能的高低。

1.程序的模擬調試

　　如果程序中某些定時器或計數器的設定值過大，為了縮短調試時間，可以在調試時將它們減小，模擬調試結束后再寫入它們的實際設定值。在設計和模擬調試程序的同時，可以設計、制作控制臺或控制柜，PLC之外的其他硬件的安裝、接線工作也可以同時進行。

　　將設計好的程序寫入PLC后，首先逐條仔細檢查，并改正寫入時出現的錯誤。用戶程序一般先在實驗室模擬調試，實際的輸入信號可以用鈕子開關和按鈕來模擬，各輸出量的通/斷狀態用PLC上有關的發光二極管來顯示，一般不用接PLC實際的負載(如接觸器、電磁閥等)。可以根據功能表圖，在適當的時候用開關或按鈕來模擬實際的反饋信號，如限位開關觸點的接通和斷開。對于順序控制程序，調試程序的主要任務是檢查程序的運行是否符合功能表圖的規定，即在某一轉換條件實現時，是否發生步的活動狀態的正確變化，即該轉換所有的前級步是否變為不活動步，所有的后續步是否變為活動步，以及各步被驅動的負載是否發生相應的變化。

Lenord + Bauer MotionLine GEL 8230Y001

Lenord + Bauer MotionLine GEL 8231Y013A 

SEW EURODRIVE MQD22A / Z33A

Lenord + Bauer MotionLine GEL 8231Y016

Allen-Bradley 22D-D1P4N104

Lenord + Bauer MotionLinie GEL 8251Y001

Lenord + Bauer GEL 8251Y002 

Lenord + Bauer GEL 8230Y003 

Lenord + Bauer MotionLine GEL 8231Y013B 

Panasonic MADHT1507B01 

Siemens 6AV6647-0AD11-3AX0 

Safetec ACS-1

Vogel MPRN 02 

Rexroth 4/3 Wegeventil 4WE 10 L33 CG24N9K4

Braun GmbH C112.18-61438